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K tires - Tire Cornerins Stiffness

K tires - Tire Cornerins Stiffness. PESO DINÂMICO NAS RODAS. K TIRES = W f - W r C a f - C a r. TIRE CORNERING STIFNESS. Ang. Esterçamento, . Veloc. crítica. Veloc. característica. Velocidade, V. Ganho da Aceleração lateral. Yaw Rate ou Veloc. de guinada. Roll Rate.

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Presentation Transcript

  1. Ktires - Tire Cornerins Stiffness PESO DINÂMICO NAS RODAS KTIRES= Wf - Wr Caf - Car TIRE CORNERING STIFNESS

  2. Ang. Esterçamento,  Veloc. crítica Veloc. característica Velocidade, V

  3. Ganho da Aceleração lateral Yaw Rate ou Veloc. de guinada Roll Rate Ganho do Yaw Rate

  4. Ganho de guinada x veloc. Ganho de Yaw Rate, r/ Velocidade crítica Velocidade característica Velocidade, V

  5. K dado por: Ângulo de Esterçamento

  6. Kllt - Lateral Load Transfer Kllt = Wf . 2bDF2zf - Wr 2bDF2zf Caf Caf Car Car onde: DFzf . tf = Kff W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’ff Kff+Kfr-Wh1 DFzr . tr = Kfr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’fr Kff+Kfr-Wh1 tf tr bitola

  7. Eixo rolamento

  8. Neutral steer line C.G Força Centrífuga Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.

  9. Momentos de Rolamento nos eixos Eixo traseiro Eixo dianteiro

  10. Klfcs - Lateral Force Compliance Steer A = dc/Fy Klfcs = AfWf - ArWr dc = Steer angle Fy = Lateral force

  11. Kcamber - Camber Thrust KCAMBER = ( ) Cgf dgf Cgr dgr Caf df Car df df day - CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”

  12. Camber - resumo 4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal) 10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial) pressão interna - grande influência no Cg para pneu diagonal pressão interna - média influência no Cg para pneu radial roadload e veloc. - grande influência no Cg para pneu diagonal e radial TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO

  13. Camber na curva gg = gb + f gg - ângulo com relação ao solo total gb - ângulo da roda com relação ao solo f - ângulo de rolamento do veículo ay = (df/day) Análise cinemática da suspensão - dg (bitola, geometria ang. Rolam.) df

  14. K Roll Steer - Roll steer Rola na curva - cinemática suspensão - Da na roda Kroll steer = (ef - er) df/day ef = da’f / df d af’ f ay

  15. Roll steer com eixo rígido

  16. Kat - Aligning torque Kat = W . P . Caf + Car L Caf . Car Efeito understeer P - pneumatic trail

  17. Kstrg - Steering System Kstrg = Wf rv + P Kss Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento r – raio da roda Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda) P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante v - caster ângulo (rad)

  18. Pneumatic trail

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