1 / 17

Ročno sporazumevanje

Ročno sporazumevanje. Projekt Robotska gestika. Predlagatelja :  prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk. Študenta:  Tomi Lendero Darko Šincek. Strokovno vodstvo v laboratoriju: M. Španer. Število slideof. Ročno sporazumevanje. POSLUH! NEKAJ POMEMBNEGA. GIBE ROKE. Naš cilj?.

harken
Download Presentation

Ročno sporazumevanje

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Ročno sporazumevanje Projekt Robotska gestika Predlagatelja:  prof. dr. Peter Cafuta doc. dr. Boris Curk Študenta:  Tomi Lendero Darko Šincek Strokovno vodstvo v laboratoriju: M. Španer

  2. Število slideof

  3. Ročno sporazumevanje POSLUH! NEKAJ POMEMBNEGA GIBE ROKE

  4. Naš cilj? krmilnik robot KUKA mobitel

  5. S čim si lahko pomagava? simulacijski program WinRobSim

  6. Plan dela!

  7. Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje uporabe orodja vodenje roke spremembe pogleda

  8. Spoznavanje zgradbe Winrobsima in njegovo programiranje meni za vpisovanje programa pomoč učenje ukazov

  9. Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu datoteke winrobsima roka.ord

  10. Konstruiranje roke in ozadja v Winrobsimu slika roke

  11. Programiranje gibov v Winrobsimu stop pomahaj

  12. Programiranje gibov v Winrobsimu levo desno

  13. Izdelava roke za KUKA slika roke

  14. Izdelava roke za KUKA pena rokavica železni okvir roke

  15. Izdelava roke za KUKA končni izdelek

  16. Programiranje in izboljševanje gibov pri KUKI končni rezultat

  17. Programiranje gibov pri KUKI

More Related