1 / 17

مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم

مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم. استاد راهنما: دکتر کمال جمشیدی ارائه دهنده: حجت اله بهلولی آذر 1386. مکان یابی چیست؟ شبکه حسگر بیسیم چیست؟ چرا به مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم نیاز داریم؟. روشهای ارائه شده این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع یا لنگر هستند. الف) مبتنی بر فاصله

hazina
Download Presentation

مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم استاد راهنما: دکتر کمال جمشیدی ارائه دهنده: حجت اله بهلولی آذر 1386

  2. مکان یابی چیست؟ • شبکه حسگر بیسیم چیست؟ • چرا به مکان یابی در شبکه های حسگر بیسیم نیاز داریم؟

  3. روشهای ارائه شده این روشها بر مبنای وجود یک سری نقاط مرجع یا لنگر هستند. • الف) مبتنی بر فاصله • اندازه گیری • اندازه گیری قدرت سیگنال دریافتی(RSS) • اندازه گیری زمان ورود(ToA) • یک طرفه • دو طرفه • اندازه گیری اختلاف زمان ورود(TDoA) • اندازه گیری زاویه ورود(AoA) • محاسبه موقعیت • Lateration • Angulation • تکنولوژی های مورد استفاده در روشهای مبتنی بر فاصله • RF, IR, US و نور

  4. معایب و مزایا • دقت نسبتا خوبی دارند • به سخت افزارهای گران قیمت نیاز دارند • برد کارایی آنها کم و محدود است.

  5. روشهای ارائه شده • ب) مستقل از مسافت در این روشها نیازی به داشتن اطلاعاتی در مورد فاصله ها نیست. • مکان یابی نقطه ثقل • تخمین آزمایش نقطه در مثلث • مکان یابی چندگامی • معایب و مزایا • کم هزینه و آسان هستند • دقت پایینی دارند.

  6. روشهای ارائه شده • ج) سایر روشها • روشهای توزیع شده • روشهایی که در آنها مرجع ها متحرک هستند • نکات قابل توجه: • در هیچیک از روشها به استفاده از اطلاعات داخلی گره ها توجهی نشده است. • روشهای ارائه شده به جز تعدادی که به پردازش سیگنال یا طراحی آنتن پرداخته اند یا ساخت سخت افزارهای خاص بیشتر توسط محققان علوم کامپیوتر ارائه شده اند.

  7. هدف • ارائه روشی که • از اطلاعات خود گره ها برای مکان یابی استفاده کند. • استفاده از اطلاعات خارجی را به حداقل برساند. • یا بهبود یکی از الگوریتمهای موجود به طوریکه • از اطلاعات موجود در خود گره ها نیز استفاده کند • در نتیجه • حجم ارتباطات و توان مصرفی کاهش خواهد یافت. • قابلیت توسعه شبکه بالا خواهد رفت. • نیاز به سخت افزار اضافی کمتر خواهد شد. • ابزارهای شبیه سازی • TOSSIM • MiniWiz

  8. Q & A

  9. Received Signal Strength

  10. Time of Arrival • ToA*سرعت سیگنال = فاصله

  11. Angle of Arrival

  12. Lateration • در محیط های دو بعدی به سه سطح نیاز داریم

  13. Angulation • به فاصله بین دو ند مرجع نیاز داریم • در محیط دو بعدی به اندازه گیری دو زاویه نیاز است.

  14. Centroid Localization

  15. Point In Triangle

  16. Multihop Localization

  17. انتخابها و محدودیتها

More Related