GRAFCET de coordination des Tâches

1. AU24 p:1/9 GRAFCET de coordination des Tâches • Synchronisation des différentes tâches. • Représentation de l'activation de la tâche, • par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites. • Représentation de la fin de tâche • par la transition de réceptivité .

2. Tâche T8-1 Tâche T7-1 65 Remplir le flacon Mod1 60 Approvisionner en comprimés Mod1 ( X54 . X62) + X33 X32 / Fin tempo sole chargée 66 2C 61 1C M3 M2 Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 67 62 X57 . X34 X56 + X33 Ce grafcet T2-1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T5-T6-T7-T8 AU24 p:2/9 L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre d’exécuter la tâche T5-1 après l’information S10 Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1 Tâche T5-1 Le SYSTEME RAVOUX01 30 50 Arrêter la palette Mod1 X31 S10 51 31 T5-1 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 32 T7-1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 B1 . Fin tempo 33 T8-1 52 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 54 /B4 34 T6-1 /B4 + X65 X57 . S10 + X32 Tâche T6-1 55 Libérer la palette Mod1 X34 56 3C- Données Exercices /B4 57 /X67. X30

3. Dans un premier temps, toutes les étapes initiales sont actives ! Appui sur le bouton S10 ! AU24 p:3/9 L’étape 31 est activée l’information sera alors transmise ici « x31 » passe à 1! . . . Cliquez S.V.P. Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Tâche T5-1 La désactivation de 31 met à 0 « x31 »! et L’étape initiale de T5-1 est activée puisque nous avons franchi la transition avec « x32 »! Cliquez S.V.P. 30 50 Arrêter la palette Mod1 X31 S10 51 31 T5-1 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 32 T7-1 présence flacon Mod1 53 X62 . S10 B1 . Fin tempo 33 T8-1 52 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 54 /B4 Le vérin 3C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S.V.P. 34 T6-1 /B4 + X65 X57 . S10 + X32 Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T5-1 ici « 54 » ! Cliquez S.V.P. Tâche T6-1 Tâche T8-1 Tâche T7-1 55 65 Libérer la palette Mod1 Remplir le flacon Mod1 60 Approvisionner en comprimés Mod1 X34 ( X54 . X62) + X33 X32 / Fin tempo sole chargée 56 66 3C- 2C 61 1C M3 M2 Données Exercices /B4 Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 57 67 62 /X67. X30 X57 . X34 X56 + X33

4. AU24 p:4/9 RESUMONS ! Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer Tâche T5-1 30 50 Arrêter la palette Mod1 Ce sont elles qui valident le passage à l’étape suivante sur le grafcet de coordination des tâches ! Cliquez S.V.P. X31 S10 51 31 T5-1 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 32 T7-1 présence flacon Mod1 53 . S10 X62 B1 . Fin tempo 33 T8-1 52 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide X67 . S10 54 /B4 34 T6-1 Etape 54 activée « information »: FIN de la tâche T5-1 = Réponse /B4 + X65 X57 . S10 + X32 Tâche T6-1 Tâche T8-1 Tâche T7-1 55 65 Libérer la palette Mod1 Remplir le flacon Mod1 60 Approvisionner en comprimés Mod1 Vous remarquerez que ces étapes sont vides X34 ( X54 . X62) + X33 X32 / Fin tempo sole chargée 56 66 3C- 2C 61 1C M3 M2 Données Exercices /B4 Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 57 67 62 /X67. X30 X57 . X34 X56 + X33

5. AU24 p:5/9 Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1 Tâche T5-1 30 50 Arrêter la palette Mod1 X31 S10 Reprenons l’étude 51 31 T5-1 3C+ X54 . S10 S3 . Fin tempo /S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1 32 Appui sur le Bp S10 T7-1 présence flacon Mod1 53 . S10 X62 B1 . Fin tempo 33 T8-1 52 3C- /B1 . Fin tempo flacon vide flacon vide S10 X67 . 54 Appui sur le Bp /B4 34 T6-1 Fin du remplissage 67 activée /B4 + X65 X57 . S10 + X32 Tâche T6-1 Tâche T8-1 Tâche T7-1 55 65 Libérer la palette Mod1 Remplir le flacon Mod1 60 Approvisionner en comprimés Mod1 X34 L’étape 34 est activée X33 ( X54 . X62) + X32 / Fin tempo sole chargée 56 66 3C- 2C 61 1C M3 M2 /B4 Fin tempo remplissage flacon (Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20 L’étape 33 est activée 57 67 62 /X67. X30 X56 + X33 X57 . X34

6. AU24 p:6/9 Données exercices Bp Marche 1SM (i0) 1YV- « rentré vérin 1A » (O1) Cpt 1A rentré 1S1 (i1) A.P.I. 1YV+ « sortir 1A » (O2) Cpt 1A sorti 1S2 (i2) 2YV- « rentré vérin 2A » (O3) Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0 . . . Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus. Le grafcet de T1 aura comme étape initiale 10 puis, 11, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 1A) Le grafcet de T2 aura comme étape initiale 20 puis, 21, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 2A) Le grafcet de T3 aura comme étape initiale 30 puis, 31, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3A) Cpt 2A rentré 2S1 (i3) 2YV+ « sortir 2A » (O4) 3YV « sortir vérin 3A » (O5) Cpt 2A sorti 2S2 (i4) Voyant tâche T1 « H1 » (O8) Cpt 3A sorti 3S2 (i5) Voyant tâche T2 « H2 » (O9) Bp Fin 2SM (i6) Voyant tâche T3 « H3 » (O10) Ex N°1 Ex N°2 Ex N°3

7. AU24 p:7/9 Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite) 0 1A 1 Tâche 1 2A Tâche 2 2 Tâche 3 3A 3 Appel Réponse Reprise de l’étude Début Suite Données Exercices Vous ferez valider votre travail après câblage

8. AU24 p:8/9 Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:2 » suivant :Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps) 0 Tâche 1 1A 1 2A 2 3 3A Appel Réponse Reprise de l’étude Tâche 2 Tâche 3 Début Suite Données Vous ferez valider votre travail après câblage

9. Fin AU24 p:9/9 Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX:3 » suivant :Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2SM) 0 1A 1 Tâche 1 2A Tâche 2 3 Adresse « i6 » Tâche 3 3A 2 Cliquer quand le vérin est rentré S.V.P. Appel Réponse Reprise de l’étude Début Suite Données Vous ferez valider votre travail après câblage