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LIDAR. Plan. Définitions Principe de fonctionnement Utilisations Les erreurs de mesures. Définitions. LI ght D etection A nd R anging Technologie de télédetéction Utilisation de la lumière (visible ou IR). Principe de fonctionnement. Utilise les propriétés de rétrodiffusion

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Presentation Transcript

  1. LIDAR

  2. Plan • Définitions • Principe de fonctionnement • Utilisations • Les erreurs de mesures

  3. Définitions LIghtDetectionAnd Ranging Technologie de télédetéction Utilisation de la lumière (visible ou IR)

  4. Principe de fonctionnement • Utilise les propriétés de rétrodiffusion • Composé d’un laser, d’un télescope (couple émetteur récepteur) et d’un algorithme de traitement

  5. Utilisations • Réalisation de modèles numériques de terrain, bâtiments, etc. • Détection d’obstacle (automobile, robots autonomes). • Étude de la structure de l’atmosphère (profils verticaux). • Mesure de la vitesse du vent par effet doppler

  6. Erreurs de mesure • Nature de l’atmosphère traversée (pour des mesures de distance) • Nature du sol • Divergence et angle d’incidence du faisceau • Obstacles divers (mesure de profils verticaux)

  7. Sources http://www-loa.univ-lille1.fr/Instruments/lidar/fr/ http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar http://www.ensg.eu/IMG/pdf/vallet_j.pdf http://archimer.ifremer.fr/doc/00104/21552/19131.pdf

  8. Merci de votre attention !

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