450 likes | 801 Views
GERAK. LINEAR dan NON LINEAR. GERAK LINEAR. GERAK LINEAR. Bagaimana suatu benda dikatakan bergerak ?. Suatu benda dikatakan bergerak jika posisinya senantiasa berubah terhadap suatu titik acuan tertentu.
E N D
GERAK LINEAR dan NON LINEAR
GERAK LINEAR • Bagaimanasuatubendadikatakanbergerak? Suatu benda dikatakan bergerak jika posisinya senantiasa berubah terhadap suatu titik acuan tertentu. Ingat!! semua benda yang kita bicarakan dalam kinematika ini senantiasa berupa PARTIKEL, yaitu benda titik yang tidak memiliki massa.
Aristotetle (384-322 SM) GERAK LINEAR Gerak benda-benda celestial (bulan,bintang) adalah selalu melingkarsementara benda-benda terestial (buah apel, batu, kita sendiri) secara alamiah akan jatuh ke bawah Membagi gerak menjadi gerak alamiah dan gerak non alamiah
Gerakalamiah(natural motion)Gerak yang terjadiberdasarkanprosesalamiah. Dapatberupagerakankebawahataukeatasdanjugamelingkar (untukbenda celestial) • Gerak non alamiah (violence motion) • Dihasilkan dari gaya dorongan atau tekanan. • Gerak non alamiah merupakan gerak yang dipaksakan (imposed motion)
Copernicus and the moving earth • Berdasarkan pengamatan secara astronomi, Copernicus memformulasikan teorinya mengenai bumi yang bergerak mengelilingi matahari • Namun teori ini selama bertahun-tahun setelah penemuannya tidak dipublikasikan, alasannya: • bertentangan dengan ajaran gereja pada saat itu • masih ragu karena tidak dapat menghubungkan teori ini dengan konsep gerak sebelumnya
Mekanika • Bagian dari ilmu fisika yang mengkaji gerak suatu benda dan pengaruh lingkungan terhadap gerak benda tersebut • Kinematikaadalah bagian dari mekanika yang mengkaji gerak bandatanpamempedulikan penyebab gerak atau bagaimana lingkungan mempengaruhi gerak tersebut • Dinamikaadalah bagian dari mekanika yang mengkaji bagaimana pengaruh lingkungan terhadap gerak tersebut
GERAK LINEAR • Karenabergantungpadaacuan yang dipilih. • Dalamfisika, geraksuatubendabersifatRELATIF, mengapa?
Mana yang dimaksuddenganJarakdanPerpindahanpadagambarberikut? Perpindahan (garis merah) Jarak yang ditempuh (kurva biru)
Test Konsep Sebuah benda (misal mobil) bergerak dari suatu titik dalam ruang ke titik yang lain. Setelah sampai ditujuan, maka perpindahannyaadalah • Lebih besar atau sama • Selalu lebih besar • Selalu sama • Lebih kecil atau sama • Lebih kecil atau lebih besar • dengan jarakyang ditempuh. Jawab : d
Kecepatan & Percepatan • Seringkali lebih berguna menyatakan gerak benda sebagai perubahan posisinya terhadap waktu. • Definisikan kecepatan rata-rata sebagai:
Kecepatan & Percepatan • Bagaimana bila perpindahan terjadi dalam limit waktu mendekati NOL? • Definisikan kecepatan sesaat sebagai:
Kecepatan & Percepatan • Ketika sebuah partikel bergerak dari satu titik ke titik lain sepanjang lintasan tertentu, vektor kecepatan sesaatnya berubah dari vi pada saat ti menjadi vf pada saat tf.
40 km/jam 80 km/jam 0 km/jam 40 km/jam 40 km/jam Laju berubah, tapi arah tidak Arah berubah, tapi laju tetap Arah dan laju berubah
Kecepatan & Percepatan • Definisikan percepatan rata-rata sebagai: • Bagaimana bila v terjadi dalam limit waktu mendekati NOL?
Analisis gambar berikut! • Benda dipercepat bila arah kecepatan dan percepatan searah • Benda diperlambat bila arah kecepatan dan percepatan berlawanan
Pertanyaan Pengingat Dari salahsatubagiangedung yang tingginya20 m, duabuahbatudijatuhkansecarabersamaan. Massa keduabatumasing-masing 1/2 kg dan 5 kg. BilakuatmedangravitasiBumiditempatitu g=10m/s2,berapakah waktujatuh untukkeduabatuitu (Abaikangesekanudara)!
Galileo Galilei (1564-1642) Melakukan ekperimen menjatuhkan benda dengan massa yang berbeda dari menara miring Hasilnya: Benda dengan massa yang berbeda-beda ketika dijatuhkan pada saat yang sama akan menumbuk tanah pada waktu yang bersamaan Galileo mendeskripsikan gerak dalam istilah perubahan waktu rata-rata.
Jatuh Bebas • Setiap benda bergerak yang hanya dipengaruhi oleh gravitasi disebut jatuh bebas • Setiap benda yang jatuh dekat permukaan bumi memiliki percepatan konstan • Percepatan ini disebut percepatan gravitasi, dan disimbolkan dengan g
Contoh-contoh Gerak 2 Dimensi: 1. Gerak Peluru • Sebuah benda yang bergerak dalam arah x dan y secara bersamaan(dalam dua dimensi) • Bentuk gerak dalam dua dimensi tersebut kita sepakati dengan nama gerak peluru • Penyederhanaan: • Abaikan gesekan udara • Abaikan rotasi bumi • Dengan asumsi tersebut, sebuah benda dalam gerak peluru akan memiliki lintasan berbentuk parabola
Aturan Gerak Peluru • Pilih kerangka koordinat: y arah vertikal • Komponen x dan y dari gerak dapat ditangani secara terpisah • Kecepatan, (termasuk kecepatan awal) dapat dipecahkan ke dalam komponen x dan y • Gerak dalam arah x adalah GLB ax = 0 • Gerak dalam arah y adalah jatuh bebas (GLBB) |ay|= g
Aturan Lebih Rinci: • Arah x • ax = 0 • x = vxot • Persamaaniniadalahpersamaangerakpelurupadaarah x (geraknyaadalah GLB).
Aturan Lebih Rinci: • Arah y • Ambil arah positif ke atas • Selanjutnya: Problem jatuh bebas • Gerak dengan percepatan konstan, persamaan gerak telah diberikan di awal
BagaimanakecepatanPelurupadasetiaptitik/waktunya? • Kecepatanpeluru (benda) padasetiaptitikmerupakanpenjumlahanvektordarikomponen x dan y padasetiaptitiktersebut Animasi 3.1
Percepatan Sentripetal • Suatubenda yang bergerakmelingkar, meskipunbergerakdenganlajukonstan, selalumemilikipercepatan, mengapa? • karenaarahkecepatannyasetiapwaktuberubah • Percepataniniternyataselalumengarahkepusatlingkarandandikenaldenganpercepatansentripetal
Percepatan Total • Apa yang terjadi apabila kecepatan linier berubah? • Dua komponen percepatan: • komponen sentripetal dari percepatan bergantung pada perubahan arah • komponen tangensial dari percepatan bergantung pada perubahan kecepatan (laju) • Percepatan total dapat dirumuskan dari komponen tsb:
Bilasebuahcakramberputar, bagaimanakecepatanpadatitikditepicakramdengankecepatanpada titikdidekatsumbu?