SIMON, a humanoid robot

1. SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket SIMON, a humanoid robot • Magyarul: „Szájmon” • A fémek életre kelnek • Miért humanoid? • Univerzális emberhelper • Jó alap az MI-hez • Kihívás • Mert szeretem… Pécskai Balázs

2. 2003 Simon v1 150 cm , ablaktörlő motorok, variomata New Tech & No chance 2005 Simon v2 Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve” 2006 Simon v3 Now… lehet belőle valami… SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Történelem

3. Differenciálmű alapú hajtás Recept: + Alumínium + Poliuretán + PVC + na meg 500 csavar Modell servo, hacking by me Végtelenítés, új visszacsatolás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Mechanika

4. 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység PWM alapú szervo-vezérlés PIC-ek, RS232 Dőlésérzékelő Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Elektronika

5. Windows - Delphi Komplex vezérlési lehetőségek Szervok pozícióra Izületek mozgatása Izületek pozíciói az idő függvényében Inverz kinematika Koreográfiák Billentyűzeten mozgáskombinációk SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés1.

6. Mozgások tesztelése: 3D, izületek pozíciói Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása(gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.) Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA) SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés 2.

7. 2 webkamera Képfeldolgozás Optimalizáció Szűrők Sztereo-optika 3D-s tér generálása (kezdetleges) Későbbiekben Alakzat, illetve objektum-felismerés SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Látás

8. Spektrum-analizáció Neurális hálózat Mondd még egyszer! Hmm… tán működik SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Hallás

9. Mechanika: - mozog , de nem tud járni (gyenge szervók) Vezérlés - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm - ciki a köldökzsinór Hallás - kevés beszédszegmens használata Látás - alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve Beszéd - még nem önálló SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás Jelen és jövő Várom a kérdéseket Jelenlegi állapot

10. Égből pottyant erősebb szervók Laptop & Akku a pocakba Sármos megjelenés (nemcsak nekem) 1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás Hangfelismerés  Szófelismerés  Értelmezés . . . -1 Gondolkodás  Érzelem SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket MI és a jövő NEBULO

11. Web: www.logintsys.hu Mail: pecskai.balazs@logintsys.hu SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Várom a kérdéseket Készítette: Pécskai Balázs LogIntSys Bt.