1 / 11

SIMON, a humanoid robot

SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket. SIMON, a humanoid robot. Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? Univerzális emberhelper Jó alap az MI-hez Kihívás Mert szeretem….

ilana
Download Presentation

SIMON, a humanoid robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket SIMON, a humanoid robot • Magyarul: „Szájmon” • A fémek életre kelnek • Miért humanoid? • Univerzális emberhelper • Jó alap az MI-hez • Kihívás • Mert szeretem… Pécskai Balázs

  2. 2003 Simon v1 150 cm , ablaktörlő motorok, variomata New Tech & No chance 2005 Simon v2 Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve” 2006 Simon v3 Now… lehet belőle valami… SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Történelem

  3. Differenciálmű alapú hajtás Recept: + Alumínium + Poliuretán + PVC + na meg 500 csavar Modell servo, hacking by me Végtelenítés, új visszacsatolás SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Mechanika

  4. 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység PWM alapú szervo-vezérlés PIC-ek, RS232 Dőlésérzékelő Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Elektronika

  5. Windows - Delphi Komplex vezérlési lehetőségek Szervok pozícióra Izületek mozgatása Izületek pozíciói az idő függvényében Inverz kinematika Koreográfiák Billentyűzeten mozgáskombinációk SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés1.

  6. Mozgások tesztelése: 3D, izületek pozíciói Egy másik 3D-s tér valóság szimulálása(gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.) Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA) SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver – Vezérlés 2.

  7. 2 webkamera Képfeldolgozás Optimalizáció Szűrők Sztereo-optika 3D-s tér generálása (kezdetleges) Későbbiekben Alakzat, illetve objektum-felismerés SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Látás

  8. Spektrum-analizáció Neurális hálózat Mondd még egyszer! Hmm… tán működik SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Szoftver - Hallás

  9. Mechanika: - mozog , de nem tud járni (gyenge szervók) Vezérlés - robot irányítására alkalmas, de nem autonóm - ciki a köldökzsinór Hallás - kevés beszédszegmens használata Látás - alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve Beszéd - még nem önálló SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás Jelen és jövő Várom a kérdéseket Jelenlegi állapot

  10. Égből pottyant erősebb szervók Laptop & Akku a pocakba Sármos megjelenés (nemcsak nekem) 1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás Hangfelismerés  Szófelismerés  Értelmezés . . . -1 Gondolkodás  Érzelem SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket MI és a jövő NEBULO

  11. Web: www.logintsys.hu Mail: pecskai.balazs@logintsys.hu SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket Várom a kérdéseket Készítette: Pécskai Balázs LogIntSys Bt.

More Related