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Navigation autonomer mobiler Systeme Fussgängernavigation

Navigation autonomer mobiler Systeme Fussgängernavigation. Sascha Rollin Ramon Beckmann. Ein Hybrides Indoor Navigations System. Was ist das? Wie funktioniert es? Welche Probleme gibt es? Beispiel REAL. Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System?. Wegsuche und Fortbewegung

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Presentation Transcript

  1. Navigation autonomer mobiler SystemeFussgängernavigation Sascha Rollin Ramon Beckmann

  2. Ein Hybrides Indoor Navigations System • Was ist das? • Wie funktioniert es? • Welche Probleme gibt es? • Beispiel REAL

  3. Was ist ein Hybrides Indoor Navigations System? • Wegsuche und Fortbewegung • in Gebäuden • Ausgabe auf verschiedenen Geräten

  4. Wie funktioniert es? • Route planen • Route wir aufgeteilt • Grafische Ausgabe

  5. Wie funktioniert es?

  6. Wie funktioniert es? • Ausgabe ist Geräteabhängig

  7. Welche Probleme gibt es? • Bestimmung der Position • Bestimmung der Ausrichtung • Übertragungsgeschwindigkeit

  8. Welche Probleme gibt es? • Position und Ausrichtung sind bestimmt • Position ist, und Ausrichtung ist nicht bestimmt • Position und Ausrichtung sind nicht bestimmt

  9. Welche Probleme gibt es? • IRDA 15kB/s

  10. REAL • Projekt im Bereich „ressourcenadaptive kognitive Prozesse“ • IRREAL (Indoor) • ARREAL (Outdoor)

  11. IRREAL • Infrarot • Palm OS Geräte • kein Rückkanal !?

  12. IRREAL

  13. ARREAL

  14. ARREAL • Vogel,-und Egoperspektive • Geschwindigkeitsabhängige Darstellung

  15. IRREAL-ARREAL • Generierungsprozesse abgestimmt • Daten abgestimmt • Hardware abgestimmt !?

  16. ENDE • Fragen?

  17. BPN – BMW Personal Navigation • Bisherige Navigationssysteme für spezifische Plattformen • Webbasierter Routenplaner • Auto Navigation • integriert • PDA Navigation (TomTom Navigator)

  18. BPN

  19. … eine etwas andere Navigation

  20. Location-Aware Shopping Assistance • Navigation durch Einkaufszentren • Unterstützung beim Einkauf basierend auf: • Produkttyp • Momentaner Ort (Location) des Einkäufers • Schon gekaufte Produkte

  21. Location-Aware Shopping Assistance • Bis heute zwei Hauptkategorien solcher Systeme: • Eine Userin U erkundigt am System S nach der Verfügbarkeit eines gewünschten Produkts in der Nähe oder • Wenn U an einem bestimmten Ort ankommt wird sie über die Verfügbarkeit einige ihrer gewünschten Produkte informiert.

  22. Die Studie • Zwei Etagen der Uni Saarland wurden zu einem Mall Mock Up • „One-Way“ Wege als constraints • Hilfsmittel: PDA und eine normale Karte • 20 Testpersonen • Betreuer übernahm die Aufgabe des Ladenbesitzers und nahm die Zeit

  23. Hardware • PDA (iPAQ 3620) mit integriertem IrDA • Kleine Infrarot – Sender an den Malls • PDA Software in TCL / TK implementiert • Vorstellbar: • Festes schnelles System (Desktop – Rechner) • G3 Netzwerk (Kommunikation)

  24. !! !! !! !!

  25. Die Hardware

  26. Entscheidungs - Theoretisches Planen • Ziel: S soll zu jedem Zeitpunkt die Strategie verfolgen, die U den meisten Nutzen bringt • Markov Decision Prozess um die Dynamik des Einkaufs zu modellieren

  27. Objektives Resultat • Testpersonen mit PDA 11% schneller

  28. Subjektives Resultat • Zeitersparnis • Das Planen wird einem abgenommen • Vernachläßigung der Orientierung

  29. Negative Aspekte des PDA • Verlieren des Allgemeinbildes • Noch Abhängigkeit zu den IrDA - Sensoren

  30. Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit!

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