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SPP 2010 年度 LEGO プログラミング演習 G01. 福山盈進高校 岸浦凱亜、金尾英美 北村綾美、光成雄基 2010 年 12 月 11 日. 事前講義と計画準備. ~事前講義~ ・講義内容が難しかった。 ・プログラミングの基礎が出来た。 ・ロボットをグルグル回せた。. ~計画準備~ ・イメージトレーニングをした。. C. 2. G. V. 0. m. c. S. 5. 2. C. 1. 4. 5. c. m. m. L. 1. V. 3. c. 0. 4. m. c. 5. 7. 7. 5.
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SPP 2010年度 LEGOプログラミング演習 G01 福山盈進高校 岸浦凱亜、金尾英美 北村綾美、光成雄基 2010年12月11日
事前講義と計画準備 ~事前講義~ ・講義内容が難しかった。 ・プログラミングの基礎が出来た。 ・ロボットをグルグル回せた。 ~計画準備~ ・イメージトレーニングをした。
C 2 G V 0 m c S 5 2 C 1 4 5 c m m L 1 V 3 c 0 4 m c 5 7 7 5 c m P 1 50 cm V 2 V 1 L 2 100 cm 課題1 図形模走 結果と分析 課題1図形模走 攻略と設計 1班 P1で音を鳴らし、ゴールすることを目標にした。 2班 P1で音を鳴らし、行けるところまで行くことを目標にした。 1班 P1で音を鳴らし、ゴールした。 トライ&エラーがきちんとできた。 2班 P1で音は鳴ったが、V2で曲がりすぎた。 パラメータの設定が上手くいかなかったorz
課題3 黒線追跡 攻略と設計 どこを重点的に攻略したか・・・P2のカーブで音を鳴らす V0で止まる どのパラメタの調整に苦労したか・・・V2からV3のカーブ どんな実験を行ったか・・・スピード・カーブ・音
課題3 黒線追跡 結果と分析 1班 P1で回り、P2で音が鳴り、V0で止まってゴールした。 スピードもあった。 2班 1班に比べてスピードが劣っていたが、完走した。 音が鳴った 止まって完走
課題4 競技大会 攻略と設計 ~インコース~ ・P1で音を鳴らし、 完走を目指した。 ~アウトコース~ ・完走を目指した。 ・特に設計しなかった。
課題4 競技大会 結果と分析(2) 課題4 競技大会 結果と分析(1) ・スピードは遅かったがゴールは出来た。 ・ショートカットが出来ず、ゴールで止まらなかった。 ・設定を課題3から変更してなかった。 ・V1からV2での間でコースアウトした。 ・スピードの調節が上手くいかなかった。
感想と反省 ・グループの人と協力して出来た。 ・プログラミングが楽しかった。 ・途中から出来ないところが出てきて イライラした(‐ω‐) ・機会があれば、またやりたいと思った。 ・細かい作業の大切さが分かった。 ・試行錯誤が大事だと思った。