Humane Roboter

1. Humane Roboter • Geschichte der Humanen Roboter • Humane Roboter heute • Beispiele für Humane Roboter • Die Zukunft von Robotern in der Gesellschaft Jänicke , Oliver

2. Zur Geschichte • Die frühe Kritik an der Maschine • Bringt den Menschen um seine Arbeit • Gewinner , nur die sich Automaten und Roboter leisten können • Arbeitnehmer begeben sich in eine doppelte Abhängigkeit • Er wird zum armseligen Lückenbüßer Jänicke , Oliver

3. Zur Geschichte • Automaten und der Philosoph • Ansichten von Aristoteles • Automaten bevölkern die Welt • Der Mensch benutzt Roboter um für sein Wohl zu sorgen • Arbeitsteilung als Kunst die Arbeit an andere weiter zugeben Jänicke , Oliver

4. Zur Geschichte • Antike Automaten der Geschichte • Die Gemahlin des Nabis • Ein Automat zum Steuern eintreiben • Automaten unterhalten Gäste • Der trinkende Automat der Brüder Banü Müsa • Der Mensch als organischer Automat • Die künstliche Dienerin Jänicke , Oliver

5. Zur Geschichte • Die Abenteuer des Schachautomaten • Der Schachautomat des Wolfgang von Kempelen • Der Schachautomat des Josef Morosi di Ripafratta • Schachautomat Ajeep von C.A.Hopper Jänicke , Oliver

6. Humane Roboter heute • Derzeit wird weltweit an ca. 50 Projekten gearbeitet • 26 davon in Japan • 7 in den USA • 4 in Deutschland • 4 in Korea • 2 in Schweden , China , Großbritanien Jänicke , Oliver

7. Einige Beispiele Tara von John Bergeron Posy Entertainment Roboter Florida - Robotics Sprechende Roberta Fumio Hara‘s Roboter - Kopf Self H1 Katsuhisa Ito Arbeitsroboter Jänicke , Oliver

8. Einige Beispiele Robonaut – NASA Anthropormophic Project Johnson Space Center Housten Aibo Umsetzung von Sprache in Bewegung Wabot – 2 Japan 1984 Musizierender Roboter Life – sized T - Rex Jänicke , Oliver

9. Einige Beispiele Isaak Asimov – World‘s Greatest Author Die drei Gesetze der Robotics Valerie , a domestic Android Sie hat das Aussehen und die Statur einer erwachsenen Frau. Sie soll als Dienstmädchen den gesamten Haushalt bewältigen können. Jänicke , Oliver

10. Lernende Roboter Ein biochemisches Subsystem für einen humanoiden Roboter. - neue Materialien und Werkstoffe - metabolische Energieversorgung der Muskeln. Brian Adams Die theoretische Erforschung der Intelligenz und die schrittweise Erprobung am Skelett eines humanoiden Roboters. Brian Scassellati Jänicke , Oliver

11. Lernende Roboter Erlernen von selbstständigen Bewegungen - relationalmotorische bzw. senormoto – rische Wechselwirkungen. - Welche Prioritäten sollen gesetzt werden. Humanoid – Face – Projekt - Bestimmte Mimik wird vorgegeben - andere soll erlernt werden durch ab – schauen. Jänicke , Oliver

12. Lernende Roboter Gestik und Verhaltens – muster soll der Roboter über Kameras erkennen und erlernen. Mit seinem Spiegelbild soll der Roboter das erlernte ver – feinern. Jänicke , Oliver

13. Kismet Interesse Ärgern Freuen Ekeln Ruhe Überraschen Traurig Jänicke , Oliver

14. Lernende Roboter Jänicke , Oliver

15. Lernende Roboter Hinter den Roboterkulissen sieht die Welt meisten sehr viel realer aus. - typische Maschinensteuerung - nichts Futuristisches Jänicke , Oliver

16. Humane Roboter • Zur Geschichte • Projekt eines zwei - beinigen Roboters , der sich im Umfeld des Menschen aufhalten soll. • Die erste Entwürfe wurden 1984 in Auftrag gegeben. Jänicke , Oliver

17. Humane Roboter • Zur Geschichte • Er soll sich auf zwei Beinen bewegen. • Soll sich im Raum zwischen Gegenständen bewegen. • Bei der Technologie dient der Mensch als Vorbild Jänicke , Oliver

18. Der E0 von Honda • Der erste Schritt • 1986 der erste Prototyp zum Gehen auf zwei Beinen. • Lief nur auf einer geraden Linie. • Die Zeit für einen Schritt lag bei ca.5 sek. Jänicke , Oliver

19. Der E0 von Honda • Um auf schrägen und unebenen Untergrund laufen zu können , musste die Schrittfre- quenz erhöht werden. • Ein “Schnellgehpro- programm“ wurde entwickelt Jänicke , Oliver

20. Der E1 , E2 , E3 von Honda • Entwicklung von 1987 bis 1991 • Erreichte eine Geschwindigkeit von 1,2 km/h • Konnte Stufen steigen • Bewegung zwischen Gegenständen Jänicke , Oliver

21. Der E4 , E5 , E6 von Honda • Entwicklung von 1991 bis 1993 • Drei Kontrolltechniken für stabiles Gehen • Boden – Reaktions – kontrolle • ZMP – Kontrolle • Kontrolle der Lage der Fußplatzierung Jänicke , Oliver

22. Der P1 , P2 , P3 von Honda • Entwicklung von 1994 bis 1997 • Der P1 konnte Schalter betätigen , Türen öffnen und Gegenstände auf - heben. • Größe : 1,92 m • Gewicht : 175 kg Jänicke , Oliver

23. Der P1 , P2 , P3 von Honda • Der P2 war der erste humanoide Roboter der Welt. • kabellose Technologie durch Verwendung einer Batterie • Gewicht : 210 kg • Größe : 1,82 m Jänicke , Oliver

24. Der P1 , P2 , P3 von Honda • Der P3 wurde im September 1997 fertig- gestellt • Durch Verwendung neuartiger Materialien konnte das Gewicht reduziert werden. • Größe : 1,60 m • Gewicht : 130 kg Jänicke , Oliver

25. Der ASIMO von Honda • Wurde im Jahre 2000 der Öffentlichkeit präsentiert • Ist das Ergebnis aus der Forschung von P1,P2 und P3 • Gewicht : 43 kg • Größe : 1,20 m Jänicke , Oliver

26. Asimo • Kann Kreise und Kurven durchlaufen • Kann auf einem Beim balancieren • Kann sich bereits durch Gesten ausdrücken Jänicke , Oliver

27. Der große Bruder von Asimo • Der P3 dient der Erpro- bung von Konzepten der Mobilität in un-mittelbarer Umgebung des Menschen. • Soll sich über einige Zeit selbstständig und frei bewegen. Jänicke , Oliver

28. Der P3 von Honda • Der P3 ist in seinen Propor- tionen und seinen Gelenk- positionen dem Menschen nachempfunden. • Sein Skelett besteht aus Mag- nesium, Servomotoren sorgen für die Bewegung. • Volle Akku‘s reichen für 25 Minuten. Jänicke , Oliver

29. Der P3 von Honda • Fähigkeiten • 16 einzeln ansteuerbare Gelenke • Kann auf einem Bein stehen • Kann selbstständig Treppen auf-und absteigen • Stufehöhe kann nicht eigenständig erkannt werden Jänicke , Oliver

30. Der P3 von Honda • Zur Steuerung • Verfügt über eine Balancesteuerung • Trägt einen Hoch -leistungscomputer auf dem Rücken • Der Bewegungsablauf wird von einer externen Kontrolleinheit geplant und gesteuert Jänicke , Oliver

31. Der P3 von Honda • Steuersoftware • Kontrolliert laufend interne Parameter wie Temperatur,Ladezu-stand, Gelenkstellung, Drehmoment. • Werden über Funk an die Kontrolleinheit gesendet. Jänicke , Oliver

32. Der P3 von Honda • Fazit und Ausblick • Der derzeit leistungs-fähigste zweibeinige Roboter der Welt • Seine Fähigkeiten arbeiten weitgehend autonom • Energieversorgung muß optimiert werden Jänicke , Oliver

33. Zum Schluss • Fazit und Ausblick • Fernsinne wie Hören und Sehen in Verbin-dung mit Fähigkeiten zur Objekterkennung müssen weiterent-wickelt werden, um ihn auch in unbekannter Umgebung autonom handeln zu lassen. Jänicke , Oliver