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LEGO Mindstorms (Roboter). BG / BRG Keimgasse Mödling Anna-Sophie Käferböck und Sandra Edelbacher. BG / BRG KEIMGASSE. Verzeichnis. Erklärung Bau eines Roboters Programmieren Roboterdisziplinen Herzeigen . LEGO Mindstorms NXT. z.B. ich habe so einen Bausatz <<<<<<.
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LEGO Mindstorms(Roboter) BG/BRG Keimgasse Mödling Anna-Sophie Käferböck und Sandra Edelbacher
Verzeichnis Erklärung Bau eines Roboters Programmieren Roboterdisziplinen Herzeigen
LEGOMindstormsNXT z.B. ich habe so einen Bausatz <<<<<< • ist ein Bausatz, mit dem man Roboter bauen kann • wurde von LEGO entworfen • Bausatz – verschiedenen Größen und Zusatzmaterialien
Bau eines Roboters • Aufbau: • Was beim Bauen dabei sein sollte: • NXT, Computer und Akku des Roboters und min. 1 Motor • Alles variierbar, kann z.B. einen Krebsroboter bauen oder einen mit Greifarm, …
Programmieren das Programmieren eines Roboters erfolgt durch ein spezielles Programm
Programmieren Programm läuft – links nach rechts Von Startpkt. – Zielpkt. (legt man selbst fest) Symbol für jeden Block, z.B. Motorblock ( bewegt sich nur der ausgewählte Motor) viele Sensoren: Ultraschall-, Berührungs-, Licht-, Farbsensoren
Disziplinen • 3 Arten: • Rescue: folgen einer Linie – Bergung Opfers • Gewinn: Opferbergung geschafft • Soccer: Roboter² vs. Roboter³ - Fußball • Gewinn: mehr Tore als Gegner • Dance: bestimmte Zeit – Vorführung • Gewinn: Effekte gut, Fehlerfreie Vorführung
Praxis Herzeigen der Roboter!