Les 3 - onderwerpen

1. Les 3 - onderwerpen   DB036 printjes • subroutines • Een programma voor de DB036 • gebruik van PICkit 2 tool • opgaven: LED tellen; Kitt display Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

2. Printjes – neem: • Een doos (succes met vouwen) • Het printje • 5 rubber voetjes (zie onderkant, eerst even schoonvegen) • Twee vellen schuimrubber voor in de doos • Twee USB kabels • Een headset Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

3. subroutine voorbeeld wait addlw 0 skpz return addlw 1 goto wait ... ... movlw D’200’ call wait Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

4. subroutine • lijkt op een C/Java/C# functie maar veel primitiever • label waar je met een call instructie heen springt • daar een reeks instructies • een return instructie brengt je terug • er is een stack voor de return adressen • die stack is maar 8 niveau’s diep • volgorde van subroutines en main is niet belangrijk • let wel op als je subroutines vooraan staan! Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

5. Een DB036 programma (1) ;================================================================ ; ; walk ; ;================================================================ ; initialisation etc for DB036 #include <DB036-01.INC> ;================================================================ ; initialisatie ;================================================================ CBLOCK Pattern DelayCounter1, DelayCounter2 ENDC MOVLW 0x80 MOVWF Pattern Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

6. Een DB036 programma (2) ;================================================================ ; main loop ;================================================================ MainLoop CLRC RLF Pattern, f MOVF Pattern, F MOVLW 0x05 SKPNZ MOVWF Pattern MOVFW Pattern XORLW 0xFF MOVWF PORTD Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

7. Een DB036 programma (3) CLRF DelayCounter1 DelayLoop1 CLRF DelayCounter2 DelayLoop2 CALL SmallDelay DECFSZ DelayCounter2, f GOTO DelayLoop2 DECFSZ DelayCounter1, f GOTO DelayLoop1 GOTO MainLoop Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

8. Een DB036 programma (4) SmallDelay CALL SmallDelayReturn SmallDelayReturn RETURN Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

9. PICkit 2 V1.20 • Gebruik V1.20 • Device Family > Midrange (14 bit core) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

10. PICkit 2 V1.20 • Selecteer de .hex file die je in MPLAB hebt aangemaakt: <project name>.HEX Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

11. PICkit 2 V1.20 • Zet target 5.0V aan Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

12. PICkit 2 V1.20 • Zet programmeren van de Data EEPROM (voorlopig) uit Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

13. Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

14. DB036 bordje – tel op 8 LEDs Main loop: • Tel in een variabele • Copieer die naar PORTD • Wacht 2 ms (gebruik je wacht subroutine) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

15. DB036 bordje – Kitt Display Maakt een ‘Kitt’ display op de 8 LEDs. (Kitt patroon is: 1 LED aan, beweegt heen-en-weer). NB: 2 ms voor een stap is nu een beetje te snel! Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology