1 / 27

Les 2 - onderwerpen

Les 2 - onderwerpen.  Helaas nog geen printjes Uitwerking opgaven 1 en 2 Herhaling instructieset Assembler ‘truukjes’ MPLAB Simuleren Opgaven: delay W ms, jumptable. oefening 1 : optellen. ; tel de variabelen H'20' en H'21' op, ; stop de som in H'22' movf H'20', w addwf H'21', w

kaiyo
Download Presentation

Les 2 - onderwerpen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Les 2 - onderwerpen  Helaas nog geen printjes • Uitwerking opgaven 1 en 2 • Herhaling instructieset • Assembler ‘truukjes’ • MPLAB • Simuleren • Opgaven: delay W ms, jumptable Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  2. oefening 1 : optellen ; tel de variabelen H'20' en H'21' op, ; stop de som in H'22' movf H'20', w addwf H'21', w movwf H'22' sleep ; zet dit na je code end ; zet dit aan het einde van je file Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  3. SUBWF instruction (1) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  4. SUBWF instruction (2) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  5. oefening 2 : maximum (1) ; bepaal het maximum van de variabelen H'20' en H'21' ; stop dit maximum in H'22‘(9 instructies) ; vergelijk movfw H'20' subwf H'21', w ; H’21’ – H’20’ skpnc ; C  resultaat is positief  H’22’ is kleiner goto kleiner ; C  neem H’21’ ; als we hier komen was H'20' dus groter movfw H'20' movwf H'22' goto klaar ; als we hier komen was H'21' groter kleiner movfw H'21' movwf H'22' klaar Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  6. oefening 2 : maximum (2) ; dat kan ook wat korter (6 instructies) ; neem aan dat H'20' het maximum is movf H'20', w movwf H'22' ; vergelijk met H'21' ; movfw H'20' is niet nodig, dat zit al in W subwf H'21', w ; dit beinvloedt de C flag niet!!! movf H'21', w skpnc movfw H'22' Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  7. oefening 2 : maximum (3) ; of zo (ook 6 instructies) ; vergelijk movfw H'20' subwf H'21', w ; dit beinvloed de flags niet!!! movf H'20', w skpnc movf H'21', w movwf H'22' Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  8. Instructies: file + w => file of w Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  9. Instructies: bit set/clear, bit test Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  10. Instructies: file ‘op’ literal => file of w, diversen (control) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  11. Assembler “truukjes” • Ingebouwd: SKPZ, SKPNZ, SKPC, SKPNC STEC, CLRC, SETZ, CLRZ MOVFW • Macro’s: #define W 0 #define F 1 Let op mogelijke fouten, wat doet: RRC W, F Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  12. Meer assembler “truukjes” Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  13. MPLAB IDE IDE : Integrated Development Environment • Project management • Editor • Assembler • Programmer/debugger interface(s) • Integration of third-party tools (compilers) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  14. Gebruik van MPLAB (Zie ook de MPLAB quick start guide op de Microchip website) • Start MPLAB • Controleer: Configure  Select Device 16F917 • Start een project: Project  New  kies een project naam, zet project directory naar keuze lokaal, op je USB stick, of op (in directory in) je network drive (heel erg lange pad-namen kunnen problemen geven) • Of open een bestaand project: Project  Open  kies een bestaand project • Een nieuwe file creeren: File  New; File  Save As  mag zelfde naam als project (als het de hoofdfile is, of als je maar 1 file gebruikt) • Een assembler file toevoegen aan een project: Project  Add Files to Project  double click to add the file as source file Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  15. Gebruik van de assembler • Check: edit  properties  editor tab  zet “line numbers’ aan • Edit je file (saven is niet nodig maar wel verstandig) • Assembleren en linken: Project  Build All • Herhalen tot de fouten en warnings eruit zijn! Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  16. Gebruik van de simulator • Debugger  select tool  MPLAB SIM • Debugger  reset  processor reset (F6) • Debugger  Clear Memory  GPRs (let op!) • Debugger  step into (F7) • View  4 File Registers • View  5 Special Function Registers (Waarden die in de vorige stap zijn veranderd worden rood weergegeven.) Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  17. Gebruik van de simulator • Stap nu een aantal keren tot je denkt dat je programma-lus goed werkt (F6) • Double-click op de regel na een loop om een breakpoint te zetten • Debugger  Run (F9) • Controleer of het resultaat klopt Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  18. Doen  test je ‘vermenigvuldig’ programma in de simulator Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  19. PIC16F917 memory map Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  20. Assembler : variabelen Absolute adressen: Met #define of EQU: movfw H’20’ movwf H’21 #define A H’20’ B EQU H’21’ movfw A movwf B Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  21. Assembler : variabelen cblock cblock 0x20 name_1, name_2 name_3, name_4 endc ... cblock name_5 name_6 : 2 endc Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  22. Assembler template (zie website) list p=16f917, f=inhx32 #include <P16F917.INC> org 0 cblock H’20’ endc ; hier komt uw code sleep END Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  23. Een stukje van PIC16F917.INC ;----- Register Files----------------------------- INDF EQU H'0000' TMR0 EQU H'0001' PCL EQU H'0002' STATUS EQU H'0003' FSR EQU H'0004' PORTA EQU H'0005' PORTC EQU H'0007' PCLATH EQU H'000A' INTCON EQU H'000B' PIR1 EQU H'000C' Staat op C:/Program Files/MPLAB IDE/MChIP_Tools Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  24. Programmeren 1: Een delay subroutine • Een instructie duurt 0.2 us (20 MHz, 5 MIPS) • Een ‘geskipte’ instructie ook! • Behalve GOTO, CALL, RETURN: 0.4 us  Maak een subroutine die W ms wacht • Test dmv de stopwatch/instructie counter Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  25. PC manipulatie • PCL is de laagste 8 bits van de program counter (PC) • Maar: schrijven naar PCL schrijft die waarde naar PC[0..7], en PCLATH naar PC[8..] • Hiermee kan je een jumptable maken: spring naar een plek N plaatsen verder • Nuttig in combinatie met RETLW X Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  26. PC manipulatie Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  27. Programmeren 2: Een jump table • Maak een subroutine die afhankelijk van de waarde in W bij de aanroep een waarde in W teruggeeft: 0  0 1  1 2  4 3  9 … 9  81 • Boven 9 is het effect niet gedefinieerd; neem aan dat de waarde in PCLATH in order is Maak een overtuigende test! Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

More Related