1 / 10

FLL Robot tips

FLL Robot tips. Hoe bouw ik een robot? Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!.

jens
Download Presentation

FLL Robot tips

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? • Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? • Motor blok • Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? • Nauwkeurigheid • Sensoren • Voorbeelden en hulp • Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

  2. Hoe bouw ik een robot? (1) Aandrijving & besturing Auto: Aandrijven & sturen gescheiden • Basis onderdelen: • Computer blok • 2 of 3 motoren • Max 4 sensoren Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen

  3. Hoe bouw ik een robot? (2) Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e zwenkwiel

  4. Hoe bouw ik een robot? (3) Hulpstukken om opdrachten uit te voeren Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e + 4eglijwiel

  5. FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? • Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? • Motor blok • Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? • Nauwkeurigheid • Sensoren • Voorbeelden en hulp • Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

  6. Hoe programmeer ik een robot? • Motor blok • Positie opgeven • Tijd opgeven • Afstanden opmeten • Meetlint => 1 omwenteling = … graden • Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> … • Op PC: idem & gebruik USB-kabel

  7. FLL Robot tips • Hoe bouw ik een robot? • Rijden & Sturen • Hoe programmeer ik een robot? • Motor blok • Afstanden opmeten • Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? • Nauwkeurigheid • Sensoren • Voorbeelden en hulp • Internet links • Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

  8. Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1) Nauwkeurigheid • Iedere keer een beetje anders! => frustrerend! • Hoe voorkom je dat? • Voorkom wielslip> Keuze wielen en sturen > Pas op met vol vermogen • Voorkom vervorming > Harde banden > Stevig frame > Lagers voor wielassen • Weet waar je bent! > Startpunt: overweeg een start-mal > Bepaal robotpositie tijdens de rit  Sensoren!

  9. Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2) Sensoren: Weet waar je bent! • Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd • Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor • Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus

  10. Voorbeelden en Hulp 1) Help functie in NXT programma 2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker • BASIS ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html • LIJN VOLG ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html • ROBOT met 9797-doos onderdelen: http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html • Meer robots: http://www.nxtprograms.com/projects.html 3) Contact Arjen: Vuurzoon@hotmail.com

More Related