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Variablentypen (1)

Variablentypen (1). Local. Type. Pumpe. Pumpe. Pumpe. G e l t u n g s b e r e i c h e. Variablentypen (2). Local Global Type. External. Output. InOut. Input. Pumpe. Pumpe. G e l t u n g s b e r e i c h. Verwendung von Variablentypen - Übersicht. Variablen - Aspekt.

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Variablentypen (1)

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Presentation Transcript

  1. Variablentypen (1) Local Type Pumpe Pumpe Pumpe G e l t u n g s b e r e i c h e

  2. Variablentypen (2) Local Global Type External Output InOut Input Pumpe Pumpe G e l t u n g s b e r e i c h

  3. Verwendung von Variablentypen - Übersicht Variablen - Aspekt POE - Programm POE - Funktion POE – Funktions- baustein VAR_INPUT VAR_IN_OUT VAR_OUTPUT VAR_GLOBAL VAR_EXTERNAL TYPE VAR (Lokal)

  4. Kommunikation zu Anzeige- und Bediengeräten: MI4-... (1) Power Supply Output .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24V 0V Power Supply Digital 1 = Ready 2 = Run Input 3 = Not Ready 1 2 3 4 4 = Battery ZB4-160-SM1 PRG Suconet K PS4-201-MM1 Digital Output 1 2 U .0 .1 .2 .3 .4 .5 | U U 0V 1 10 |-S1-| P1 P2 (Suconet K) (SUCOM A) PS4-150 PS 306 PS4-200 PS 316 PS4-300 PS 416 Hersteller - Funktionsbaustein für Suconet K VAR x.y MI4netK .0.0 ; Empfangen : ARRAY[1..aa] OF BYTE AT %RDB x.y Senden : ARRAY[1..bb] OF BYTE AT %SDB .0.0 ; RDB_Start Status_MI4 : BYTE ; x = Strangnummer ANY_ARRAY END_VAR y = Teilnehmernummer SDB_Start ANY_ARRAY Status BYTE Suconet K SUCOM A 0

  5. Kommunikation zu Anzeige- und Bediengeräten: MI4-... (2) VAR Sendedaten MI4_FB : MI4netK ; Parametrieren Lese_Adr : ARRAY[1..20] OF BYTE AT %RDB1.1.0.0 ; Schreibe_Adr : ARRAY[1..20] OF BYTE AT %SDB1.1.0.0 ; END_VAR Empfangsdaten AWL: MI4_FB MI4netK CAL MI4_FB ( RDB_Start := Lese_Adr, Lese_Adr RDB_Start SDB_Start := Schreibe_Adr Status BYTE | Schreibe_Adr SDB_Start := Status ) Beispiel: PS4-... mit MI4-... als Teilnehmer Nummer 1

  6. Kommunikation zur Antriebstechnik: DV4-... (1) 2 4 V 0 V P o w e r S u p p l y . 0 . 1 . 2 . 3 . 4 5 . 6 . 7 2 4 V 0 V P o w e r S u p p l y 1 = R e a d y D i g i t a l 2 = R u n I n p u t 3 = N o R e a d y 1 2 3 4 Suconet PROFIBUS DP 4 = B a t t e y t r Z B 4 - 1 6 0 - S M 1 P R G S u c o n e t K P S 4 - 2 0 1 - M M 1 D i g i t a l O u t p u t 1 2 . . . . . . . . . . . . . . 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 | U U U 0 V . . . . . . . . . . . . . 0 1 1 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | - S 1 - | P 1 P 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P S 4 - 1 5 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P S 4 - 2 0 0 P S 4 - 3 0 0 H e r s t e l l e r - F u n k t i o n s b a u s t e i n M i n i m a l k o n f i g u r a t i o n : f ü r S u c o n e t K S e n d D a t a D E 4 n e t K R e a d D a t a E n a b l e S t a r t R e f e r e n c e F r e q u e n c y

  7. Kommunikation zur Antriebstechnik: DV4-... (2) Antrieb D E 4 n e t K Minimalkonfiguration: BOOL Enable Enable Enable BOOL Start Start Start ReferenceFrequency INT Ana_In ReferenceFrequency SendData ReadData ARRAY Senden SendData ARRAY Empfangen ReadData VAR Antrieb : DE4netK ; Senden AT %SDB1.1.0.0 : ARRAY [ 0..11 ] OF BYTE ; Empfangen AT %RDB1.1.0.0 : ARRAY [ 0..11 ] OF BYTE ; Enable AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ; Start AT %I0.0.0.0.1 : BOOL ; Ana_In AT %IAW0.0.0.6 : INT ; END_VAR Strang 1 Teilnehmer 1

  8. Aktuator – Sensor – Interface  AS-i Die einfachste Vernetzung in der Automatisierung

  9. Installationsvarianten mit AS-Interface mit Kabelbaum Master

  10. AS-i  Sortiment (1) • Masteranschaltung für PS4 • Gateway für PS4 / PS416 • Typ: CM4-505-GS1 • AS-i Master / Suconet K Slave (nach AS-i Spez. 2.0) • max. 30 Gateways pro SPS • max. 31 AS-i Teilnehmer pro Master • Konfigurieren AS-i Netz: am Gerät • Programmierung: Sucosoft S40 • Gateway für Hersteller • neutrale Steuerungen • Typ: CM4-505-GV1 (IP20) CM4-505-GV2 (IP65) • AS-i Master / Profibus DP Slave (nach AS-i Spez. 2.1 / DP-V1) • max. 62 AS-i Teilnehmer pro Master • Konfigurieren AS-i Netz: am Gerät • Progr.: Profibus-Konfigurator Suconet K Profibus DP • Typ: LE4-505-BS1 • AS-i Master (nach AS-i Spez. 2.0) • max. 2 AS-i Master pro SPS • max. 31 AS-i Teilnehmer pro Master • Program.+ Konfigurieren AS-i Netz: Sucosoft S40 >V3.0

  11. AS-i  Sortiment (2) Befehls- und Meldegeräte M22-ASI RMQ-M1... RMQ-M1(2)C.. Näherungsinitiatoren Signalleuchte SL-B-ASI Netzteil SN4-024-DI7 230 V AC / 30 V DC Adressiergerät PG2-105-AD1 ATI1(2) DNS-ASI ATI18 DMSR-ASI Stecker M12

  12. AS-i  Sortiment (3) M Typen: AS2-700-DX -> 4 Input AS2-704-XD -> 4 Output AS2-722-DD -> 2 Input + 2 Output AS2-744-DD -> 4 Input + 4 Output • E/A-Module für den Feldeinsatz • Notwendige Schnittstelle zum Anschluß von Standardsensoren und -aktuatoren an AS-Interface • Anschluß der S/A über M12-Stecker • Anschluß der AS-Interface Leitung über Modultechnik • Schutzart IP67 • Koppelmodule: AS2-700-UT1 -> AS-i / AS-i AS2-700-UT2 -> AS-i / 24V DC

  13. AS-i  Sortiment (4) • KLAS gekapselt • für den Feldeinsatz • Leistungsstufen: 8 verschiedene (0,06 KW-2,2 KW) • Direktstarter: • KLAS...-D/CI-K3/.. --> 8 Typen • Wendestarter: • KLAS...-W/CI-K3/..--> 8 Typen • KLAS gekapselt • für den Feldeinsatz • Leistungsstufen: 4KW oder 5,5 KW • Direktstarter: • KLAS4-D/CI-K4/ES • KLAS5,5-D/CI-K4/ES • Wendestarter: • KLAS4-W/CI-K4/ES • KLAS5,5-W/CI-K4/ES • KLAS offen für den Einsatz • im Schaltschrank • Leistungsstufen: 11 verschiedene • (0,06KW-7,5 KW) • KLAS 21-... --> 40 versch. Typen • KLAS 32-... --> 22 versch. Typen

  14. AS-i  Sortiment (5) Der Sicherheitsmonitor - Safety at Work -

  15. AS-i  Leitungen Anschluß Kodierung - + Schutzart IP 67 IP 65 Daten + 24VDC 220VAC Hilfs- energie 24VDC Hilfs- energie

  16. AS-i  Topologie > AS-i Master AS-i Slave 1 AS-i Slave 2 AS-i Slave 3 AS-i Slave 31 (62) 100 m 4 Inputbit + 4 Outputbit / Slave

  17. AS-i  Master: LE4-505-BS1 LE4-505-BS1 MOELLER LE4-505-BS1 +Asi - +Asi - PS4-201-MM1 PS4-271-MM1 PS4-341-MM1 Asi-Power Asi-Strang

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