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INITIATION AU GRAFCET E. HELLOT lycée P. Duez

Remarques concernant ce diaporama : - Certains mots de couleur ROUGE sont en liens hypertexte, c ’est à dire que vous devez cliquer dessus pour obtenir des informations supplémentaires. E. HELLOT lycée P. Duez

DEFINITION GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions. C'est un outil de description graphique du comportement d'un automatisme. Normalisé, il est reconnu comme le langage graphique le mieux adapté à l'expression de la partie séquentielle des automatismes de production. (description du cycle) Dans l'étude d'un S.A, un grafcet différent est élaboré en fonction du point de vue dans lequel on se place. L'outil GRAFCET est utilisé dès la conception du système (à partir du cahier des charges) jusqu'à la mise au point et dans les dépannages. E. HELLOT lycée P. Duez

REGLES D ’ECRITURE Etape initiale Etiquette Etape Action(s) Condition de réceptivité Liaison orientée E. HELLOT lycée P. Duez Transition Cliquez sur les termes en rouge !

Etape C'est une mémoire, qui, mise à 1(activée), mémorise un état stable du système. Elle correspond à une situation du système automatisé dans laquelle le comportement de la partie commande ne varie pas. E. HELLOT lycée P. Duez

Actions Associées aux étapes, elles correspondent aux ordres envoyés par la partie commande (PC) ou elles permettent d'effectuer des relations intérieures à la PC (ex : lancer une temporisation). E. HELLOT lycée P. Duez

Liaison orientée Elles permettent de relier les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Le sens du parcours est du haut vers le bas. Si le sens est différent, des flèches sont nécessaires. E. HELLOT lycée P. Duez

Transition Une SEULE transition doit TOUJOURS figurer sur la liaison d'une étape vers une autre. Elle correspond à une “ barrière ” qui interdit ou qui autorise l'évolution vers l'étape suivante. E. HELLOT lycée P. Duez

Conditions de réceptivité Conditions logiques (vraies ou fausses) correspondant aux comptes-rendus que doit recevoir la partie commande pour faire évoluer le système vers un autre état. E. HELLOT lycée P. Duez

Etape initiale Etape active lorsque la partie commande est en état de fonctionnement et le système au repos. On la représente par un double carré. E. HELLOT lycée P. Duez

Etiquette Emplacement lié à une étape, OBLIGA-TOIREMENT encadré destiné à recevoir la définition de l ’action à réaliser. Si plusieurs actions appartiennent à une étape, des cadres seront juxtaposés. E. HELLOT lycée P. Duez

NOTIONS DE POINT DE VUE Grafcet selon un point de vue système (observateur) C'est la description de la succession des différentes tâches qui contribuent à produire la valeur ajoutée. Il décrit le procédé de manière très générale sans présager des moyens techniques mis en œuvre. Les actions et réceptivités sont écrites sous la forme littérale (mettre un verbe à l'infinitif pour chaque action). E. HELLOT lycée P. Duez

NOTIONS DE POINT DE VUE Grafcet selon un point de vue partie opérative (utilisateur) C'est la description de la succession de toutes les actions que doit réaliser la partie opérative et éventuellement l'opérateur ainsi que les informations nécessaires pour les obtenir. Ceci toujours sous la forme littérale. E. HELLOT lycée P. Duez

NOTIONS DE POINT DE VUE Grafcet selon un point de vue partie commande (concepteur) Elaboré après avoir effectué le choix de tous les composants, il décrit la succession des différents échanges entre la partie commande et les interfaces (capteurs, interfaces de puissance, éléments du pupitre...) E. HELLOT lycée P. Duez

NOTIONS DE POINT DE VUE Grafcet selon un point de vue automate (programmeur) C'est la description de la succession des signaux que l'automate envoie ou reçoit sur ses entrées/sorties E. HELLOT lycée P. Duez

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