1 / 19

“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”

PRESENTASI TUGAS BESAR PRAKTIKUM ELEKTRONIKA LANJUT PROGRAM STUDI D 3. “ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”. Disusun Oleh : NAMA/NIM : Ghian Hufaidillah / 10810020. I. Latar Belakang.

july
Download Presentation

“ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PRESENTASI TUGAS BESAR PRAKTIKUM ELEKTRONIKA LANJUT PROGRAM STUDI D3 “ROBOT WALL FOLLOWER DENGAN MEMANFAATKAN KOMPARATOR” DisusunOleh: NAMA/NIM :GhianHufaidillah / 10810020

  2. I. LatarBelakang Eksperimenyang dilakukan. yaitumembuatrobot line follower dimana robot melajudenganmengikutigarisyang sudahdisetting dalamjalur, namunmetodetersebutseringterjadi error ataukesalahanpadasaatmembacagarissehinggatidaksesuai yang diharapkandantidaksampaitujuan. Untukmemberikansolusitersebut kali inikamiinginmencobamemperbaikimetode yang digunakanyaitumemakai sensor inframerah, sehinggatidakmemakaipembacagarislagimelaikankedinding.

  3. II. DasarTeori Sensor yang digunakan terdiri dari photodioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya. Untuk sensor cahayanya digunakan LED IR, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

  4. Cara Kerja Sensor InfraRed : Jikaphotodiodaterkenacahaya, makaphotodiodaakanbersifatsebagaisumbertegangandannilairesistansinyaakanmenjadikecil, sehinggaakanadaarus yang mengalirkekomparatordanberlogika 1. Jikaphotodiodatidakterkenacahaya, makanilairesistansinyaakanbesarataudapatkitaasumsikantakhingga. Sehinggaarus yang mengalirpadakomparatorsangatkecilataudapatdiasumsikandenganberlogika0.

  5. Cara Kerja LM 393 : Cara Kerja IC LM 393 yang digunakansebagaikomparatortegangan yang bergunauntukpembandingtegangan. Jikateganganpada pin (+) > teganganpada pin (-) maka output komparatorakankearah V+ Jikateganganpada pin (+) < teganganpada pin (-) maka output komparatorakankearahV-

  6. Cara Kerja Transistor 2N 3906 : Transistor 2N 3906 merupakanjenis PNP berfungsisebagaipenguattegangandari output komparator, sehinggakeluaranpadakomparatorbisabenarbenarbernilai High dan Low. Masukanpada kaki 2 yaitusebagaiinputan (basis), kaki 1 sebagaikeluaran (emitor) yang dihubungkanke ground, dan kaki 3 (kolektor) masukkesumbertegangan

  7. Cara KerjaTransistor D313 Transistor D313 merupakan transistor NPN. Cara kerja transistor D313 dirancang untuk digunakan dalam tujuan umum penguat dan switching aplikasi motor DC digunakansebagaipenggerakroda, berbentukseperti regulator.

  8. Motor DC Penggerak (Dinamo) Motor adalahkomponen yang mengubahenergilistrikmenjadienergimekanik, dalamkasusperancangan robot, umumnyadigunakan motor DC, karenajenis motor tersebutmudahuntukdikendalikan. Kecepatan yang dihasilkanoleh motor DC berbandinglurusdenganpotensial yang diberikan. Untukmembalikarahputarnyacukupmembalikpolaritas yang diberikan.

  9. III. MaksuddanTujuan • Mengetahuikomponen - komponenelektonika yang menjadifungsi - fungsinyasehinggadapatmengaplikasikannyadalambentuksebuahrangkaian. • Mengetahuidanmemahamisistemdancarakerja Wall Follower dengansegalakendala. • Mengetahuibagaimanacaramembuatrangkaian robot Wall Follower.

  10. IV. Perancangan Gambar 1. Diagram block kinerja robot wall folower

  11. RangkaianSimulasiMultisim Gambar 2. Skematikrangkaian wall follower

  12. KomponendanAlat • IC LM 393 (2 Buah) • Transistor 2N 3906 (2 Buah) • Transistor D 313 (2 Buah) • Led IR / Pemancarcahaya (4 Buah) • PhotodiodaPenerimaCahaya Led IR/ (4 Buah) • Potensio / Variable Resistor10KΩ / 500Ω (1 Buah) • Led BiruSebagaiIndikator (2 Buah) • Baterai1,5 Volt DC (4 Buah) • Resistor 10KΩ/ 100 Ω/ 220 Ω/ 1 KΩ (10 Buah) • Motor DC (2 Buah) UntukKiridanKanan • Gearbox, Penggerakdari motor DC keroda • PCB (2 Buah) , satucadangan

  13. V. PengujianAnalisa Hasilujicoba Wall Follower inimenunjukkanmampuberjalandibeberapamedan, dintaranyamedanlurus, belok, naik Medan Lurus Medan Belok

  14. Pemilihan Track Track Lurus Track Berbelok

  15. Uji Sensor ApakahMenyala? • Sensor Kanan Sensor Kiri

  16. Uji Sensor PadaDinding

  17. VI. Kesimpulan Wall Follower adalahsuatu robot rangkaianelektronik yang tersusundaribeberapakomponen-komponenelektronik. Dalam Wall Follower terdapat 3 bagianrangkaianutama, yaitu ; rangkaian sensor (menggunakan photo diodadan Led-IR sebagai sensor cahaya), komparator (menggunakan IC LM 393 sebagaipembandingsuatutegangan)

  18. Dalam penyusunan makalah ini kami hanya membatasi materi mengenai : • Fungsi tiap komponen dalam rangkaian Wall Follower yang terdiri dari rangkaian sensor IR(InfraRed), komparator, dan Transistor • Pada Wall folower ini tidak menggunakan driver motor akan tetapi memanfaatkan transistor sebagai saklar untuk memutuskan arus dari sumber tegangan

  19. DaftarPustaka • DedyRusmadi, Aneka RangkaianElektronika Alarm danBelListrik, Pioner Jaya, Bandung, 2005. • PoliteknikElektronikaNegeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer, ITS, 2006. • Diaksespadaalamat ; http://kecoakacau.blogspot.com/2010/06/ic-komparator-lm393.html • Diaksespadaalamat ; http://amirul-luthfi.blogspot.com/2012/01/rangkaian-robot-line-follower-sederhana.html

More Related