1 / 18

Perkembangan Teknologi Robot

Perkembangan Teknologi Robot. Kelompok 7 : Ayu Ningpuri 41810010048 Muji Darmawan 41810010073 Lukman Haki m 41810010 125. Pengertian Robot.

justus
Download Presentation

Perkembangan Teknologi Robot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PerkembanganTeknologi Robot Kelompok 7 : • AyuNingpuri 41810010048 • MujiDarmawan 41810010073 • Lukman Hakim 41810010125

  2. Pengertian Robot Kata robot sendiri, diperkenalkanolehseorangpenulissains-fiksiberkebangsaanCeko (Czech), Karel Capek (9 Januari 1890-25 Desember 1938) padatahun 1920an. Robot sendiri, menurutKarel Capek, bukanlahpengertian "robot" yang sepertikitakenalsekarangini.

  3. Robot adalahsebuahalatmekanik yang dapatmelakukantugasfisik, baikmenggunakanpengawasandankontrolmanusia, ataupunmenggunakan program yang telahdidefinisikanterlebihdulu (kecerdasanbuatan). Robot biasanyadigunakanuntuktugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulangdankotor. Biasanyakebanyakan robot industridigunakandalambidangproduksi.

  4. Sejarah Robot Sejarah Robot: Yunani Awalmunculnya robot dapatdiketahuidaribangsaYunanikuno yang membuatpatung yang dapatdipindah – pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seoranginsinyurYunanimembuat organ dan jam air dengankomponen yang dapatdipindahkan.

  5. Sejarah Robot: Tahun 1770 Padatahun 1770, Pierre JacquetDroz, seorangpembuat jam berkebangsaanswissmembuat 3 bonekamekanis. Uniknya, bonekatersebutdapatmelakukanfungsispesifik, yaitudapatmenulis, yang lainnyadapatmemainkanmusikdanorgen, dan yang ketigadapatmenggambar.

  6. Sejarah Robot: Tahun 1898 Padatahun 1898, Nikola Tesla membuatsebuah boat yang dikontrolmelalui radio remote control, dandidemokandi Madison Square Garden. Sejarah Robot: Tahun 1970 Awalkejayaan robot padatahun 1970, ketikaProfesor Victor ScheinmandariUniversitas Stanford mendesainlenganstandar. Saatini, konfigurasikinematikanyadikenalsebagaistandarlengan robot. Terakhir, padatahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangunbertahun – tahunlamanyabernamaAsimo, sertadisusuloleh Sony yaitu robot anjingAibo.

  7. Perkembangan Robot Sekarang Ketikaparapencipta robot pertama kali mencobamenirumanusiadanhewan, merekamenemukanbahwahaltersebutsangatlahsulit; membutuhkantenagapenghitungan yang jauhlebihbanyakdari yang tersediapadamasaitu. Jadi, penekananperkembangandiubahkebidangrisetlainnya.

  8. JENIS DAN FUNGSI ROBOT Robot Mobil (Beroda) Robot Berkaki Robot Humanoid Robot Berlengan Robot dalam air Robot Terbang

  9. 1 . Robot Mobil (Beroda) Robot Mobil adalah robot yang cirikhasnyamempunyaiaktuatorberuparodauntukmenggerakkankeseluruhanbadan robot, sehinggadapatmelakukanperpindahanposisidarisatutitikketitik yang lain. Robot mobilinisangatdisukaibagiorang yang mulaimempelajari robot. Hal inikarenamembuat robot mobiltidakmemerlukankerjafisik yang berat.

  10. Robot sederhanaberodadigunakanuntukmelakukaneksperimendalamtingkahlaku, navigasi, danperencanaanjalur. Tekniknavigasitersebuttelahberkembangmenjadisistemkontrol robot otonom yang tersediasecarakomersial; contoh paling mutakhirdarisistemkontrolnavigasiotonom yang tersediasekaranginitermasuksistemnavigasiberdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dariActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

  11. 2 Robot Berkaki • Robot inimemiliki kaki sepertihewanataumanusia, yang mampumelangkah, seperti robot serangga, robot kepitingdll.Ketikaparateknisisiapuntukmencoba robot berjalankembali, merekamulaidenganheksapodadan platform berkakibanyaklainnya. Robot-robot tersebutmeniruseranggadanarthropodadalambentukdanfungsi.

  12. 3 . Robot Humanoid • Robot yang milikikemampuanmenyerupaimanusia, baikfungsimaupuncarabertindak. Robot humanoid umumnyamemilikitubuhdengankepala, dualengan ,dua kaki ,memilikiwajah, denganmatadanmulut. Robot ini yang banyakdiperbincangkandimasadepan. Sudahbanyak film-film  “FiksiIlmiah” robot seperti Transformer, Robocop, I Robot dll yang artinyahal yang tidakmungkinterjadi. Namunkenyataanbukantidakmungkinpada 2020 ataumasadepansemua robot-robot yang terdapatdi film itumenjadikenyataan.

  13. 4 . Robot Berlengan • Robot berlenganadalah robot yang mempunyailengan yang fungsinyabisamenggantikanpekerjaan yang dilakukanmenggunakantanganolehmanusiadengantingkatkesalalahan yang rendah.Belakanganini, perkembanganhebattelahdibuatdalam robot medis, denganduaperusahaankhusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerimapengesahanpengaturandiAmerika Utara, Eropadan Asia atas robot-robotnyauntukdigunakandalamprosedurpembedahan minimal.

  14. 5 . Robot dalam air • Robot inidigunakandibawahlautuntukmemonitorkondisibawahlautdanjugauntukmengambilsesuatudibawahlautdaneksplorasiantariksa. Untuktugas-tugasini, bentuktubuhartropodaumumnyadisukai. Mark W. Tilden dahulunyaspesialisLaboratoriumNasional Los Alamos membuat robot murahdengan kaki bengkoktetapitidakmenyambung, sementaraorang lain mencobamembuat kaki kepiting yang dapatbergerakdantersambungpenuh.

  15. 6 . Robot Terbang • Robot yang mamputerbang, robot inimenyerupaipesawat model yang deprogram khususuntukmemonitorkeadaanditanahdariatas, danjugauntukmeneruskankomunikasi. Robot bersayapeksperimentaldancontoh lain mengeksploitasibiomimikrijugadalamtahappengembangandini. Yang disebut “nanomotor” dan “kawatcerdas” diperkirakandapatmenyederhanakandayageraksecaradrastis, sementarastabilisasidalampenerbangannampaknyacenderungdiperbaikimelaluigiroskop yang sangatkecil.

  16. Kesimpulan Padadasarnya Robot merupakansebuahalatmekanik yang dapatmelakukantugasfisik, baikmenggunakanpengawasandankontrolmanusia, ataupunmenggunakan program yang telahdidefinisikanterlebihduluolehmanusia, Di masadepanmanusiatidakakanmembutuhkanmanusialagisebagaialatkerjanyamelainkanlebihmemilih robot sebagaialatkerjayakarenakoefisienkesalahanpada robot lebihkecildibandingkanmanusiadan robot tidakmengenallelahdalammengerjakanpekerjaantidaksepertimanusia yang dapatlelah. Jadipadadasarnyaseiringperkembangannya robot akansemakinmenjadisempurnadanakanmenjadisainganmanusiadibidangindustri

  17. THANKYOU FOR YOUR ATTENTION

More Related