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101 / 12/ 07 Meeting

101 / 12/ 07 Meeting. 學生 : MA130219 郭俊良 指導教授 : 李志清 老師. 目前進度. 1. 在 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 將 訊號轉成 USB ，連線至 Mission Planner mav1.0 上做連結。 2 . 在網路上看到的四旋 翼飛機。. 在 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 將 訊號轉成 USB ，連線至 Mission Planner mav1.0 上做連結.

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Presentation Transcript

  1. 101/12/ 07 Meeting 學生:MA130219郭俊良 指導教授: 李志清 老師

  2. 目前進度 1.在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結。 2.在網路上看到的四旋翼飛機。

  3. 在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結 • 依照上次問題，XBeeSeries2再更改BaudRate之後，又會回到原廠的設定，所以我們就先不使用XBee來進行傳輸，我們透過FTDIBasic來將Ardupilot的TXRX轉成USB傳出到電腦中。

  4. 在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結 注意!此處TX要接RX,RX要接TX,資料才有辦法傳輸

  5. 在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結 完成硬體接線後開啟MissionPlannermav1.0，選定好COM的腳位及BaudRate之後，就可以按下Connect來做連結。

  6. 在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB，連線至MissionPlannermav1.0上做連結 連結完畢後我們可以開啟”終端機”看Ardupilot所回傳的值，所傳回電腦的值為16進制。

  7. 透過XBeeSeries2所傳的差異 • 透過XBeeSeries2 連結，也是將Ardupilot所傳輸的值透過XBee傳輸到電腦上透過終端機可以看見。 • 不透過XBee就是直接將Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic傳輸資料於電腦上，透過終端機也可以看見。 • 雖然XBee因為BaudRate沒有辦法更改的關係，所以無法透過XBee傳輸，但是直接傳輸到電腦上也可以看見Ardupilot所傳輸到的值為16近制。

  8. 在網路上看到的四旋翼飛機-材料 • 控制板：APM 2.0。 • 遙測模組：XBEE 900。 • 感應器：90A電壓感應器、EZ0-XL聲納感應器。 • 配電盤：DIY DRONES原廠配電盤。 • 遙控器：Spektrum DX7 2.4G。 • 電池：Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack。 • 電子變速器：好盈 飛騰系列 40A。 • 機架：HJ F450。 • 馬達：不知名品牌 830KV。 • 螺旋槳：不知名品牌 1045。 其他：直升機腳架，可以分擔降落著地的力量。 光碟布丁筒，這個可以很有效的保護電子零件。

  9. 在網路上看到的四旋翼飛機-骨架材料

  10. 在網路上看到的四旋翼飛機-遙控器SpektrumDX7 2.4G 接收器及Y型天線

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