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101 / 12/ 07 Meeting. 學生 : MA130219 郭俊良 指導教授 : 李志清 老師. 目前進度. 1. 在 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 將 訊號轉成 USB ,連線至 Mission Planner mav1.0 上做連結。 2 . 在網路上看到的四旋 翼飛機。. 在 Ardupilot 上的 TX RX 透過 FTDI Basic 將 訊號轉成 USB ,連線至 Mission Planner mav1.0 上做連結.
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101/12/ 07 Meeting 學生:MA130219郭俊良 指導教授: 李志清 老師
目前進度 1.在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結。 2.在網路上看到的四旋翼飛機。
在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結 • 依照上次問題,XBeeSeries2再更改BaudRate之後,又會回到原廠的設定,所以我們就先不使用XBee來進行傳輸,我們透過FTDIBasic來將Ardupilot的TXRX轉成USB傳出到電腦中。
在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結 注意!此處TX要接RX,RX要接TX,資料才有辦法傳輸
在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結 完成硬體接線後開啟MissionPlannermav1.0,選定好COM的腳位及BaudRate之後,就可以按下Connect來做連結。
在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結在Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic將訊號轉成USB,連線至MissionPlannermav1.0上做連結 連結完畢後我們可以開啟”終端機”看Ardupilot所回傳的值,所傳回電腦的值為16進制。
透過XBeeSeries2所傳的差異 • 透過XBeeSeries2 連結,也是將Ardupilot所傳輸的值透過XBee傳輸到電腦上透過終端機可以看見。 • 不透過XBee就是直接將Ardupilot上的TXRX透過FTDIBasic傳輸資料於電腦上,透過終端機也可以看見。 • 雖然XBee因為BaudRate沒有辦法更改的關係,所以無法透過XBee傳輸,但是直接傳輸到電腦上也可以看見Ardupilot所傳輸到的值為16近制。
在網路上看到的四旋翼飛機-材料 • 控制板:APM 2.0。 • 遙測模組:XBEE 900。 • 感應器:90A電壓感應器、EZ0-XL聲納感應器。 • 配電盤:DIY DRONES原廠配電盤。 • 遙控器:Spektrum DX7 2.4G。 • 電池:Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack。 • 電子變速器:好盈 飛騰系列 40A。 • 機架:HJ F450。 • 馬達:不知名品牌 830KV。 • 螺旋槳:不知名品牌 1045。 其他:直升機腳架,可以分擔降落著地的力量。 光碟布丁筒,這個可以很有效的保護電子零件。
在網路上看到的四旋翼飛機-遙控器SpektrumDX7 2.4G 接收器及Y型天線