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AXE-Z. Partie Automatisme. De la Lande Marc. BTS 2004. Sommaire . Préparation Le transgerbeur Mouvement du chariot Étude des besoins Position des capteurs Choix du matériel Programmation Programmation de l’écran Élaboration des grafcets Programmation de l’automate Conclusion.

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Presentation Transcript

  1. AXE-Z Partie Automatisme De la Lande Marc BTS 2004

  2. Sommaire • Préparation • Le transgerbeur • Mouvement du chariot • Étude des besoins • Position des capteurs • Choix du matériel • Programmation • Programmation de l’écran • Élaboration des grafcets • Programmation de l’automate • Conclusion

  3. I.1. Le Transgerbeur • Déplacement d’éléments pour les stocker. • Mouvements en verticale, en horizontale et en profondeur. Sous système Axe-Z (déplacement vertical).

  4. I.2. Mouvement du chariot • Mouvement pendulaire incessant. • Vitesse variable. • Accélérations et décélérations. Profil de la vitesse V t

  5. I.3. Étude des besoins Tension, TOR Variateur Valeurs, TOR Utilisateur TOR Frein TOR Capteurs TOR Mise en/hors tension

  6. Butée de fin de course limite Barrette métallique Capteur inductif Barrette métallique Capteur mécanique Butée de fin de course limite I.4. Position des capteurs • Capteur inductif de fin de course • Capteur mécanique de course limite

  7. Capteur de présence I.4. Position des capteurs • Capteurs mécaniques de porte

  8. I.5. Choix du matériel Choix de l’automate • Entrées : • 1 pour l’automate (Ready). • 3 pour les capteurs. • Sorties : • 2 pour le variateur. • 1 pour le frein. • 1 pour le contacteur. • 1 pour l’IHM. • 1 sortie -10/+10V (consigne variateur)

  9. I.5. Choix du matériel Choix de l’automate OMRON CPM2A-30 • 18 entrées et 12 sorties • Possibilité de modules additionnels • Possibilité d’un interface • Addition du module entrées/sorties analogiques MAD01

  10. I.5. Choix du matériel Choix de l’IHM OMRON NT31C • Écran tactile 8 couleurs • Résolution : 320x240 pixels • 192 cellules de contact • Compatible NT-Link

  11. I.5. Choix du matériel Matériel complémentaire • CIF01 : Port RS232 Supplémentaire • CX-Programmer V3.0 et NT-Shell V4.1

  12. II.1. Programmation de l’écran Graphique Voyant Roue codeuse Touche

  13. II.1. Programmation de l’écran

  14. II.2. Élaboration des grafcets Mode Automatique Mode Manuel 20 Marche . Défaut 21 Déblocage du frein 10 T/X21/20ms (Montée + descente). Défaut Accélération 22 11 Déblocage du frein Vitesse=Consigne T/X11/20ms Régime établi 23 11 Accélération Arrêt + Capt.indu Vitesse=Consigne 24 Décélération Régime établi 12 Vitesse=0 Montée + Descente + Capt.indu Changement de sens 25 13 Décélération Vitesse=0 Arrêt Capt.indu Blocage du frein 13 26 Blocage du frein T/X13/20ms T/X26/20ms

  15. II.2. Élaboration des grafcets Sécurité 30 Défaut variateur + capt2 + AU + Capt3 31 Mise à 0 de la vitesse Blocage du frein Réarmement

  16. II.3. Programmation de l’automate Traduction Grafcet - Ladder A A SET HR0.00 HR0.00 S 10 S B B RESET HR0.00

  17. II.3. Programmation de l’automate Accélération Comparaison

  18. II.3. Programmation de l’automate Inversion du signe de la consigne 11.00 11.01 10.02 10.03 Sortie Analogique 0-10V Entrée consigne variateur -10/+10V

  19. II.3. Programmation de l’automate Sécurité • Les différentes causes de mise à l’arrêt sont : • Activation de l’arrêt d’urgence. • Absence de(s) porte(s) • Défaut variateur (ouverture du contact « Ready », lorsque le variateur est alimenté). • Dépassement du capteur de fin de course.

  20. III. Conclusion

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