Engranajes, Engranajes y M ás Engranajes

1. Engranajes, Engranajes y Más Engranajes Robotics Academy 2002. All Rights Reserved.

2. ¿Qué es un Engranaje? • Unengranaje es una rueda con dientes y que se conecta a otrosengranajes. • Los engranajes cambian: • la velocidad • el torque • dirección de los ejes de rotación.

3. Distintos Tipos de Engranajes Engranajes Libres Engranajes de Gusano EngranajesSolidarios EngranajesCónicos Correas y Poleas

4. EngranajesSolidarios El tipo más “común” de Engranaje, una rueda con dientes. (coloque golillas por atrás) • Engranajes Solidarioshacen 3 cosas. • Cambian la velocidad angular • Cambian el torque • Cambian la dirección Construya esto... Eje #6 barra de 1x16 Engranaje de 40 dientes Engranaje de 8 dientes Asegúrese de que no haya mucha fricción entre los engranajes y la barra.Los Engranajes deben girar libremente.

5. Razón de Engranajes Larazón de engranajeses la razón del número de dientes en un par deengranajes. 40 dientes 8 dientes Razón de Engranajes = 40 a 8 ó, simplificando, 5 a 1. Eso significa 5 vueltas del engranaje chico para una vuelta del engranaje grande. Inténtelo!

6. Razón de Engranajes La razón de engranajesnos dice como cambian la velocidad y el torque en un par de ejes de rotación. Si toma 5 vueltas del engranaje de 8 dientespor una veulta del de 40 dientes, eso significa que el engranaje de 40 dientes rotará 5 veces más lento que el de 8. PERO, también significa que el eje del engranaje de 40 dientes tiene 5 veces mástorque (fuerza de rotación) que el eje del engranaje de 8 dientes.

7. Engranajes Libres Un engranajelibre es un engranaje interpuesto entre dos engranajes. Construya este montaje. Agre gue otro engranaje de 8 dientes A la derecha del de 40. Engranaje Libre ¿cuántas vueltas del engranaje de 8 dientes a la izquierda toma el que el engranaje de 8 dientes a la derecha dé una vuelta?

8. Engranajes Libres Respuesta: 1!Es como si ambos engranajes de 8 dientes, estuviesen directamente conectados. • Losengranajes libres NO cambian la razón de engranajes. • Los engranajes libres … • dan lugar a que ambos engranajes de 8 dientes giren en la misma dirección. • agregan espacio entre engranajes.

9. EngranajesCónicos EngranajesCónicos son engranajes solidariosque se conctan en un ángulo de 90 grados. Las reglas para la razón de engranajes es la misma pero, ahora los ejes de rotación son perpendiculares. Engranajes de 12 dientes. Estos engranajes cónicos de 12 dientes, sólo se conectan entre ellos.

10. Engranajes de Gusano Construya esto…. Barras de1x6 2 placas de 1x4 Eje #6 3 1 2 Golilla mediana Engranaje de 24 dientes Engranaje de Gusano 4 Barra de 1x4 5 Eje #10 Golilla grande

11. Engranajes de Gusano Engranajes de Gusanotienen propiedades especiales. 1: Los ejes son perpen-diculares, como los EngranajesCónicos . 2: ¿cuántas vueltas del engranaje de gusano toma al engranaje solidario dar una vuelta? RESPUESTA: 24! El engranaje de gusanocomo un engranaje de 1 diente! Esto dá lugar a una gran razón de engranajes.

12. Engranajes de Gusano Los engranajes de gusano no son reversibles. Se puede hacer girar el eje del engranaje de gusano pero, al revés, no se puede hacer girar al engranaje solidario. Esta propiedad se usa como un mecanismo de seguridad.

13. Correas y Poleas Correas y Poleas están relacionadas con losengranajes. Cambian la velocidad y el torque, pero con unas pocas diferencias... Las poleas transfieren su fuerza por la fricción de las correas, y no por contacto directo como losengranajes. Esto significa que las correas pueden deslizarse. A diferencia de los engranajes, las polean rotan en lamisma dirección.

14. Correas y Poleas Las correas pueden trasferir su energía a grandes distancias. Como los engranajes, sin embargo, las correas y poleas tienen una “razón de engranajes.” Es la razón del diámetro de las poleas.