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SENSORES

SENSORES. Tipos de sensores:. Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos. Mecánicos: Bumper. Conexión:. IR: CNY70. El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR. Conexión:. Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización. IR: GP2D12.

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Presentation Transcript

  1. SENSORES

  2. Tipos de sensores: • Mecánicos. • Infrarrojos. • Ultrasonidos.

  3. Mecánicos: Bumper

  4. Conexión:

  5. IR: CNY70 • El color blanco refleja la luz IR. • El color negro absorbe la luz IR.

  6. Conexión: • Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.

  7. IR: GP2D12 • Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.

  8. Conexión: • El pin de señal debe ser un conversor A/D.

  9. Sonar de ultrasonidos: • La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. • Esta medida es lineal: d =v*t.

  10. Conexión: • Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.

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