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SENSORES. Tipos de sensores:. Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos. Mecánicos: Bumper. Conexión:. IR: CNY70. El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR. Conexión:. Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización. IR: GP2D12.
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Tipos de sensores: • Mecánicos. • Infrarrojos. • Ultrasonidos.
IR: CNY70 • El color blanco refleja la luz IR. • El color negro absorbe la luz IR.
Conexión: • Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.
IR: GP2D12 • Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.
Conexión: • El pin de señal debe ser un conversor A/D.
Sonar de ultrasonidos: • La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. • Esta medida es lineal: d =v*t.
Conexión: • Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.