LE GEMMA

1. LE GEMMA

2. Notions avancés en Grafcet: Coordination • GRAFCET de conduite • GRAFCET esclaves

3. Notions avancés en Grafcet: Le figeage • Lorsqu’un Grafcet est figé aucune transition ne peut être franchise. Il reste donc à l’étape active lorsque l’ordre de figeage a été donné. • L’ordre de figeage doit obligatoirement venir d’un Grafcet de niveau supérieur. • Un Grafcet ne peut se figer lui même. • Si le Grafcet est une sous routine, il ne peut figer le Grafcet qui l’a appelé.

4. Notions avancés en Grafcet: Le figeage • EXEMPLE: Si lorsque G2 est à l’étape X21 et que l’étape X5 de G1 est activé alors G2 est figé à X21 tant et aussi longtemps que X5 est active.

5. X5 X5 X5 . . . Notions avancés en Grafcet: Le figeage • L’implantation en diagramme échelle se fait avec les transitions. G2 (transition) y21 X20 x y22 X21 y y23 X22 z . . .

6. X5 X5 . . . Notions avancés en Grafcet: Le figeage • Remarque importante: le fait de bloquer toutes les transitions n’implique pas l’arrêt des actions. Si l’on veut bloquer les actions il faut aussi ajouter les contacts suivants: G2 (actions) A+ X21 B+ X22 . . .

7. Notions avancés en Grafcet: Le forçage • Lorsqu’un Grafcet est forcé aucune transition ne peut être franchise. De plus, il est forcé de rester à une étape déterminée. • L’ordre de forçage doit obligatoirement venir d’un Grafcet de niveau supérieur. • Un Grafcet ne peut se forcer lui même. • Si le Grafcet est une sous routine, il ne peut forcer le Grafcet qui l’a appelé.

8. Notions avancés en Grafcet: Le forçage • EXEMPLE: Lorsque l’étape X5 de G1 est activé le Grafcet G2 est forcé à X21 (peu importe l’étape active) tant et aussi longtemps que X5 est active.

9. X5 X5 X5 Notions avancés en Grafcet: Le forçage • L’implantation en diagramme échelle se fait avec les étapes. G2 (étapes) y20 X20 X20 y21 y21 X21 X21 y22 X22 y22 . . . . . .

10. Le GEMMA • Guide d'Étude des Modes de Marches et d'Arrêts • Inventé en France (1981) par AFCET • Pourquoi: • Besoin d'un vocabulaire commun et précis • Besoin d'une approche guidée

11. Utilité du GEMMA • Permet le recensement et la description des différents états du système, de la mise en route à la production normale • Précise les procédures à mettre en oeuvre après analyse d'une anomalie ou d'un défaut de fonctionnement

12. Feuille de GEMMA

13. Concept #1 du GEMMA • « Les procédures de marches et d’arrêts ainsi que les procédures en défaillances sont vus par une Partie Commande en ordre de marche. » • Ils concernent le système entier (P.O. + P.C.) autonome

14. Concept #1 du GEMMA • Hypothèses: • La Partie Commande est en ordre de marche avec tous ses organes alimentés • La Partie Opérative peut être dans un état quelconque (en marche, hors-énergie, ...)

15. Concept #1 du GEMMA • Cela entraîne une première division de la feuille du GEMMA PC hors Énergie PC en Énergie

16. Concept #1 du GEMMA • Cela entraîne une première division de la feuille du GEMMA Général Automate

17. Concept #2 du GEMMA • Le critère PRODUCTION • « Le but d’un système automatisé, c’est de produire une valeur ajoutée : Produit entrant  PRODUCTION  Produit sortant avec valeur ajouté. » • La production, c'est: • Modification des produits • Manutention • Stockage, ...

18. Concept #2 du GEMMA • Cela entraîne une seconde division de la feuille du GEMMA Hors PRODUCTION En PRODUCTION

19. Concept #3 du GEMMA • Il y a 3 grandes familles de modes de marches et d'arrêts • La famille F: • Procédures de fonctionnement • La famille A: • Procédures d'arrêts • La famille D: • Procédures de défaillances

20. Concept #3 du GEMMA • Cela entraîne une troisième division de la feuille du GEMMA Arrêt Fonctionnement Défaillance

21. Concept #3 du GEMMA • Cela entraîne une troisième division de la feuille du GEMMA

22. Les rectangles états • Chaque mode de marche et d'arrêt est désigné par un rectangle état

23. Les rectangles états • Un rectangle état appartient à l'une ou l'autre des 3 familles et est situé dans ou hors de la zone de production

24. Les rectangles états • Il y a 16 rectangles au total : • 6 dans la famille F • 7 dans la famille A • 3 dans la famille D

25. Famille A: Procédures d'arrêt • On retrouve ici tous les modes ou états qui conduisent à un arrêt du système pour des raisons EXTÉRIEURES • Fin de la journée de travail • Manque de matière • ARRÊT NORMAL

26. Rectangles états: zone A.

27. Rectangles états zone A • A1 - Arrêt dans l'état initial • Obligatoire dans tout GEMMA • Étape initiale du GRAFCET de niveau 2 Rectangle A1 du GEMMA

28. Rectangles états zone A • A2 - Arrêt demandé en fin de cycle • État transitoire vers l'état A1 • Mémorisation de la demande d'arrêt • Le cycle en cours doit se terminer pour retour aux conditions initiales

29. Rectangles états zone A • A3 - Arrêt demandé dans un état déterminé • Transitoire vers l'état A4

30. Rectangles états zone A • A4 - Arrêt obtenu • L'automatisme est arrêté dans un état autre que l'état initial • L’arrêt peut se faire: • En fin de cycle; • En fin de séquence; • En fin d’étape (figeage).

31. Rectangles états zone A • A5 - Préparation de remise en route après défaillance • Comprend généralement: • dégagement, nettoyage,... • Opérations souvent manuelles: • Intervention de l'opérateur

32. Rectangles états zone A • A6 - Mise en état initial de la partie opérative • Séquences permettant de remplir les conditions de l'état initial • L’initialisation peut être: • Manuelle, par action sur chaque actionneur; • Automatique, par une séquence pré-établie (bouton d’initialisation).

33. Rectangles états zone A • A7 - Mise de la partie opérative dans un état déterminé • Séquences permettant de remplir les conditions d'un état autre que l'état initial • Généralement de façon manuelle

34. Famille F:Procédures de fonctionnement • On retrouve ici tous les modes ou états qui sont indispensables à l'obtention de la valeur ajoutée • On ne produit pas dans tous les modes de cette famille: • Modes préparatoires: • Modes de réglages et de test:

35. Rectangles états zone F

36. Rectangles états zone F • F1 - Production normale • Obligatoire dans tout GEMMA • GRAFCET de base Rectangle F1 du GEMMA

37. Rectangles états zone F • F2 - Marche de préparation • Préchauffage • Remplissage • Ou toute opération de préparation essentielle à la production.

38. Rectangles états zone F • F3 - Marche de clôture • Vidage • Nettoyage • Ou toute opération assurant une remise en condition initiale de l’automatisme.

39. Rectangles états zone F • F4 - Marche de vérification dans le désordre • Mouvements séparés • Fonctions séparées • Mode dit “Manuel”

40. Rectangles états zone F • F5 - Marche de vérification dans l'ordre • Test de cycle ou de partie de cycle de production à la cadence désirée • Types de marche: • Étape par Étape; • Cycle par Cycle; • Séquence par Séquence; • Poste par Poste. • Mode « semi-automatique »

41. Rectangles états zone F • F6 - Marche de test • Étalonnage et réglage de l'automatisme

42. Famille D:Procédures de défaillance • If anything can go wrong, it will !!!(Murphy’s law) • On retrouve ici tous les états conduisant à (ou traduisant) un arrêt du système pour des raisons INTÉRIEURES • Arrêts d'urgence • Défaillance de la partie opérative

43. Rectangles états zone D

44. Rectangles états zone D • D1 - Arrêt d'urgence • Arrêt immédiat • Dégagements • Procédures limitant les dégâts

45. Rectangles états zone D • D2 - Diagnostic et/ou traitement de la défaillance • Examen et réparation • Intervention humaine

46. Rectangles états zone D • D3 - Production tout de même • Production dégradée • Production forcée • Utilisation d'opérateurs non-prévus

47. Mise en oeuvre du GEMMA • Utilisation du GEMMA pour l'étude d'une machine de production automatisée • Pratique courante: • Sélection des modes de marches et d'arrêts de façon non méthodique

48. Approche souhaitable

49. Approche souhaitable

50. Approche souhaitable