1 / 10

Tribologie

Tribologie. Prezentace přehledového článku: Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu. http://ilfb.tuwien.ac.at. Petr Vítek, 40/96, 2006. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu. Obsah Úvod do problematiky Rozdělení metod

kateb
Download Presentation

Tribologie

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tribologie Prezentace přehledového článku: Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu http://ilfb.tuwien.ac.at Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  2. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Obsah • Úvod do problematiky • Rozdělení metod • Konečno-prvkové modely • Matematické, kinematické modely • Podpora operací • Shrnutí Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  3. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Úvod do problematiky • Složitost kolenní soustavy • Komponenty • Využití • Kolenní protézy • Podpora operací • Robotika CHEN, E., ELLIS, R.E., BRYANT, J.T., RUDAN, J.F.,A computational model of postoperative knee kinematics, Medical Image Analysis, 5, 2001, 317–330 Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  4. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Konečno-prvkové modely • Kompletní spodní končetina • Zdroje dat • Komponenty • Modelování • Využití A Finite Element Model of the Lower Limb for Simulating Pedestrian Impacts (1) A Study of Knee Joint Kinematics and Mechanics using a Human FE Model (2) Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  5. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Konečno-prvkové modely • Řešení vlastního styku • Hustota FE sítě • Zdroje dat • Výsledky • Využití The effect of sagittal conformity on knee wear (3) Numerical wear modeling in dynamics and large strains: Application to knee joint prostheses (4) Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  6. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Matematické, kinematické modely • Popis kinematiky a styku • Popis modelu • Geometrie povrchu • Vlastnosti vazů • Princip řešení • Využití The behaviour of a biped walking gait on irregular terrain (5) A computational model of postoperative knee kinematics (6) Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  7. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Matematické, kinematické modely • Kinematika kloubu • Popis modelu • Fáze chůze • Získané poznatky Passive dynamic walking (7) Design of a robust self-excited biped walking mechanism (8) Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  8. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Podpora operací • Popis metody • Zpětná vazba- výstup • Vizuální • Hmatová • Využití Volumetric object modeling for surgical simulation (9) Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  9. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Shrnutí • Vstupní data • Obecné • Konkrétní (CT, EMR) • Řešiče • MKP • Grafika- rendering • „MATHsoft“ • Výstupy • Napěťová analýza • Grafické zobrazení • Fyzikální veličiny • Využití • Kolenní protézy • Podpora operací • Robotika Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

  10. Návrh zjednodušeného modelu kolenního kloubu • Použité zdroje • UNTAROIU, Costin, DARVISH, Kurosh, CRANDALL, Jeff, DENG, Bing, WANG, Jenne-Tai, A Finite Element Model of the Lower Limb for Simulating Pedestrian Impacts, Stapp Car Crash Journal, Nov 2005, 49, ProQuest Science Journals, str. 157.Bbb • KITAGAWA, Yuichi, HASEGAWA, Junji, YASUKI, Tsuyoshi, IWAMOTO, Masami, MIKI, Kazuo, A Study of Knee Joint Kinematics and Mechanics using a Human FE Model, Stapp Car Crash Journal, Nov 2005, 49, ProQuest Science Journals, str. 117. • ESSNER, Aaron, KLEIN, Robert, BUSHELOWA, Michael, WANG, Aiguo, KVITNITSKY, Michael, MAHONEY, Ormond, The effect of sagittal conformity on knee wear, Wear 255, 2003, 1085–1092. • JOURDAN, Franck, Numerical wear modeling in dynamics and large strains: Application to knee joint prostheses, Wear, 2006. • McCOWN–McCLINTICK, B.E., MOSKOWITZ, G.D., The behaviour of a biped walking gait on irregular terrain, The International Journal of Robotics Research, 17 (1), 1998, 43–55. • CHEN, E., ELLIS, R.E., BRYANT, J.T., RUDAN, J.F., A computational model of postoperative knee kinematics, Medical Image Analysis, 5, 2001, 317–330. • McGEER, T., Passive dynamic walking, The International Journal of Robotics Research, 9 (2), 1990, 62–81. • SANGWAN, V., TANEJA, A., MUKHERJEE, S., Design of a robust self-excited biped walking mechanism, Mechanism and Machine Theory 39, 2004, 1385–1397. • GIBSON, Sarah, FYOCK, Christina, GRIMSON, Eric, KANADE, Takeo, KIKINIS, Ron, LAUER, Hugh, McKENZIE, Neil, MOR, Andrew, NAKAJIMA, Shin, OHKAMI, Hide, OSBORNE, Randy, SAMOSKY, Joseph, SAWADA, Akira, Volumetric object modeling for surgical simulation, Medical Image Analysis, 1998, volume 2, number 2, str. 121–132. Petr Vítek, 40/96, 2006 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

More Related