1 / 26

Droner i planteavl

Droner i planteavl. Droner i planteavl. Droner har ifølge forskning vist potentiale . Kilde: 2, 4, 5, 26. Fixed Wing. 60 km/t Under 1 kg 45 min Radiolink op til 3 km M ax 12 m/s F lok S tore arealer B illedkvaliteten og landingen. Kilde 3. Hexacopter. 4-8 propeller 10-30 km/t

kelvin
Download Presentation

Droner i planteavl

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Droner i planteavl

  2. Droner i planteavl • Droner har ifølge forskning vist potentiale Kilde: 2, 4, 5, 26

  3. Fixed Wing • 60 km/t • Under 1 kg • 45 min • Radiolink op til 3 km • Max 12 m/s • Flok • Store arealer • Billedkvaliteten og landingen Kilde3

  4. Hexacopter • 4-8 propeller • 10-30 km/t • Lave højder • Kan stå stille i luften • Tungt kamera, skarpe billeder • Kort flyvetid • Små arealer • Strømforbruget Kilde6

  5. Elektromagnetiske Spectra Kilde 8

  6. Solens stråler og brydning Egen tilvirkning

  7. Lysets brydning kan ses i en regnbue Kilde 9

  8. Hvad skal vi bruge det til?

  9. Absorption og refleksion Kilde 10 & 11

  10. NDVI beregningsformel Kilde 10

  11. RGB kamera/billede Kilde 3

  12. NIR Kamera/billede Kilde 3

  13. Billeder lægges sammen Kilde 3

  14. NDVI kamera/Fals Colour billede Kilde 3

  15. 3D billeder Kilde 3

  16. Hvorfor skal dronerne bære sensorerne • Reduktion af støj • Betjeningsegnede • Aktuelt • Prisen Kilde 1, 2, 3, 4, 6, 7

  17. Præcision &databehandling • Trimble er førende • GPSNET.DK => VRS-teknologi (Virtuel Reference System)=> RTK (Real-Time Kinematic) kvalitet • GIS=> Ortofoto Kilde: 6, 22, 24

  18. GNSS • GPS • Glonass • Galileo • BeiDou • IRNSS Kilde: 17, 18, 19, 20, 21

  19. Droners brugbarhed lige nu • RGB og NIR billeder som planlægningsredskab. • Kvalitetssikring og registrering • Canon NDVI Og ENDVI Kilde: 2, 4, 25

  20. Lovgivningen/regler • Dronens vægt maks. 7 kg • Lufthavn 5 km • Militære anlæg 8 km • Maks. flyvehøjde 100 m • Offentlig vej 150 m • Bymæssig bebyggelse 150 m • Fare for andre • Dronen må ikke være ude af syne • Straffeloven § 264 a b c d. Kilde: 14 & 15

  21. Økonomien • Droners pris pt. fra 20.000-300.000 kr. • Konkurrence med det menneskelige øje og dog? • Spare tid • Spare sprøjtemidler og nærringsstoffer • Forbedre naturen • På sigt bedre produktionsøkonomi • Flere forsøg på afkastberegninger? Kilde: 2, 3, 4, 6, 7

  22. Udfordringer/potentialer • Er det RGB billeder eller NDVI billeder? • Flere detaljer med multispektraleog hyperspektrale? • Skal der fotograferes kontinuerligt hele vækstsæsonen flux? • Hvilke/hvor i planteavl vil fænomenet finde udbredelse? • Kan vi sortere i data, og bruge de rigtige? Kilde: 5, 11, 12, 13

  23. Udfordringer/potentialer • Afskrivningstider? • Vedligeholdelse? • Tidsfaktoren ved brugen af droner? • Udvikling af den automatiske proces? • Andre teknologier?

  24. Processen • Billeder er ikke bare billeder • Ikke alle udfordringer kan løses nu • Forfølge sit mål uantastet af andres modstand • Tilgangen til kilder er derfor vigtig

  25. ?

  26. Indekser • NDVI= (NIR-RED/NIR+RED)Også med blå • ENDVI= ((NIR+GREEN)-(2*BLUE))/((NIR+GREEN)+(2*BLUE)) • Excess green: (2G-R-B) • GRVI (green-red vegetatio index): (G-R)/(G+R) • Green index: G/(R+G+B)

More Related