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HCS12 中断

HCS12 中断. 默认状态： 在进入中断服务程序时， I 位自动置 1 ，禁止其他可屏蔽中断 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完以后才能响应 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 无法实现中断嵌套 如果在进入中断服务程序时，手动对 I 位清零： 任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 对中断执行无法预测 HPRIO 寄存器 写入 HPRIO 中的中断向量的后八位，可以改变该中断的优先级 同样，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现. 运 行. 等 待.

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HCS12 中断

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Presentation Transcript

  1. HCS12中断 • 默认状态： • 在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断 • 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完以后才能响应 • 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 • 无法实现中断嵌套 • 如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零： • 任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 • 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 • 对中断执行无法预测 • HPRIO寄存器 • 写入HPRIO中的中断向量的后八位，可以改变该中断的优先级 • 同样，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现

  2. 运 行 等 待 运 行 等 待 运 行 等 待 HCS12默认中断处理机制 中断B请求 高优先级 人 人 平 等 中断 B 中断 A 运 行 程序 低优先级 中断A请求

  3. 运 行 运 行 等 待 运 行 运 行 等 待 在可屏蔽中断服务程序中EnableInterrupts 高优先级 中断A请求 长 幼 不 分 中断 B 中断 A 中断B被挂起 程序 运 行 低优先级 中断B请求

  4. 运 行 运 行 等 待 运 行 运 行 等 待 采用中断优先处理机制 高优先级 中断 B 等 级 森 严 中断B返回 中断 A 中断B请求 程序 运 行 低优先级 中断A请求

  5. 中断优先处理机制 • 在中断服务程序中，首先对I为清零，即EnableInterrupts • 选择优先级更高的中断源可以进入响应中断 • 设置优先等级 • 两级 • 一个中断源为低优先级，其他为高优先级 • 在低优先级中断服务程序中，对I位清零 • 在高优先级中断服务程序中，不清零 • 多级 • 利用局部的中断屏蔽位 • 比如Timer Channel0 的中断屏蔽位 TIE_C0I

  6. 优先机制 - 两级 例如： • 中断向量地址 $FFF0 – FFF1 为低优先级 • 其他的中断为高优先级 • 在$FFF0 – FFF1 中断服务程序中，EnableInterrupts(I位清零) • 其他的中断包括自己都可以在中断服务程序执行时，被响应 • 在其他的中断服务程序中，I位不清零（默认） • 只有当前中断服务程序执行完后，才能响应其他的中断请求 当同时有多个中断源请求中断时，中断向量地址最靠近$FFFF的，将会首先被响应

  7. 优先机制 – 多级 要求： 在低优先级的中断服务程序中，高优先级的中断请求可以被响应 HPRIO = 0xEA： ECT0，1，2同时请求中断时，CPU将会首先响应通道2 默认时， CPU将会首先响应通道0

  8. 优先机制 – 多级 • 情况 1： • 每个中断都单独发生，在一个中断程序执行时，没有其他中断 • 情况 2： • 在执行ECT1的中断服务程序时，ECT0请求中断 • ECT0中断服务程序将被执行 • 情况 3： • 在执行ECT2的中断服务程序时，ECT0请求中断 • ECT2的中断服务程序执行结束后，执行ECT0的中断服务程序 • 情况 4： • ECT1，ECT2同时请求中断 • ECT1的中断服务程序先执行，当EnableInterrupts后 • 执行ECT2的中断服务程序 • ECT2的中断服务程序执行结束后，返回执行ECT1的中断服务程序

  9. 方案：优先机制 – 多级 • TIE_C1I = 0; //关闭ECT1局部中断 • TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断 • EnableInterrupts; //开放全局中断 • … • TIE_C1I = 1; //开放ECT1局部中断 • TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断 • 在ECT0中断服务程序中： • 在ECT1中断服务程序中（自定义优先级最低）： • 在ECT2中断服务程序中（自定义优先级最高）： • 用户程序 • TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断 • TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断 • EnableInterrupts; //开放全局中断 • … • TIE_C0I = 1; //开放ECT0局部中断 • TIE_C2I = 1; //开放ECT2局部中断

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