350 likes | 668 Views
mikrokontroler. mikroprosesor. Abad 21 abad mikroprosesor Semua peralatan rumah tangga menggunakan mikroprosesor: handphone, tv, kulkas, mesin cuci, setrika, alat masak, oven, mikrowave, dll. Sampai alat-alat untuk ruang angkasa menggunakan mikroprosesor. mikroprosesor.
E N D
mikrokontroler Erna Kumalasari Nurnawati
mikroprosesor • Abad 21 abad mikroprosesor • Semua peralatan rumah tangga menggunakan mikroprosesor: handphone, tv, kulkas, mesin cuci, setrika, alat masak, oven, mikrowave, dll. Sampai alat-alat untuk ruang angkasa menggunakan mikroprosesor Erna Kumalasari Nurnawati
mikroprosesor • Perangkat makin canggih, kemampuan meningkat, kompleks tetapi ukuran mengecil. Jutaan transistor termuat dalam suatu mikroprosesor ukuran 1 x 1 cm2 • Perkembangan perangkat lunak mengikuti perangkat keras Erna Kumalasari Nurnawati
Sejarah mikroprosesor • 1969 : ide awal membangun mikroprosesor dalam suatu IC (integrated circuit) dikemukakan oleh Intel. • 1971: pertama kali mikroprosesor dalam satu IC dipasarkan, yaitu Intel 4004 menggunakan teknologi 4 bit Erna Kumalasari Nurnawati
Sejarah mikroprosesor • 1976 : Intel meluncurkan mikrokontroller pertama yang dinamai seri MCS-48 yang berisi 17.000 transistor • 2005: Intel pentium IV berisi jutaan transistor dengan orde kecepatan gyga hearz. • 2007: Inter Core 2 duo lebih dari 2Ghz Erna Kumalasari Nurnawati
mikroprosesor • Mikroprosesor merupakan perangkat keras yang tidak bisa bekerja tanpa software. • Mempunyai kemampuan diprogram atau program ulang • Mis. Lampu pengatur lalin yang menggunakan mikroprosesor bisa diubah set waktunya dengan hanya mengubah program, dan bukan rangkaian sirkuitnya Erna Kumalasari Nurnawati
Jenis mikroprosesor • Dalam perkembangannya mikroprosesor dibuat sesuai kebutuhan, mis: • RISC(Reduced Instruction Set of Computing) dan CISC(Complex Instruction Set of Computing) digunakan untuk pengolahan inf dengan software yang rumit. Mis.untuk komputer • DSP (digital signal processing) yaitu mempermudah proses sinyal digital.mis unk VCD,DVD,multimedia card,dll Erna Kumalasari Nurnawati
Jenis mikroprosesor • Mikrokontroler: mikroprosesor yang dikhususkan untuk implementasi kendali. Misalnya : untuk kendali motor berperan sebagai PLC (programmable Logic Controller), pengaturan pengapian pada motor jenis injeksi, gerakan2 pada robot, pengatur besaran, suhu, tekanan, kelembaban, lampu lalin, kamera pengintai dsb. Erna Kumalasari Nurnawati
Jenis mikroprosesor • Dalam perkembangannya mikroprosesor dibuat sesuai kebutuhan, mis: • RISC(Reduced Instruction Set of Computing) dan CISC(Complex Instruction Set of Computing) digunakan untuk pengolahan inf dengan software yang rumit. Mis.untuk komputer • DSP (digital signal processing) yaitu mempermudah proses sinyal digital.mis unk VCD,DVD,multimedia card,dll Erna Kumalasari Nurnawati
Kelebihan sistem mikroprosesor • Reprogrammable • Rangkaian lebih terintegrasi, kompak, sederhana, dan lebih mudah membuat PCB (packed Circuit Block) • Pengembangan fleksibel Erna Kumalasari Nurnawati
Kelemahan sistem mikroprosesor • Banyak jenis, banyak nama, membingungkan pemakai, karena satu sama lain banyak tidak kompatibel • Kerusakan program menyebabkan sistem macet • Tergantung pada software • Lebih sensitif terhadap derau • Cepat usang (obsolete) Erna Kumalasari Nurnawati
mikrokontroler Adalah sebuah single chip yang di dalam-nya sudah berisi • CPU ( Central Processing Unit ) • RAM (Random Acces Memory) • ROM (Read Only Memory) • I/O (Unit Input / Output) langsung • Timer/Counter , Serial COM Port. • Program sederhana Erna Kumalasari Nurnawati
Aplikasi mikrokontroler Karakteristik • Memiliki program khusus. Biasanya kecil saja • Konsumsi daya kecil • Rangkaian sederhana dan kompak • Murah, karena komponen sedikit • I/O sederhana,mis keypad, LCD • Lebih tahan terhadap kondisi ekstrim,mis suhu, tekanan, kelembaban udara dll Erna Kumalasari Nurnawati
Perangkat pengembang(develompment tools) • Compiler : bahasa yang digunakan untuk membuat aplikasi, mis C++, Assembler, Basic • Simulator (software), komputer untuk simulasi • Emulator, software dan hardware • ICE (in Circuit Emulator),pengembangan emulator tetapi sudah dihub dengan sirkuit • Programer, alat untuk membuat program yaitu komputer beserta perangkatnya Erna Kumalasari Nurnawati
Data Bus (8) Address Bus (16) Blok Diagram MIKROPROSESSOR CPU RAM ROM I/O Port 15 Erna Kumalasari Nurnawati
Blok Diagram MIKROKONTROLLER CPU RAM ROM I/O Port Serial Port Timer/Counter Program aplikasi 16 Erna Kumalasari Nurnawati
Mikroprosessor diproduksi mulai ± th 1971 dng INTEL yang produksinya type µP 8080 Selanjutnya perkembangan µP : Motorolla 6800 RCA 1801 MOS Technology 68502 Zilog Z80 17 Erna Kumalasari Nurnawati
Mikrokontroller diproduksi mulai tahun 1976 dengan INTEL yang produksinya type 8748 ( MCS-48) yang di dalamnya sdh ada 1 KByte EPROM, 64 Byte RAM, 27 I/O dan 8 bit Timer Keluarga MCS-48 antara lain 8021, 8022,8048, 8049. Saat ini masih digunakan untuk alat kedokteran modern 18 Erna Kumalasari Nurnawati
Th 1980 muncul generasi kedua mikrokontroller 8 bit, yang disebut keluarga 8051 dengan nama MCS 51. Masuk keluarga MCS 51 adalah 8031,80C31,8051AH,8751 Generasi ke tiga tahun 2000 adalah mikrokontroler 16 bit yang disebut seri MCS 96. Erna Kumalasari Nurnawati
Saat ini telah dibuat varian dari serial 8051 yang kompatibel, misalnya yang dibuat oleh AMD, OKI, philips, Siemens, dll (atas lisensi dari Intel) • Intel pelopor mikrokontroller • Saat ini dikuasai oleh motorola, NEC, mitsubishi, hitachi dll Erna Kumalasari Nurnawati
Keluarga Mikrokontroler MCS-51 21 Erna Kumalasari Nurnawati
22 Erna Kumalasari Nurnawati
Deskripsi PIN pada MCS-51 23 Erna Kumalasari Nurnawati
24 Erna Kumalasari Nurnawati
25 Erna Kumalasari Nurnawati
Sistem Bilangan Sistem bilangan DESIMAL Sistem bilangan BINER Sistem bilangan OKTAL Sistem bilangan HEKSADESIMAL 26 Erna Kumalasari Nurnawati
1.2.1. Sistem bilangan BINER Bilangan BINER adalah bilangan berbasis 2 Lambang bilangannya 0 dan 1 Sistem bilangan ini dipakai pada sistem mikrokontroler. Contoh konversi bilangan DESIMAL ke bilangan BINER Desimal Biner Desimal Biner --------------------------------------------------------------------------------- 0 0000 6 0110 1 0001 7 0111 2 0010 8 1000 3 0011 9 1001 4 0100 10 1010 5 0101 11 1011 27 Erna Kumalasari Nurnawati
Sistem bilangan OKTAL Bilangan OKTAL adalah bilangan berbasisi 8 Lambang bilangannya 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 dan 7 Contoh konversi bilangan DESIMAL ke bilangan OKTAL Desimal Oktal Desimal Oktal ---------------------------------------------------------------------------- 0 0 7 7 1 1 8 10 2 2 9 11 3 3 10 12 4 4 11 13 5 5 12 14 6 6 13 15 28 Erna Kumalasari Nurnawati
1.2.3. Sistem bilangan HEKSADESIMAL Bilangan dengan dasar 16 Lambang bilangannya : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E dan F Contoh konversi bilangan Heksadesimal ke bilangan Biner Desimal Heksadesimal Desimal Heksadesimal ------------ -------------------------------------------------------------------------------------- 0 0 18 12 1 1 19 13 10 A 20 14 11 B 21 15 12 C 22 16 13 D 23 17 14 E 24 18 15 F 25 19 16 10 26 1A 17 11 27 1B 29 Erna Kumalasari Nurnawati