1 / 34

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004. Nog veiliger verpakken Agenda. Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954-1. Mogelijkheden met techniek. IndraDrive (de Rexroth oplossing).

lanza
Download Presentation

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14-04-2004

  2. Nog veiliger verpakken Agenda • Motivatie (waarom nog veiliger). • Trends (wat willen onze klanten en waarom). • Norm EN 954-1. • Mogelijkheden met techniek. • IndraDrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  3. Motivatie Media aandacht voor bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  4. MotivatieKosten van bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  5. Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  6. Motivatie Verpakkingsmachines Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding). De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  7. Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  8. Nog veiliger verpakken Agenda • Motivatie (waarom nog veiliger). • Trends (wat willen onze klanten en waarom). • Norm EN 954-1. • Mogenlijkheden met techniek. • Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  9. Nog veiliger verpakken Agenda • Motivatie (waarom nog veiliger). • Trends (wat willen onze klanten en waarom). • Norm EN 954-1. • Mogenlijkheden met techniek. • Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  10. Normen 60204 en 954-1Machine richtlijn en veiligheid Veilig voor operators maar ook Veiligvoor ontwerpers D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  11. Nog veiliger verpakken Agenda • Motivatie (waarom nog veiliger). • Trends (wat willen onze klanten en waarom). • Norm EN 954-1. • Mogelijkheden met techniek. • Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  12. Actuele stand van techniek in verschillende situaties • Afschakelen van de primaire Power • Beveiligingen in de motorleidingen • Positioneren naar een veilige positie • Afschakelen van vermogensdeel in de versterker • Reducering van de spanning • Separaat meetsysteem en bewakingsrelais • „3-delige toestemmingniveau“ • Wachttijd, snelle veroudering • Kosten, Plaats • Tijdverlies • Alleen maar veilige stilstand • Transformator (kosten, plaats), vermogensafname • Kosten, plaats, langere reaktietijden • Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen. Stilstand Beweging D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  13. Startblokkering (conventioneel) Stop Categorie 0* Tweekanalig onderbreken van de voeding (Power) Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1 Veiligheids in en uitgangen (modern) Stop in de Categorie 1 en 2* flexibeler in verwerking Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954-1 Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0,1 of 2) * volgens EN 60204-1 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  14. Stopcategorieen Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving • Startblokkering (Stopcategorie 0*) • Vrijloop van de motor • Motor is gescheiden van het vermogensdeel Veilige stop (Stopcategorie 1*) • Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving • Stilstand zonder koppel • Motor is gescheiden van het vermogensdeel • Veilige stilstand (Stopcategorie 2*) • Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving • Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel • Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN 60204-1 v t t0 v t t0 t1 v,s t t0 t1 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  15. Veilige beweging Veilige gereducerde beweging of afstand • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit. • Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt. • Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd v t t0 t1 v, s t D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  16. Draairichting Veilige draairichting • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. • Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links). • Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet. v 0 t D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  17. Veilig gebied Veilig absoluut gebied • In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. • Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars). • Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet. Veilig Absoluut gebied Position 2 Position 1 D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  18. n t1 Veilig stilzetten Veilig bewaakte ramp naar stilstand • Remmen op maximale kracht (stroom) • Remmen volgens een gedefinieerd patroon • Synchroon remmen (bij gekoppelde assen) • Vrijloop Bij het niet bereiken van de stilstand na t1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  19. Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen • Veilige stop • Veilige gereduceerde snelheid • Veilige begrenste stap • Veilige draairichting • Veilig bewaakt afremmen(stopzetten) • Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot) • Veilige positie (absoluut) • Veilige software-eindschakelaar • Veilige maximale snelheid • Veilig remmanagement (controle) D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  20. Nog veiliger verpakken Agenda • Motivatie (waarom nog veiliger). • Trends (wat willen onze klanten en waarom). • Norm EN 954-1. • Mogenlijkheden met techniek. • IndraDrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  21. IndraDrive Evolution in Motion  kompleet  intelligent  veilig IndraDrive Evolution in Motion IndraDrive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften. IndraDrive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  22. Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel • Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit. • Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving • Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit) • Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor) • Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft. • Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen Safety on Board D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  23. Optie 1 Optie 2 Optie 1 Standaard- feedback Memory Kaart Memory Kaart Optie Veiligheidstechniek of Startblokkering Optie Startblokkering Optie 3 Interface-Velbus communicatie Interface-Veldbus communicatie B 5 H P Basic Advanced IndraDrive Basic enAdvanced stuurdeel  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  24.  kompleet  intelligent  veilig Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 1 totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties Aandrijfversterker SERCOS, Veldbus besturingsdeel Vermogens- deel Besturing PLC/PC E/A Kanaal 1 Prosessor M Kanaal 2 Co-Prosessor E/A Veiligheids-bus I/O-koppeling SI aktiv SI-Option SI aktiv Kanaal 1 Kanaal 2 In-uitgangen 24 Vdc D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  25. V v E E L L D D B B U U S S  kompleet  intelligent  veilig Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 2 Alternatief: SERCOS, Veldbus, Geen Veiligheidsbus! aandrijfversterker Vermogens deel S S Besturings deel Besturing E E Kanaal 1 R R C C O O Kanaal 1 S S Processor I/O M Kanaal 2 Co-Processor I / O Veiligheids- bus SI aktief I/O-Interface SI-Optie SI aktief Kanaal 2 Kanaal 1 Aansluiting en terugmelding 24 V I/O D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  26.  kompleet  intelligent  veilig Realisatie programmerings software Inbedrijfname-Assistent in Drive Top Te gebruiken: • 1. Inbedrijfname • 2. Diagnose • 3. Optimalisatie Benodigdheden: • DriveTop 16 • Dubbele ingaven (redundant) D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  27. IndraDriveVeiligheidstechniek - Certificaat  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  28. IndraDrive (Een van de andere opties)PLC ingebouwd in versterker  kompleet  intelligent  veilig OPEN LOOP CLOSED LOOP • Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv.: - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling • . BASIC • Programmeersysteem voor AWL, ST, AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie) • RAM-geheugencapaciteit: 512 KB • Programmgeheugencapaciteit: 64 KB met MMC: 512 KB • Remanent geheugen: 256 Bytemet I/O-Module: 2 KB • Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic • Tot 4 Taken parralel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1ms event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms • Programmierbaar volgens IEC 61131-3 • Geintegreerte logica besturing • Een-assig Motion Control • BRC-Technologiepaketten • Systeembibliotheken • Motion bibliotheek volgens PLC open • Klanteigen bibliotheken ADVANCED D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  29. Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1…120 kW Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Kompleet D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  30. Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefunkties Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Kompleet Intelligent D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  31. Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954-1, veiligheidscategorie 3 Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Eenvoudig Zeer korte reactietijden Safety on board Slogan: IndraDriveDe belangrijkste eigenschappen  kompleet  intelligent  veilig Kompleet Intelligent Veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  32. IndraDrive Automation Award 2002  komplett  intelligent  sicher • Platz 1: Pilz 17,7% Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti • Platz 2: ABB 17,5% Drahtfreier Näherungsschalter • Platz 3: Bosch Rexroth 16,3% Antriebssystem Indradrive • Platz 4: Schneider Electric 14,9% Multifunktionssensor Osiris XUX • Platz 5: Siemens A&D 10,2% Antriebssystem Simotion D • Platz 6: tarakos 6,7% Add-on 3D-Visualizer • Platz 7: Lenze 6,6% Funktionales Engineering • Platz 8: Euchner 4,8% Zugriffskontrolle EKS • Platz 9: Harting 3,4% Han ID-Modul • Platz 10: Deutschmann 1,9% PC-Tool Protocol Developer IndraDrive bereikte de 3de Plaats in de Automation Award 2002 van het tijdschrift „Elektro Automation“ D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  33.  kompleet  intelligent  veilig Meer veiligheidstechniek Veilig remmanagement (in ontwikkeling) • Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen. • Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot. • Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem. • Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling). • Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten. D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

  34.  kompleet  intelligent  veilig D&C Food and Packaging dag 14-04-2004

More Related