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Xavier PESSOLES

Aide au choix du posage en usinage 5 axes continus par la modélisation du comportement cinématique des machines – outils. Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON. Xavier PESSOLES. Lundi 5 Juillet 2010. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage

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Presentation Transcript

  1. Aide au choix du posage en usinage 5 axes continus par la modélisation du comportement cinématique des machines – outils Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Xavier PESSOLES Lundi 5 Juillet 2010

  2. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine • Choix de l’orientation de la pièce • Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives Plan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  3. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel CAO FAO Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  4. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Contexte industriel CAO FAO Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  5. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Machine Commande Numérique Options diverses Contexte industriel CAO FAO Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  6. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Machine Commande Numérique Options diverses Contexte industriel CAO FAO Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  7. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Machine Commande Numérique Options diverses Contexte industriel CAO Influence importante sur le temps d’usinage FAO Choix arbitraire du posage Choix de la machine Choix des outils et des conditions de coupe Choix de la stratégie d’usinage Contraintes physiques Contraintes d’assemblage Contraintes esthétiques Post – Processing MOCN Métrologie Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  8. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Modifier la trajectoire • Réduction de la distance usinée [Tournier, 2001] • Maximisation des performances cinématiques [Lavernhe, 2006] • Lissage des commandes sur les axes rotatifs [Castagnetti, 2008] Problématique Comment réduire le temps d’usinage ? VF = 2m/min Tu réel : 10min Tu FAO : 1min 24s FAO Post – Processing MOCN L Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  9. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Modifier le posage de la pièce Analyser le comportement de la MOCN Problématique Comment réduire le temps d’usinage ? VF = 2m/min Tu réel : 10min Tu FAO : 1min 24s FAO Post – Processing MOCN Tu réel: 3 min. Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  10. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Compréhension du comportement des machines • Analyser expérimentalement le comportement de la CN et des axes en usinage 5 axes continus • Définir les sources de perte de productivité • Développer des modèles permettant de traduire ce comportement Modification du posage pour réduire le temps d’usinage • Déterminer l’ensemble des orientations et des positionnements qui permettent d’usiner la pièce • Aider le BM à choisir un posage parmi toutes les solutions possibles Contexte industriel Problématique Cadre de l’étude Cadre de l’étude Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  11. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine • Choix de l’orientation de la pièce • Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  12. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Constat • Temps d’usinage FAO : 2,6s. • Temps d’usinage réel : 7,8s. Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Usinage d’une passe VF = 2m/min • Le déplacement des axes de translation est piloté par le déplacement des axes rotatifs • Modélisation de l’interpolation linéaire en 5 axes sur un bloc • Modélisation des transitions entre blocs [Pateloup, 2005], [Aguilar, 2007] … Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  13. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S1,Pr ; uS1; S2,Pr ; uS2; VF RPr Calcul de BSi et CSi TGI RBC Calcul de VB et VC J(B|C),max A(B|C),max Calcul du temps de parcours sur B et C Calcul de JB, JC, AB, AC Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives TGI J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  14. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; VF Calcul de BSi et CSi TGI Calcul de VB et VC Calcul du temps de parcours sur B et C J(B|C),max A(B|C),max Calcul de JB, JC, AB, AC Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives TGI RPr J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  15. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du parcours d’un segment linéaire en 5 axes S1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; VF Calcul de BSi et CSi TGI TGI Calcul de VB et VC Calcul du temps de parcours sur B et C J(B|C),max A(B|C),max d/dt Calcul de JB, JC, AB, AC Calcul de B(t), C(t), Xm(t), Ym(t), Zm(t) et des dérivées successives TGI J(X|Y|Z)(t) ≤ J(X|Y|Z),max A(X|Y|Z)(t) ≤ A(X|Y|Z),max FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  16. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Passage des transitions • Analyse du comportement de la CN • Chute de la vitesse outil – pièce Modèle circulaire utilisé classiquement Choix d’un modèle polynomial • Inconnues D1,D2, Vin, ai, bi, ci, T • Hypothèses : • Symétrie • Accélération nulle • Calcul de ai(Vin), bi(Vin), ci(Vin), T(Vin) et détermination de D1 et D2 • Calcul de Vin • Respect de l’accélération maximale • Respect du jerk maximum Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Vitesse mesurée sur X Vitesse mesurée sur Y Vitesse outil – pièce Modélisation d’une transition – Cas général [Dugas, 2002] Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  17. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Espaces de travail • Espace RPr • Espace RBC Passage de la transition dans différents espaces • Transition dans RBC uniquement • Transition dans RPr uniquement • Transition dans RBC et RPr Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation d’une transition TGI TGI RPr RPr RPr RPr RBC RBC RBC RBC TGI TGI Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  18. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Modélisation du passage des discontinuités S1,Pr ; U1,Pr ; S2,Pr ; U2,Pr ; S3,Pr ; U3,Pr ; VF Calcul de T_RBC et T_RPr T_RPr> T_RBC T_RPr< T_RBC T_RPr T_RBC Transition dans RBC Transition dans RPr T_RPr> T_RBC Transition dans RPr Transition dans RBC J(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ J(X|Y|Z|B|C),max A(X|Y|Z|B|C)(t) ≤ A(X|Y|Z|B|C),max FIN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  19. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Bonne fidélité des profils mesurés et simulés Erreur de 5% sur le temps d’usinage Certaines chutes de vitesse ne sont pas détectées Erreur sur le jerk ? Simulation Mesure Modélisation d’une passe & Résultats Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  20. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Simulateur développé en JAVA • Temps de calcul : 1s pour 35 blocs Validations expérimentales • Pour des vitesses d’avance de 0 à 10 m/min • Erreur sur le calcul de Tu inférieure à 5% Spécificités liées à notre MOCN • Mauvaise interprétation du besoin du programmeur • Modification de la vitesse programmée par bloc Conclusions Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  21. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Exemple de l’usinage d’une pièce Modélisation en usinage 5 axes Application Implémentation et conclusions Analyse du pilotage des MOCN en 5 axes • Les axes rotatifs sont ceux qui limitent le plus la productivité du processus • Les axes de translation peuvent limiter la productivité lors des phases d’accélérations et de décélérations ou lors du passage des transitions Utilisation du simulateur • Le temps de calcul limite son utilisation dans une boucle d’optimisation sur un cas pratique Vers le posage • Dans le cadre du posage : • Détermination de l’orientation • Détermination du positionnement • Dans le cadre du posage : • Utilisation pour valider des posages optimisés Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  22. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine • Choix de l’orientation de la pièce • Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  23. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Définition • Positionnement (en translation) et orientation (en rotation) de la pièce dans la machine Enjeu • Diminuer le temps d’usinage Contrainte : la FAO est fixée • Pas de modification du programme initial • Gestion des collisions non prise en compte Leviers • Changer l’orientation • Supprimer les retournements du plateau • Diminuer la distance réalisée sur B et C • Changer la position • Diminuer la distance réalisée sur les axes de translation Posage d’une pièce dans la machine Modifier l’orientation Modifier (i,j,k) Modifier (B,C) Modifier position Modifier Tu Modifier (Xm,Ym,Zm) Modifier (A(X|Y|Z),J(X|Y|Z)) Modifier Tu Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  24. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Expression du temps d’usinage • Idéalement : utilisation du simulateur • Temps de calcul important → Estimation du temps d’usinage • Modélisation non paramétrable → Test d’un ensemble de solutions Stratégie de résolution Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Problématique Génération d’un ensemble de solutions Choix d’un positionnement FAO Choix de l’orientation Choix de la position Génération d’un ensemble de solutions Réduction de l’ensemble de solutions Choix d’une orientation Proposition d’un posage Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  25. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage : utilisation des angles d’Euler Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Applicatio Orientation de la pièce dans la machine Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  26. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage : utilisation des angles d’Euler Espace Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Orientation de la pièce dans la machine Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  27. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Grille des solutions Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Espace des solutions Ui ; (θj,φk) VF = 2m/min Calcul de Calcul de Suppression (θj,φk) de la grille de résultat FIN 0° 60° 120° 180° 240° 300° Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  28. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Grille des solutions Suppression des solutions impossibles Suppression des retournements plateau Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Espace des solutions Ui ;Ui+1 ; (θj,φk); r VF = 2m/min Calcul de d Calcul de d r ? r Suppression (θj,φk) de la grille de résultat FIN 0° 60° 120° 180° 240° 300° Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  29. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Pseudo temps • Posage optimisé : (56°, -160°) • Pseudo temps : 116s. • Temps de calcul : 662s. • Temps d’usinage : 13min. Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Critères de choix d’une solution • Temps d’usinage • Simulateur 100s par posage • Pseudo longueur réalisée dans BC • Posage optimisé : (56°, -160°) • Pseudo longueur : 265 rad. • Temps de calcul : 536s. • Temps d’usinage : 13 min. • Posage initial • Temps d’usinage : 21min. 13s. • -32% • Pseudo temps : 348s. • -66% • Pseudo longueur : 663 rad • -60% Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  30. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Temps total d’optimisation : 208 s. Grilles adaptatives Discrétisation 20° T optim : 20 s. 291 rad Discrétisation 4° T optim : 45 s. 265 rad Tu : 13 min 8% Discrétisation 8° T optim : 47 s. 265 rad Tu : 13 min 16% 2% Discrétisation 1° T optim : 86 s. 265 rad Tu : 13 min Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  31. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Temps • Temps d’usinage • Gains de 10% à 60% • Temps de calcul • Quelques secondes à plusieurs dizaines de minutes • Une discrétisation fine n’est pas forcément intéressante Bureau des méthodes • Mise à disposition d’un outil simple pour le choix du posage • Choix du posage en fonction de montages d’usinage déjà existant • Proposition d’orientation pour l’usinage de plusieurs pièces Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application et conclusion Bilan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  32. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine • Choix de l’orientation de la pièce • Choix du positionnement de la pièce Conclusion et perspectives Plan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  33. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Paramétrage • Vecteur Espace de travail • Problématique • Pour un posage donné, l’exécution du simulateur ne permet pas d’obtenir des résultats dans un temps raisonnable • Définition de l’espace de travail • Ensemble des positions de l’espace de programmation qui garantit d’obtenir un point dans les courses de la machine • Limite de la définition • Restrictif • Avantage de la définition • Espace de travail valable quelle que soit la pièce Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Positionnement de la pièce dans la machine Dans les courses TGI TGI Hors courses Dans les courses TGI Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  34. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Détermination expérimentale du volume de travail Volume de travail pour le DMU 50 eVo TGI TGI • Variation du vecteur Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  35. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Critère de choix Représentations 3D Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Choix d’un positionnement Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  36. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Gain très faible sur le temps d’usinage Diminution de 60% de la distance parcourue sur les axes Evolutions envisageables • Proposer de jauges outils adaptées à un usinage • Déterminer l’espace de travail dédié à une orientation donnée pour une pièce Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Bilan sur le positionnement Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  37. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Problématique Choix de l’orientation Choix du positionnement Application Application – Usinage d’une pale d’hélice de bateau VF = 2m/min 5100 blocs Choix de la position 207 s. Proposition d’un posage 347 s. 140 s. Solution FAO : Tu : 10 min. 55 s. Posage optimisé : Tu : 9 min. 40 s. Pire des cas : Tu : 17 min. 30s. Posage optimisé : Tu : 9 min. 05. Gain total sur Tu : 16,8% Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  38. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Contexte industriel et scientifique Analyse du comportement des MOCN en usinage 5 axes Assistance au choix du posage de la pièce dans la machine • Choix de l’orientation de la pièce • Choix du positionnement de la pièce Conclusions et perspectives Plan Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  39. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13s VF = 2m/min Tu FAO : 4 min FAO Post – Processing MOCN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  40. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13s VF = 2m/min Tu FAO : 4 min -40% FAO Post – Processing MOCN Optimisation Posage Tu réel : 12 min 40s Analyse du comportement de la MOCN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  41. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13s VF = 2m/min Tu FAO : 4 min -40% FAO Post – Processing MOCN -55% Analyse comportement MOCN Optimisation Posage Tu réel : 12 min 40s Tu réel : 5 min 40s Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  42. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Perspectives Conclusions Tu réel : 21 min 13s VF = 2m/min Tu FAO : 4 min -40% FAO Post – Processing MOCN -55% Optimisation orientation + positionnement + analyse MOCN Analyse comportement MOCN Optimisation orientation + positionnement Solution FAO Optimisation Posage Tu réel : 12 min 40s Tu réel : 5 min 40s Gain total : 73% Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  43. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Conclusions Perspectives Conclusions FAO Post – Processing MOCN Analyse comportement MOCN Optimisation Posage Problématique : Comment réduire le temps d’usinage ? Notre approche: L’analyse du comportement de la MOCN et un choix judicieux du posage de la pièce permettent de diminuer le temps d’usinage de 10 à 80%. Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  44. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Simulateur • Améliorer les performances • Mode de calcul des jerks et accélérations sur les axes limitants • Gestion des discontinuités • Gestion de l’anticipation dynamique Conclusion Perspectives Perspectives – 1/2 • Choix du posage • Déterminer un espace de travail associé à une pièce • Prise en compte de collisions • Proposer des dimensions d’outils permettant d’usiner une pièce sur une machine donnée Bouclage du simulateur et du choix du posage Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  45. Contexte Analyse du comportement des MOCN en 5 axes Assistance au choix du posage Conclusions & Perspectives Simulateur • Définir un protocole permettant d’analyser le comportement d’une MOCN • Tester sur d’autres MOCN • Comparer avec d’autres simulateurs Conclusion Perspectives Perspectives – 2/2 • Choix du posage • Tester la méthodologie sur d’autres MOCN • Coupler le choix du posage avec des méthodes de lissage • Adapter le simulateur à d’autres MOCN Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

  46. Aide au choix du posage en usinage 5 axes continus par la modélisation du comportement cinématique des machines – outils Encadrants : Walter RUBIO Yann LANDON Xavier PESSOLES Lundi 5 Juillet 2010

  47. Modélisation des transitions : cercle ou polynôme ? • Modèle circulaire [Dugas, 2002], [Pateloup, 2004] Lundi 5 Juillet 2010 - Soutenance de Thèse de Xavier Pessoles

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