200 likes | 449 Views
LABORATORIJSKE VJEŽBE A. MJERENJA U HIDRAULICI. Sadržaj vježbi. Teorijske osnove hidrostatike Shematski prikaz mjerenog sustava Mjerenje tlaka i temperature Hidrauličke komponente Elektroničke komponente Mjerni instrument Tehnički podaci Simulacija rada sustava i mjerna mjesta
E N D
LABORATORIJSKE VJEŽBE A MJERENJA U HIDRAULICI
Sadržaj vježbi • Teorijske osnove hidrostatike • Shematski prikaz mjerenog sustava • Mjerenje tlaka i temperature • Hidrauličke komponente • Elektroničke komponente • Mjerni instrument • Tehnički podaci • Simulacija rada sustava i mjerna mjesta • Rezultati mjerenja tlaka • Diskusija rezultata mjerenja
Teorijskeosnove hidrostatike Osnovni zakon na kojem se temelje sve pojave u hidrostatskim sustavima je Pascalov zakon.
U stlačenoj tekućini vlada na svim mjestima i u svim smjerovima jednak specifični tlak.
Proces pretvorbe energije Pogonski motor – EM ili motor s unutarnjim izgaranjem Radni stroj Pumpa Hidromotor Mehanička energija Mehanička energija Pretvorba mehaničke energije u energiju tlaka radne tekućine Pretvorba energije tlaka radne tekućine u mehaničku energiju
Glavni elementi hidrostatskog sustava prijenosa snage PUMPA AKTUATOR – HIDROMOTOR RADNI STROJ POGONSKI STROJ
Princip rada hidrostatskih strojeva Hidrostatski strojevi rade na principu neprestane promjene volumena radnih komora. Usisna komora Tlačna komora Tlak koji će proizvesti pumpa ovisi o opterećenju na hidromotoru.
PLC DVORADNI HIDRAULIČKI CILINDAR HIDRAULIČKI AGREGAT RAZVODNI VENTIL 4/3
Mjerenje tlaka i temperature Priključci na hidrauličkom cilindru Senzori za mjerenje tlaka i temperature
Hidrauličke komponente Razvodni ventil Hidraulički agregat
Dvoradni cilindar - diferencijalni Pomicanje klipa cilindra obavlja se djelovanjem tlaka radne tekućine s obje strane klipa. Pod uvjetom istog tlaka i protoka što ga daje pumpa: U radnom hodu je: U povratnom hodu: Kako je:
Elektroničke komponente Programmable Logic Controller (PLC) Sonda za mjerenje tlaka i temperature
Mjerni instrument • Proizvođač: PARKER 6 ulaznih kanala za prikupljanje podataka • LCD zaslon • prihvat dijagnostičkih mjerenja na udaljenim lokacijama • mogućnost mjerenja tlaka, protoka i temperature istovremeno, i spremanje na PC za kasnije detaljne analize; kod rotacijskih aktuatora može mjeriti i brzinu vrtnje • Mogućnost pohrane 250,000 podatkovnih točaka. Mjerenja se prenose na PC uz pomoć SensoWin™ software. Mogućnosti čitanja i snimanja tlaka, protoka, temperature, i broja okretaja • Senzor tlaka ima raspon od vakuuma do 600 bara (max. 1000 bara) • Senzor temperature mjeri u rasponu od -25oC do 105oC • Mjerenja se mogu obavljati u industrijskim pogonima i na mobilnoj hidraulici na terenu
Tehnički podaci o hidrauličkim komponentama • Snaga pumpe P = 5,5 kW • Brzina vrtnje pumpe n = 1450 min-1 • Specifični protok pumpe Q1 = 10,8 cm3/okr • Maksimalni tlak pmax = 210 bar • Dimenzije hidrauličkog cilindra D/d =40/25 Teoretski protok Maksimalna snaga pumpe
Maksimalna sila na klipu prilikom izvlačenja Maksimalna sila na klipu prilikom izvlačenja Brzina gibanja klipa prilikom izvlačenja Brzina gibanja klipa prilikom uvlačenja
Simulacija rada sustava i mjerna mjesta Mjerno mjesto 1 Mjerno mjesto 2
Diskusija rezultata mjerenja • Komentirati dijagrame tlakova • Očitati i upisati vrijednost temperature