Processi e Thread

1. Processi e Thread • Processi • Thread • Meccanismi di comunicazione fra processi (IPC) • Problemi classici di IPC • Scheduling • Processi e thread in Unix • Processi e thread in Windows

2. Comunicazioni fra processi/thread • Processi/thread eseguiti concorrentemente hanno bisogno di interagire per comunicare e sincronizzarsi : • scambiare dati • utilizzare correttamente strutture dati condivise • eseguire azioni nella sequenza corretta • Molti meccanismi proposti • Per semplicità ci riferiremo sempre ai processi • maccanismi simili sono disponibili per i thread

3. Comunicazioni fra processiRace Condition (Interferenza, gara, corsa critica) Due processi accedono alla memoria condivisa contemporaneamente l’esito dipende dall’ordine in cui vengono eseguiti gli accessi

4. Sezioni/Regioni Critiche (1) Regione Critica: porzione di un processo che accede a strutture dati condivise • punti potenziali di interferenza Obiettivo : fare in modo che le regioni critiche di due processi non vengano mai eseguite contemporaneamente (mutua esclusione)

5. Sezioni/Regioni Critiche (2) 4 condizioni per assicurare la mutua esclusione • un solo processo per volta esegue la sezione critica • non viene fatta nessuna assunzione sulla velocità relativa dei processi • nessun processo che sta eseguendo codice esetrno alla sezione critica può bloccare un altro processo • nessun processo attende indefinitamente di entrare nella sezione critica

6. Sezioni/Regioni Critiche (3) Mutua esclusione con sezioni critiche

7. Mutua Esclusione con attesa attiva (busy waiting) (1) • Attenzione: il processo e' in stato “running” ma e' in busy waiting (loop)

8. Mutua Esclusione con attesa attiva (busy waiting) (2) • Disabilitare le interruzioni • impedisce che un altro processo vada in esecuzione • non utilizzabile in modo utente • utilizzabile per poche istruzioni in modo kernel • non risolve il problema se il sistema ha più di una CPU

9. Mutua Esclusione con attesa attiva (busy waiting) (3) • Soluzioni software • alternanza stretta • soluzione di Peterson • Soluzioni hardware-software • l’istruzione TSL

10. Mutua Esclusione con attesa attiva (3)Alternanza stretta (1) Una soluzione non soddisfacente per il problema della ME • 0 può bloccare 1 quando si trova fuori dalla SC Processo 1 Processo 0

11. Mutua Esclusione con attesa attiva (3)Alternanza stretta (2) Garantisce la proprieta' di mutua esclusione MA HA DUE PUNTI DEBOLI: a) i due processi devono osservare un'alternanza stretta per l'uso della sezione critica la velocita' di esecuzione e' data dal processo piu' lento

12. Mutua Esclusione con attesa attiva (3)Alternanza stretta (2) Garantisce la proprieta' di mutua esclusione MA HA DUE PUNTI DEBOLI: a) i due processi devono osservare un'alternanza stretta per l'uso della sezione critica la velocita' di esecuzione e' data dal processo piu' lento b) se un processo fallisce, l'altro viene bloccato per sempre

13. Mutua Esclusione con attesa attiva (4) Soluzione di Peterson (semplificata) 1981

14. Mutua Esclusione con attesa attiva (5) TEST & SET LOCK TSL RX, LOCK RX<= (LOCK) LOCK <= #1 Ingresso ed uscita dalla sezione critica utilizzando l’istruzione TSL (TEST AND SET LOCK)

15. Soluzioni senza attesa attivaLe primitive Sleep e Wakeup (1) • Idea di base : un processo viene bloccato finché non è in grado di entrare nella sezione critica (in modo da non sprecare cicli di CPU) • Due primitive realizzate come system call • sleep() :: blocca il processo che la invoca (P va in stato “BLOCCATO”) • wakeup(P) :: sveglia il processo P

16. Le primitive Sleep e Wakeup (2) Sol. errata al problema del produttore–consumatore (con race condition)

17. Semafori Dijkstra (1965) (1) • Problema con sleep e wakeup : una wakeup non utilizzata immediatamente viene persa • Dijkstra (1965): due o piu' processi possono cooperare attraverso semplici segnali in modo che un processo si fermi ad una locazione ben precisa finche' non riceve un segnale specifico • Semafori : variabili intere • contano il numero di wakeup pendenti • il valore è 0 se non ci sono wakeup pendenti e > 0 altrimenti

18. Semafori (2) • Due operazioni atomiche (= non interrompibili) standard Up e Down (P e V) • down(S) [riceve segnale] • se S > 0 allora S= S – 1 ed il processo continua l’esecuzione • se S==0 il processo viene bloccato senza completare la primitiva (il processo viene aggiunto alla lista dei processi in attesa al semaforo e poi viene invocato lo scheduler) • up(S) [trasmette segnale] • se S > 0 allora S= S + 1 • se S==0 e ci sono processi in attesa di completare la down su quel semaforo, uno di questi viene svegliato (viene messo nello stato di pronto) e S rimane a 0, altrimenti S viene incrementato

19. Semafori (3) • Ogni risorsa e' protetta da un semaforo. Quando un semaforo viene creato gli viene assegnato un numero che denota quanti utilizzi concorrenti della risorsa sono ammessi • Semafori binari (per mutua eclusione) MUTEX (MUTual EXclusion) per protezione risorse mutex=1; inizializzato a 1 processo ... down (&mutex) <regione critica> up (&mutex) ....

20. Semafori (4) mutex sincroniz- zazione Soluzione del Produttore/Consumatore con semafori

21. Semafori (5) MODELLO A SEMAFORO semaphore s=0; processo P (device driver) starts i/o device; down (s); si blocca ..... interrupt handler ~~> interrupt up (s); P pronto Schema di cosa accade nei livelli bassi dell’OS quando viene rilevata una interruzione 1. Salvataggio PC, PSW e qualche RG sulla pila (hw) 2. L’interrupt vector viene caricato nel PC (hw) 3. Salvataggio delle info sullo stack e di tutti i registri nella tabella dei processi (assembler) 4. L’SP punta a una nuova pila (assembler) 5. Esecuzione del gestore delle interru- zioni (C) 6. Esecuzione dello scheduler per decidere il nuovo processo da eseguire (C) 7. Caricamento dei registri e di tutte le informazioni relative al nuovo processo da eseguire (assembler)

22. Monitor (1) • Oggetti (Strutture dati + procedure per accedervi) • Mutua esclusione nell’esecuzione delle procedure • Variabili di Condizione + wait() e signal() • wait(X) • sospende sempre il processo che la invoca in attesa di una signal(X) • signal(X) • sveglia uno dei processi in coda su X • se nessun processo è in attesa va persa • deve essere eseguita solo come ultima istruzione prima di uscire dal monitor (il processo svegliato ha l’uso esclusivo del monitor)

23. Monitor (2) Un esempio di monitor

24. Monitor (3) pseudo-Pascal procedure • Schema di soluzione Produttore/Consumatore • ad ogni istante solo una procedura del monitor è in esecuzione • il buffer ha N posizioni

25. Scambio Messaggi (1) • Non richedono accesso a supporti di memorizzazione comune • primitive base • send(destination,&msg) • receive(source, &msg) • decine di varianti, nel nostro caso : • la receive blocca automaticamente se non ci sono messaggi • i messaggi spediti ma non ancora ricevuti sono bufferizzati dal SO

26. Scambio Messaggi (2) send (destination, & message) receive(source, &message) Sol. Produttore/Consumatore con N messaggi

27. I filosofi a cena (1) Dijkstra (1965) • I filosofi mangiano e pensano • Per mangiare servono due forchette • Ogni filosofo prende una forchetta per volta • Come si può prevenire il deadlock

28. I filosofi a cena (2) Una falsa soluzione al problema dei filosofi

29. I filosofi a cena (3) Una falsa soluzione al problema dei filosofi <---down (mutex); <--up(mutex);

30. I filosofi a cena (4) L N R 5 1 2 1 2 3 2 3 4 3 4 5 4 5 1 “%” = modulo Una soluzione corretta al problema (parte 1)

31. I filosofi a cena (5) Una soluzione corretta al problema (parte 2) (int i) libera il sx libera il dx (int i)

32. Il problema dei lettori e scrittori Una soluzione al problema dei lettori e scrittori (1971)

33. Il barbiere sonnolento (1)

34. Il barbiere sonnolento (2) Soluzione al problema del barbiere.