GPS (Global Positioning System)

1. GPS (Global Positioning System) Pertemuan 3 Siswanto, dkk.

2. Tujuan • Tujuan Intruksional Khusus: Setelah mendapatkan mata kuliah ini, maka • Mahasiswa diharapkan dapat memahami • Prinsip kerja GPS • Cara kerja GPS • Mahasiswa dapat mempergunakan GPS • Mahasiswa dapat mentranfer data digital GPS ke dalam bentuk software map

3. Satelit GPS • GPS mempergunakan 24 satelit yang berada pada ketinggian 12.000 mil dpl. • Satelit beredar pada • 2 lintasan orbit yang konstan • Kecepatan berkisar 7.000 mil/jam • Satelit GPS (NAVTAR, The Official US. Departement Defense name for GPS). • Pertama diluncurkan pada tahun 1978, dan • Pada tahun 1994 telah diluncurkan 24 satelit

4. Satelit GPS • Satelit GPS menggunakan dua signal rendah, • Salah satu signal ini dipergunakan untuk keperluan sipil pada • Frekuensi 1575,42 Mhz dalam band UHF. • Signal dpt menembus awan, gelas dan plastik, tetapi tidak dapat menembus obyek yg padat, misal bangunan dan gedung. • GPS bekerja menerima signal dari satelit, • Satelit GPS mengelilingi bumi 2 kali sehari • Dengan ketepatan orbit yg tinggi • Dan mengirimkan signal ke GPS

5. Prinsip Kerja GPS • Penerima GPS menerima signal, kemudian meng-gunakan Perhitungan segitiga (triangular formula) untuk menentukan koordinat • GPS juga menerima waktu dari satelit, perbedaan waktu pengukuran dng waktu signal menentukan ketepatan lokasi • Jika signal satelit berasal dari, • Min. 2 satelit (2D position), maka dapat dipakai untuk menentukan letak lintang dan bujur, serta jejak perjalanan.

6. Prinsip Kerja GPS • Lebih dari 4 satelit (3D position), maka dapat dipakai untuk menentukan letak lintang dan bujur, serta ketinggian. • GPS juga dapat menghitung kecepatan, jejak dan jarak, waktu tenggelam dan terbitnya matahari.

7. Ketepatan GPS • GPS yang terbaru mempergunakan kemampuan • WAAS (Wide Area Augmentation System) yang dapat meningkatan ketepatan rata-rata berkisar antara 3 s/d 5 m • Beberapa instansi menggunakan jaringan beacon untuk memperbaiki kesalahan ini.

8. Sumber Kesalahan • Ionosphere dan troposphere delays • Signal satelit lambat dalam menembus atmosfer • Sistem GPS telah dilengkapi perhitungan rata-rata delays (waktu tunda) • Signal multipath • Kesalahan yang terjadi akibat signal dipantulkan oleh gedung atau batuan besar sebelum mencapai receiver.

9. Sumber Kesalahan • Pnerimaan satelit terganggu akibat • Gedung, interferensi gelombang elektromagnetik, blok signal. • GPS tidak bekerja dalam, • rumah karena (indoor), dibawah permukaan air atau dibawah tanah. • Kesalahan-kesalahan Satelite • Receiver clock error • Orbital error • Satelite geomatry/shading • International degradation of the satellite signa

10. Komponen GPSTampak Depan GPS • Internal Antenna • Interface keys • In/Out dipergunakan untuk meningkatkan dan menurunkan skala shg peta nampak lebih besar/kecil • Nav untuk menjalankan atau menghentikan navigasi • Page untuk menampilkan 5 page utama • Power untuk menghidupkan atau me-matikan alat. Tombol ini juga digunakan untuk menghidupkan lampu. • Menu untuk menampilkan pilihan menu

11. Komponen GPSTampak Depan GPS • Quit untuk menampilkan 5 page utama atau menghentikan proses yg sedang berlangsung • Enter, memilih pilihan menu • Rocker • Posisi tengah, menempatkan titik tengah peta • Posisi atas/bawah/kanan/kiri menggerakkan kursor atau posisi peta • Delays panel • 120 x 240 4 level penampilan

12. Komponen GPSTampak Belakang GPS • External Antenna connection • Battery compartment • Buka tutup batterei dengan memutar ¼ putaran searah jarumjamdan tariklah kover penutup. • Cek polaritas batterei, dan pasanglah4 batterai alkaline A • Tutup kembali cover penutup • External data/Auxilary Power port

13. Prosedur GPSTahapan GPS • Tentuakan lokasi atau track yang akan diukur • Prosedur GPS • Hidupkan GPS sampai menemukan satelite • Pada titik awal buat point • Lakukan track dan point selanjutnya • Track merupakan perjalanan • Point , bangunan/titik yang utama • Setelah selesai matikan

14. ProsedurPenangkapan Satelite GPS • Prosessing Digital dengan Computer • Sambungkan GPS – Interface cable Komputer • Aktifkan program Map Source • Input GPS • Simpan ke Autocad • Aktifkan Map Infow • Lakukan Universal Translator

15. ProsedurPenangkapan Satelite GPS • Hidupkan GPS dengan menekan power • GPS akan menampilkan • Logo • Peringatan Data Tekan Page untuk melanjutkan • Panel akan menampilkan • Speed (kecepatan), Elevation (Ketinggian), Recei-ver Status, Date dan Time, Koordinat

16. ProsedurPenangkapan Satelite GPS • GPS Receiver Status • Autolocate GPS mencari satelite secara manual • Acquiring Satelite GPS mencari keberadaan satelite • 2 D GPS Location – GPS menerima minimal signal dari tiga satelite • 3 D GPS Location – GPS menerima lebih dari empat satelite • 2 D Differential Location – GPS menggunakan sistem DGPS atau WAAS • 3 D Differential Location – GPS menggunakan sistem DGPS atau WAAS • Lost Satelite – GPS tidak dapat menerima signal satelite • Simulating GPS – GPS tidak mempergunakan satelite dlm menampilkan data • Setelah GPS menemukan satelite, maka panel akan menampilkan Map Page

17. Prosedur GPSMenampilkan Koordinat Peta • Penampilan pada display • GPS Information menampilkan koordinat peta • Map Pagemenampilkan peta • Pointer Pagemenampilkan arah route • Highway Page– menampilkan mode perjalanan dengan menunjuk-kan route dan ketinggian • Active Route– menampilkan route • Perpindahan dari satu panel display ke panel display yang lain mempergunakan PAGE atau QUIT. • Hasil interpretasi GPS • Bujur Timur 113º 42,781΄ Lintang Selatan 08º 10,738΄ • Ketinggian 101,3 m

18. Prosedur GPSTrack and Point • Track dan Point dipergunakan untuk melakukan penelusuran • Jaringan irigasi – track untuk saluran dan point untuk bangunan air atau titik utama lainnya • Jalan – track untuk jalan dan titik untuk titik-titik utama ruas jalan • Track akan terrekam selama GPS tersebut hidup atau selama memori dalam GPS tersebut masing masih sisa • Track ditandai garis bertitik, • Selama perjalanan, maka pointer menunjukkan perjalanan yang dilakukan • Pergunakan Zom In/Out untuk memperbesar atau memperkecil penampilan peta • Point dilakukan dengan cara • Tekan ENTER/Mark pada beberapa detik, maka akan nampak penampilan point • Tekan OK untuk merekam

19. Prosedur GPSTrack and Point

20. Prosedur GPSInterfacing GPS - Computer • Interfacing GPS – Computer dilakukan dengan menggunakan kabel interface ke komputer • Kabel interface ke GPS – menggu-nakan penghubung dengan tanda khusus • Kabel interface ke komputer meng-gunakan SERIAL PORT (kecil) • Setelah terhubung, hidupkan komputer

21. Map SourceTransfer Data • Transfer data GPS ke Komputer • Klik pada Icon Open from Device, maka akan tampil Dialog Open From Device • Klik Autodetect untuk mengecek input port • Klik Open, maka transfer akan berjalan • Program Map Source dari Garmin Corp. • Install Program Map Source • Desktop akan terdapat Icon Map Source • Double Klik untuk Mengaktifkan Map Source

22. Map SourceMenampilkan Data GPS • Hasil GPS • Track • Point – koordinat, ketinggian • Menampilkan Hasil GPS • Klik Zoom Tools • Pilih Area yang dilihat sampai hasil pengamatan GPS kita terlihat

23. Map SourceExport dan Simpan Data • SimpanFile File GPS disimpandalam bentuk MapSource File (*.mps) • Menu : File – Save • Tipe File Map Source (*.mps) • Export Hasil GPS Autocad • File - Export • Tipe File DXF (*.dxf)

24. Map InfowImport Map Info • Prosedur • Sources • Format - *.DXF • File(s) – Nama.DXF • Projection – UTM (WSG -84) • Destination • Fromat – TAB • Diretory • Tampilkan Program Map Info • Dialog Tampilann Awal • Tekan CANCEL • Pergunakan Universaltranslator untuk merubah file *.dxf Autocad menjadi Map Info

25. Map InfoMenampilkan Hasil dan Recek • Peta Bakosortanal pada lokasi bernomor 1607-632 • File – Open : 1607-632 • Hasil GPS berupa track dan point • Panggil Tab hasil Import • File – Open Table • Nama File • Nama File_Tracks • NamaFile_WayPoint