330 likes | 767 Views
Logiske styringer. Lærebog. Thomas Heilmann: PLC-styringer Der gennemgås: TH side 7-20 (undtagen Karnaugh-kort) Kapitel 4 (kun orienterende) Side 80-84. Vigtige begreber . Boolsk algebra SAND/FALSK 1/0 AND OR. Vigtige begreber. Relæteknik Sluttekontakt (NO = N ormally O pen)
E N D
Lærebog • Thomas Heilmann: PLC-styringer • Der gennemgås: • TH side 7-20 (undtagen Karnaugh-kort) • Kapitel 4 (kun orienterende) • Side 80-84
Vigtige begreber • Boolsk algebra • SAND/FALSK 1/0 • AND • OR
Vigtige begreber • Relæteknik • Sluttekontakt (NO = Normally Open) • Brydekontakt (NC = Normally Closed) • Parallelforbindelse/serieforbindelse • Nøgleskemaer • Selvhold/holdekreds
Vigtige begreber • Ladderdiagrammer • Selvhold • Latch/unlatch (Set/reset) • Tag-begrebet
Nøgleskema Strømvej + S2 K1 Strømvejs-nummerering Kontakt S1 Relæ K2 K1 - 1 2
Andre komponenter • Bemærk: • Kontakter (Øverst/midt i nøgleskema) kan også være styret af termostat, pressostat etc. • ”Relæer” (Nederst i nøgleskema ) kan også være andre strømforbrugere som lamper, små motorer, timere etc. • Læs om symboler i Thomas Heilmanns bog
Nøgleskema/ladderdiagram + S2 S1 S2 S1 K1 K1 - 1
Nøgleskema Normally open (NO) Normally closed (NC) S1 S2 Ved aktivering afbryder NC-kontakten forbindelsen Ved aktivering slutter NO-kontakten forbindelsen
Advarsel! • Betegnelserne Open/åben (afbrudt) og Closed/lukket (sluttet) leder ofte til misforståelser • Jeg anbefaler personligt betegnelserne (af)brudt og sluttet, der ikke er til at misforstå
Nøgleskema/Ladder diagram Normally open (NO) Normally closed (NC) S1 S2 Ladder diagram symboler for normally open (NO) og normally closed (NC)-kontakter
Logiske funktioner (AND-funktionen) + S2 K1 = S2 AND S1 S1 K1 - 1
Logiske funktioner (OR-funktionen) + S2 S1 K1 = S2 OR S1 K1 - 1
Logiske funktioner (NOT-funktionen) + S2 K1 = S2 AND S1 S1 K1 - 1
Nøgleskema og Logiske funktioner + S1 K1 K1 K2 S3 S2 K2 S4 K2 H1 H2 K1 - 1 2
Logiske funktioner System equations: K1= S1 AND S2 K2= K1 OR S3 H1= K1 AND K2 H2= K2 AND S4
On/off-styring Selvhold Start condition Output Output K1 start Og dette? K1 Er dette tilstrækkeligt?
On/off-styring Selvhold med en Latch-funktion L Start condition Output
On-Off Control Selvhold Relæ-selvhold med stopprioritering stop K1= stop AND (start OR K1) K1 start K1
On-Off Control Selvhold Relæ-selvhold med startprioritering stop K1 start K1= start OR (stop AND K1) K1
On-Off Control LU Latch/Unlatch (SR (set/reset)) L Start condition Output U Stop condition Output
Det næste er generelt - men der bruges notation og billeder fra Allen-Bradley-PLC’er
Eksempel • Når der gives en impuls på kontakt 1 skal lysdiode 1 (eller lampe) tænde. • Når der gives en impuls på kontakt 2 skal lysdiode 1 (eller lampe) slukke • Fremstil et ladderdiagram