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Commande des SLCI

Commande des SLCI. Résumé et méthodologie. perturbation. p(t). SLCI. e(t). s(t). consigne. sollicitations. réponse. 1- Identifier la problématique. Performances. SLCI. e(t). s(t). consigne. réponse. (signal test). stabilité. e S. +5%. précision. -5%. rapidité.

louis-albert
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Presentation Transcript

  1. Commande des SLCI Résumé et méthodologie

  2. perturbation p(t) SLCI e(t) s(t) consigne sollicitations réponse 1- Identifier la problématique

  3. Performances SLCI e(t) s(t) consigne réponse (signal test) stabilité eS +5% précision -5% rapidité Erreur statique Temps de réponse t 1- Identifier la problématique t5%

  4. Performances SLCI e(t) s(t) consigne réponse (signal test) stabilité eV Dt précision rapidité Erreur de trainage Retard de trainage t 1- Identifier la problématique

  5. Linéarité e(t) s(t) SLCI e1(t) s1(t) e2(t) s2(t) SLCI SLCI k1.e1(t)+k2.e2(t) k1.s1(t)+k2.s2(t) SLCI 2- Limites validité des modèles

  6. Continuité e(t) s(t) SLCI Fonctions continues 3- Établir la fonction de transfert

  7. Invariance e(t) s(t) SLCI e(t) s(t) SLCI e(t+τ) s(t+τ) SLCI 3- Établir la fonction de transfert

  8. e(t) s(t) SLCI lois physiques Transformation de Laplace 3- Établir la fonction de transfert

  9. e(t) s(t) e(t) s(t) SLCI Module d’adaptation Chaîne d’énergie + Correcteur - Capteur Chaîne d’information S(p) E(p) H2(p) H3(p) H1(p) + - H4(p) 3- Établir la fonction de transfert

  10. E(p) S(p) SLCI Mettre la fonction sous forme canonique 4- Reconnaitre un 1er ordre

  11. E(p) S(p) SLCI Réponse temporelle à un échelon s(t) tangente à l'origine e0.K 0,95 e0.K 0,63 e0.K 4- Reconnaitre un 1er ordre t 0 T 3T

  12. s(t) Pour K=1 a.T T Pour K<1 t 0 T E(p) S(p) SLCI Réponse temporelle à une rampe 4- Reconnaitre un 1er ordre

  13. E(p) S(p) SLCI Réponse temporelle à un échelon Temps de réponse : Erreur statique : dimensions Réponse temporelle à une rampe Retard de trainage : Pour K≠1 Pour K=1 Erreur de trainage : 4- Reconnaitre un 1er ordre

  14. E(p) S(p) SLCI Mettre la fonction sous forme canonique 5- Reconnaitre un 2ème ordre

  15. K.e0 E(p) S(p) SLCI Réponse temporelle à un échelon 5- Reconnaitre un 2ème ordre

  16. E(p) S(p) SLCI Réponse temporelle à un échelon Erreur statique : dimensions Temps de réponse : 5- Reconnaitre un 2ème ordre

  17. E(p) S(p) SLCI Exprimer la transformée de la réponse Avec toujours connue Appliquer les théorèmes aux limites 6- Dans tous les cas

  18. E(p) S(p) SLCI Calculer une erreur statique Avec 6- Dans tous les cas

  19. E(p) S(p) SLCI Calculer une erreur de traînage Avec 6- Dans tous les cas

  20. E(p) S(p) SLCI Calculer la réponse temporelle Décomposition en éléments simples : Transformation inverse : 6- Dans tous les cas

  21. E(p) S(p) SLCI Calculer le temps de réponse t5% est la valeur maxi de t vérifiant la relation : 6- Dans tous les cas

  22. Système trop complexe pour proposer un modèle de connaissance théorique • Trop de paramètres interviennent dans la fonction de transfert → trop grande incertitude • On recherche la fonction de transfert qui traduit le mieux le comportement global e(t) s(t) ? 7- Identification du comportement

  23. e(t) s(t) ? Réaliser un essai Mesure de s(t) t 7- Identification du comportement

  24. Tangente à l’origine non nulle ou peu marquée • Pas ou peu de dépassement de la valeur finale e(t) s(t) ? Choisir le modèle 1er ordre • Tangente à l’origine nulle • Dépassements de la valeur finale avec oscillations amorties 2ème ordre 7- Identification du comportement

  25. s(t) e(t)=e0.u(t) ? Déterminer les paramètres du modèle vf 0,63.vf 7- Identification du comportement T

  26. s(t) e(t)=e0.u(t) ? Déterminer les paramètres du modèle D1 vf 7- Identification du comportement t1

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