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X-UFO mit SwissGyro

X-UFO mit SwissGyro. Peter A. Neukomm Dr.sc.techn. ETH Berner Fachhochschule für Technik und Informatik, Biel Lehrwerkstätten: LWB, Bern RUAG Aerospace, Zweisimmen. Inhalt. Aufbau des X-UFO Flugeigenschaften des X-UFO Bedeutung der Kreisel-Stabilisierung Beschreibung des SwissGyro

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X-UFO mit SwissGyro

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Presentation Transcript

  1. X-UFO mit SwissGyro Peter A. Neukomm Dr.sc.techn. ETH Berner Fachhochschule für Technik und Informatik, BielLehrwerkstätten:LWB, Bern RUAG Aerospace, Zweisimmen GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  2. Inhalt • Aufbau des X-UFO • Flugeigenschaften des X-UFO • Bedeutung der Kreisel-Stabilisierung • Beschreibung des SwissGyro • Flug-Demonstration mit Heli-PilotChristoph Widmer GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  3. X-UFO: ein Quadro-Kopter • Erfinder:Daniel GurdanKlaus Doth • Preisträger Jugend forscht D 2003 • Herstellung:Silverlit, China GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  4. Grundfunktionen des X-UFO • Je 2 gegenläufigePropeller (Drehmoment-Ausgleich) • Gyro (Kreisel mit Elektronik)zur Flug-Stabilisierung GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  5. Flugbewegungen • NICKEN: Neigung, Flug nach vorn • ROLLEN: Kippen, Flug zur Seite • GIEREN: Drehen um Hochachse • Fliegen: nur möglich mit elektronischer Lage-Regelung, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro mit Signalverarbeitung GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  6. Gyro-Prinzip • Kreisel • Kardangelenk • Roll-Sensor • Nick-Sensor GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  7. Rotation, Präzession, Nutation Wikipedia GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  8. SwissGyro und Silverlit Original GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  9. Lager nahe beim Schwerpunkt(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt) • Der Kreisel richtetsich beim Start gerade noch lotrecht aus • Die Querkraft F1 (durch Flugbewegung)erzeugt nur ein kleines Kippmoment F2*a • Geringe Präzession GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  10. Dämpfung der Präzession(Silverlit: mittels Fett in den Lagern) • Lineare Reibungdurch verlustbehaftete Biegebalken • Kupferdraht-Spiralfedernauf Trommeln • Dadurch wird die Präzession kontrolliert gedämpft GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  11. Entkopplung von Nick und Roll(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung) • Nickmagnet im Kreiselträger • Rollmagnet imKardanträger • +/- 60 GradKippungmöglich GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  12. Vergleich Silverlit mit SwissGyro GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  13. Bausatz mit 47 Positionensorgfältige 9 Stunden Montagearbeit! GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  14. Zusammenfassung • Die Feintechnik kann sich in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik behaupten! • Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich gleichermassen für Piloten mit wenig und viel Flugerfahrung Weitere Informationen mit Videos: www.ufo-doctor.ch GV VEDA 3.4.2009 Technorama

  15. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ! • X-UFO im Flug • Video: H. Buob • Life: C. Widmer GV VEDA 3.4.2009 Technorama

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