1 / 16

Shrnutí P4

Shrnutí P4. statická podmínka: – pro SE + pro SR. – u SE je úplně zadaná silová soustava působící místo P 1 – u SR je neúplně zadaná silová soustava působící spolu s P 1. - počet nezávislých (použitelných) podmínek. o becný 2D případ. o becný 3D případ.

lynna
Download Presentation

Shrnutí P4

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Shrnutí P4 statická podmínka: – pro SE + pro SR – u SE je úplně zadaná silová soustava působící místoP1 – u SRje neúplnězadaná silová soustava působící spolu s P1 - počet nezávislých (použitelných) podmínek obecný 2D případ obecný 3D případ

  2. Geometrie a charakteristiky styku, výpočtové modely styku Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatronikya biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

  3. Styk těles - kontakt Vždy dochází k deformaci Gs, ale ta je z funkčního hlediska malá =>Neproměnnost stykového útvaru =>Neprostupný styk => styk končí Spojení dvou těles – nerozebíratelné (svaření,…) – rozebíratelné =>nejjednodušším je Tlakový styk, kdy normálová složka ps směřuje vždy do tělesa <= Možný pohyb reálně nastane a trvá => Pohyb neustane, jestliže bude dodávána mechanická práce: t

  4. Modely styku NEUTRÁLNÍ styk – hranice klidové stability a ztráta energie je zanedbatelná – nepohyblivá uložení NNTN PNASIVNÍ styk – hranice klidové stability a ztráta energie jsou významné a tedy nezanedbatelné – Coulombovo suché tření – tuhé valení NNTP

  5. Reálné stykové vazby - mohou mít různé konstrukční provedení Kinematická dvojice – abstraktní styková vazba, přiřazená reálné stykové vazbě z hlediska základního charakteru omezení složek pohybu tělesa

  6. Stykové vazby NNTN a jejich charakteristiky • Statické hledisko • spočívá v silovém působení, které ve smyslu příčinné souvislosti souvisí s omezením pohybu • je charakterizováno maticí silového působení • a počtem nenulových prvků matice silového působení mA, představující počet NP stykových výslednic • Kinematické hledisko • spočívá v omezení složek pohybu • geometrie Gs určuje, které složky pohybu jsou umožněny nebo omezeny a které jsou vzájemně závislé • je charakterizováno maticí pohybu • a počtem odebraných stupňů volnosti xA Z podmínky neutrality plyne: • nezávislý nebo řídící nebo nenulový prvek vA => prvekvAmusí být nulový • nezávislý nebo řídící nebo nulovýprvek vA => prvekvAmusí být libovolný Pro vazby NNTN platí:

  7. Kinematická dvojice (vazba) obecná Gs je bod a) podpora Nositelka stykové síly je kolmá na tečnou rovinu v bodě kontaktu. - podmíněně funkční - tlak - podmíněně funkční - tah b) lano (ideální)

  8. Gs je část kružnice (2D) nebo kulové plochy (3D) Kinematická dvojice (vazba) rotační (sférická) Z neutrality plyne, že psmusí působit kolmo na tečnu ke Gs centrální silová soustava známe působiště výslednice - nepodmíněně funkční - nepodmíněně funkční

  9. Kinematická dvojice (vazba) posuvná a) v rovině (2D) - jednostranná (Gsje jedna úsečka) 1. Soustava vnějších sil má osu protínající Gs a je kolmá naGs. SR=> nositelky FV a FB musí být stejné! Podmínky funkčnosti vazby - působí do tělesa (tlaková) -

  10. Kinematická dvojice (vazba) posuvná 2. Soustava vnějších sil má osu neprotínající Gs a je kolmá naGs. pohyb =>SR nenastane => vazba není funkční SR =? 3. Soustava vnějších sil je točivá SR =? => soustava stykových sil nemůže být točivou => vazba není funkční

  11. Kinematická dvojice (vazba) posuvná - oboustranná (Gsje jedna úsečka) Funkční vždy!

  12. Kinematická dvojice (vazba) posuvná b) V prostoru(3D) Kinematická dvojice (vazba) rotačně posuvná

  13. Kinematická dvojice (vazba) valivá vBx a wz jsou závislé vBx - řídící wz - řídící

  14. Kinematická dvojice (vazba) šroubová vBx a wx jsou závislé vBx - řídící wx- řídící

  15. Kinematická dvojice (vazba) pevná (vetknutí)

  16. KINEMATICKÁ KVALITA ULOŽENÍ i – počet nezávislých složek pohybu tělesa, které uložení umožňuje (i=<0;9>) iv – počet stupňů volnosti volného tělesa (iv=3 -2D,iv=6 -3D) – počet omezených parametrů pohybu (všemi vazbami) – PC+D – počet omezených parametrů deformace – počet nezávislých složek pohybu tělesa, které uložení omezuje omezených - Normální stavy uložení– nejprve se omezí pohyb tělesa (PC) a teprve potom deformace (D) - Výjimkové stavy uložení– těleso je uloženo pohyblivě, ale je již omezena i deformace

More Related