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Fahrerloses Transportsystem

Fahrerloses Transportsystem. Fallstudie SS 2011. Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc. - Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -. Das Projekt. Fahrerloses Transportsystem Gebaut aus LEGO Mindstorms NXT Education Programmiert mit leJOS + Java Framework.

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Fahrerloses Transportsystem

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  1. Fahrerloses Transportsystem Fallstudie SS 2011 Initiiert durch Prof. Dr. Abawiund Oliver Fourman M.Sc. - Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

  2. Das Projekt • Fahrerloses Transportsystem • Gebaut aus LEGO Mindstorms NXT Education • Programmiert mit leJOS+ Java Framework

  3. Das ProjektTeam besteht aus Fünf Mitgliedern von links nach rechts: • Benjamin Gantner • Stefan Blon • Benjamin Reinhard • Kevin Forlini • Nils Ackermann Arbeiten: • Konstruktion Stapelbot • Konzeption Platte • Programmierung Das Projekt wurde im Rahmen einer Fallstudie als Pflichtfach im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen bearbeitet

  4. Konstruktion Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc. - Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

  5. Der Stapler hat einen modularen Aufbau NXT-Modul Transport- Modul Antriebs- Modul

  6. Der Stapler enthält Motoren und Sensoren Motoren NXT Brick RFID- Sensor Lichtsensoren

  7. Über 680 Teile wurden an dem Stapler verbaut • Der CAD-Bauplan wurde mit Hilfe • des Lego Digital Designer 4 • erstellt • Sie können das Modell selbst • einmal an unserem Messe- • Computer bearbeiten. • Dort können Sie Steine aus- • blenden und das Modell aus • verschiedenen Perspektiven • betrachten

  8. Programmierung Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc. - Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

  9. Die Steuerung des Systems erfolgt über Eine grafische Oberfläche • Ähnlich Stapler oben (mit Programmoberfläche)

  10. Die beiden Bestandteile des Systems sind... Hauptprogramm - „Berechnet, Steuert“ Fahrprogramm - „Führt aus, Fährt“ Läuft auf dem PC und verwaltet das System Läuft auf dem NXT Brick und führt Fahrbefehle aus

  11. Kommunikation zwischen Haupt- und FahrprogramM via Bluetooth Vereinfachte Darstellung

  12. Platte Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc. - Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

  13. Die Platte ist 2mx3m groß, hat drei Park- und Acht PalettenStellplätze • Integration von Auf-, Ablage- und Parkplätzen • Gitternetzlinie • Wegepunkte sol- lendie Navigation vereinfachen • Platte möglichst klein gehalten • Anordnung der Wege muss Kolli- sionsschutzge- währleisten • Eignung für Messe- betrieb

  14. VIELEN DANK FÜR IHREAUFMERKSAMKEIT Neugierig geworden? Sprechen Sie uns an! Fallstudie SS 2011 Nils Ackermann Stefan Blon Kevin Forlini Benjamin Gantner Benjamin Reinhard Prof. Daniel Abawi Oliver Fourman M.Sc.

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