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Développement d’un banc-test de caractérisation d’émission de nanoparticules par usure abrasive. Ballon Damien, Drouot Jérémy, Lemullois Sébastien, Nasr Jad Sadoun Redha, Sawma Bassel, Song Mengdi, Etudiants Master Sym. Introduction. Equipe DSP / micro-contrôleur :. Jérémy DROUOT.
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Développement d’un banc-test de caractérisation d’émission de nanoparticules par usure abrasive Ballon Damien, Drouot Jérémy, Lemullois Sébastien, Nasr JadSadoun Redha, Sawma Bassel, Song Mengdi, Etudiants Master Sym
Introduction Equipe DSP / micro-contrôleur : Jérémy DROUOT Mengdi SONG Bassel SAWMA Equipe structure mécanique : Redha SADOUN Damien BALLON Equipe moteur : Sébastien LEMULLOIS Equipe capteur : Jad NASR Introduction
Présentation des pièces Selon la possibilité d’acquérir les pièces , on a choisi celles à acheter et celles a usiner on tenant compte de cout d’achat et la satisfaction de nos besoins (contraintes sur le matériau , poids, effort…). 3 Notant que certaines pièces acheter peuvent être modifier
Type de commande 4 2 1 Cinématique du banc-test : Moteur(s) de translation verticale : - Vitesse d’approche / de retrait - Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage Moteur de mouvement de l’outil (usinage de l’échantillon) : - Vitesse d’usinage - Couple d’usinage 1 2
Présentation des pièces Arbre cannelé: Cet arbre dois être modifier pour l’assembler avec le porte outil et l’axe de la bielle. modification 5
Présentation des pièces Moyeu cannelée: 6
Présentation des pièces Porte outil : C’est une pièce en aluminium qui permis de fixer et de démonter la lame de scie facilement 7
Présentation des pièces Bielle: Elle transforme le mouvement de rotation du moteur en un mouvement linéaire de l’arbre cannelé . 8 Calcul: r=0.01m Vmax=0.02m/s w=Vmax/r=0.02/0.01=2rad/s
Présentation des pièces Support du moteur Sous forme d’équerre fixer sur le chariot de la glissière pour porter le moteur. 9
Présentation des pièces Lame de scie: 10
Présentation des pièces 11 Glissière linéaire: Entreprise: KETTERER
Choix et Calcul Poids de l’arbre cannelé: P= 0.949 (kg/m)*0.330(m) =0.320kg Poids de porte outil: P=poids porte outil +2*poids de moyeu= 0.750kg Poids de chariot(1) P=poids de chariot + poids de moyeu=0.800kg Poids de chariot (2) P=poids de chariot + poids de moyeu+ support moteur=1.180kg Poids en mouvement horizontal: Poids en mouvement vertical: 12
Présentation des pièces 13 Profilés: Equerre de fixation Entreprise: RexrothBOSCH
Présentation des pièces 14 Etau: Entreprise : ROHM
Nomenclature 15 1 Profilés 2Etau 3 Glissière 4 Arbre Cannelé 5 Porte Outil 6 Support Moteur 7 bielle
Type de commande 16 2 1 Cinématique du banc-test : Moteur(s) de translation verticale : - Vitesse d’approche / de retrait - Vitesse d’usinage - Efforts sur l’échantillon lors de l’usinage Moteur de mouvement de l’outil (usinage de l’échantillon) : - Vitesse d’usinage - Couple d’usinage 1 2
Choix du moteur 17 Analyse des technologies existantes :
Détermination des puissances 18 Mouvement de l’outil Mouvement vertical
Choix du fabricant 19 Frein Génératrice tachymétrique Electronique de puissance Moteur synchrone (Brushless) Moteur à courant continu
Bilan DSP Micro-contrôleur • Fonctions et applications de DSP / Micro-contrôleur • A quoi sert un DSP / un Micro-contrôleur ? • Application dans notre projet • Travail effectué et prévu • Comparaison de DSP / Micro-contrôleur (effectuée) • Manipulation de test pour maîtriser la méthode de commande (commencée) • Mise en œuvre d’une boucle d’entraînement sur le banc-test Choix de carte : DSP TMS320C2812 Tester avec un DSP disponible à l’UTC Bilan DSP Micro-contrôleur
Bilan DSP Micro-contrôleur Micro-contrôleur DSP 7 10 • Résultats de Comparaison de DSP / Micro-contrôleur Bilan DSP Micro-contrôleur