1 / 36

项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试

项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试. 学习目标 ： FANUC 0i 数控 系统的连接与调试。 1 、能陈述系统的特点。 2 、能陈述系统信号的接口功能。 3 、能进行系统硬件的连接。 4 、能进行系统进给轴的调试。 5 、能进行系统主轴的调试。. 模块 1 FANUC 0i Mate C 数控系统硬件的连接. 学习目标 1. 能陈述系统的组成 . 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求 . 3. 正确进行数控系统的硬件连接. ☆ FANUC 0i Mate C 系统的构成.

mandar
Download Presentation

项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 项目2 FANUC 0i数控系统的连接与调试 学习目标：FANUC 0i数控 系统的连接与调试。 1、能陈述系统的特点。 2、能陈述系统信号的接口功能。 3、能进行系统硬件的连接。 4、能进行系统进给轴的调试。 5、能进行系统主轴的调试。

  2. 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 • 学习目标 1. 能陈述系统的组成. 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求. 3. 正确进行数控系统的硬件连接.

  3. ☆FANUC 0i Mate C系统的构成

  4. 1） 控制单元（CNC）--控制坐标轴、插补计算、主轴转速、准停、译码、 2） 可编程机床程序控制器（PMC）--辅助动作顺序控制 3） 控制电动机放大器 4） LCD/MDI 5） I/O装置 6）操作面板

  5. ☆CNC单元的结构与系统的配置

  6. 系统的连接

  7. CP1：电源24V直流 • FUSE：熔断器 • JA7A：串行主轴/主轴位置编码器，连接放大器JA7B，或与模拟主轴的编码器相连 • JA40：模拟主轴的速度控制（V） • JD44：I/O卡或信号 • JD36A/JD36B：RS-232-C串行通信接口 • CP10A：FSSB光缆，连接伺服放大器

  8. ☆进给伺服单元的连接βi-SVPM一体型伺服单元

  9. JF1、JF2、JF3：伺服电机位置反馈信号 • JX6：断电后备模件 • JY1：连接负载表、速度表 • JA7A：连接另一轴的输出接口 • JA7B：连接CNC的JA7A • JYA2：主轴电机（串行） • JYA3：主轴位置编码器 • TB1：主电源 • CZ2/L/M/N：伺服电机电源 • TB2：主电机电源 • COP10B：FSSB

  10. ☆主轴的连接 • 数字串行控制与模拟量控制的主轴驱动装置 • 主轴编码器（1024/4096）

  11. ☆数据备份与修复 • 用存储卡备份与修复数据 • 用外接PC备份与修复数据（要安装PC通信软件） • 必须在“EDIT”状态

  12. 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件 的连接 • 学习目标 1. 能陈述系统的组成. 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求. 3. 正确进行数控系统的硬件连接.

  13. 系统的特点 • LCD单色或彩色显示 • 进给伺服有αi系列 进给四轴联动，一百万个脉冲/每转，伺服电机编码器可作速度反馈也可作为位置反馈，支持全闭环。 • 主轴电机支持两种 • I/O接口外置 • I/O Link可接多个β系列伺服（刀库、排屑、工作台交换、自动送料）

  14. 以太网板、数据服务器板 • 自带PLC编程器，也可由计算机编制PLC程序 • 加工功能 程序序处理（40段）、拐角自动降速、按加速度箝制进给速度、按圆弧半径箝制进给速度、程序段重叠（双轨迹车床）、位置环前馈、增加先行控制功能。宏程序个性化显示与自编固定循环加工、DNC加工（计算机、数据服务器和存储卡）、实体图形显示

  15. 模块三 FANUC 0i数控系统进给轴的调试 • 学习目标：能够进行FANUC 0i数控系统进给轴的调试 1、伺服系统初始化参数设置 2、伺服系统轴回参考点、机床硬限位、运行速度等功能的参数设置 3、能够陈述数控机床伺服系统基本概念及性能、参数

  16. ☆机床参数 • 参数的作用—影响数控机床的性能，给故障诊断带来方便，反映系统软件的设计指导思想，衡量机床的品质。具有二次开发作用。 • 参数分类---按参数本身的性质可分为：功能型（0、1）、比率型（BIT）、真实值型（快速进给V）；按参数本身的性质可分为：普通型和秘密型。

  17. 参数的设置 • 一般参数的设定 1）倍频数与分辨率（0.001~0.01) 2）正负向存储行程极限 3）间隙与螺距误差补偿 4）快速移动速度与最大切削进给速度 5）机床参考点的坐标值 6）到位误差

  18. 变增益位置控制的增益设定 • 升降速参数 • 返回参考点参数 • 单向定位参数 • 报警保护参数

  19. ☆系统初始化 • 基本参数设定 坐标轴的设定 1）各控制轴的名称设定 2）基本坐标系中的基本轴 3）控制轴数 注意：每设定一个基本参数设定都必须重新启动一次

  20. 基本组参数设定 P1001#0 直线轴的最小移动单位 P1002#1 无挡块参考点的设定 P1004#1 最小移动单位和最小输入单位 P1005#0 参考点未建立时，自动运行报警 P1006#0 直线轴与旋转轴的设定 P1006#3 设定各轴的移动量按半径指定还是按直径指定 P1815#1 是否使用分离型位置编码器 P1815#4 、#5位置检测器

  21. 伺服引导（伺服系统的参数初始化） 1）初始化准备 应先确定以下内容： 数控系统型号；伺服电机型号、规格、电机代码；电机内装的编码器型号、规格；外部位置检测器的型号、规格；电机每转对应工作台的移动距离；机床的最小检测单位；数控系统的最小指令单位。 2）伺服参数的初始化 在“急停”状态下，将参数写入改为允许（PWE=1）。 进入参数设定画面：按SYSTEM→[SYSTEM] →[SV-PRM]（无伺服设定画面时，改3111号参数为：bit0=1）

  22. INITIAL SET BIT—伺服系统指令单位 MOTOR ID NO—伺服电机识别码 AMR—电机编码器参数 CMR—命令乘法器（最小指令单位/检测单位） ＊重新启动 FEED GEAR N/M—电子齿轮比 DIRECTION SET—电机旋转方向（正向） VELOCITY PULSE NO—速度反馈脉冲数 POSITION PULSE NO—位置反馈脉冲数 REF COUNTER 参考计数器 ＊重新启动，若出现报警，必须重新调整参数

  23. ☆进给轴调试 • 在JOG方式下设定各有关进给参数 P1401：快速运行指令，空运行0/1 P1410：空运行速度 P1420：快速移动速度 P1421：快速移动倍率修调最低速度 P1422：最大切削速度 P1423：手动JOG速度 P1424：手动快进速度 P1002#0：手动同时控制轴数

  24. 各轴参考点的设置 回参考点的目的 回参考点的方式 相关主要参数： P1425：回参考点低速速度 P1420：快速移动速度 P1006#5：各轴回参考点的方向，为正向 .....

  25. 模快4 FANUC 0i数控系统主轴的调试 • 学习目标： 能够进行FANUC 0i 数控系统主轴的调试 1、能正确设置FANUC 0i 数控系统的主轴参数 2、能够识读串行主轴伺服画面 3、知道主轴定向、换挡功能的实现过程

  26. ☆数控机床对主轴的要求 • 速度高、调速范围宽 • 宽范围的无级调速 • 恒功率范围宽 • 加减速自动控制—四象限驱动 • 高精度准停控制 • C轴的功能

  27. ☆主轴驱动装置的特点 • 输出功率大 • 在整个调速范围内速度稳定、恒功率范围宽 • 受交变栽荷时转速波动小、过载能力强 • 加速时间短 • 电机温升低 • 振动、噪音小 • 可靠性高、寿命长、易维护 • 体积小、重量轻

  28. ☆主轴驱动装置的类型 • 直流主轴驱动装置 • 交流主轴驱动装置 ☆主轴电机的特性曲线 低速恒转矩,高速恒功率 ☆主轴分段无级变速 自动齿轮变速（1~4档）加数控系统变速（2~4档）

  29. ☆主轴控制 • 主轴编码器结合数控系统和PLC控制主轴的运动 • 主轴旋转与坐标轴伺服进给联动控制（刚性攻丝） • 恒线速切削控制 • 主轴准停控制

  30. ☆主轴调试前的准备 1、检查主轴有关部件的规格与型号 • CNC的型号与功能 • 主轴电动机的规格与型号 • 电源模块的规格与型号 • 主轴驱动模块的规格与型号 • 主轴测量系统的规格与型号 2、检查CNC、驱动器、电动机、PMC、电柜之间的连接 3、检查PMC控制程序 4、了解有关主轴的参数设定

  31. ☆系统参数设定 • P3701#1、#4，串行数字控制主轴与模拟量控制主轴（0/1），主轴个数选择（0/1） • P4002#0~#4，主轴位置编码器控制类型 • P3706#0、#1，主轴位置编码器的传动比（二进制代码） • P3708#0，主轴速度到达检测 • P3741~3744，主轴第一至第四档最高速度 • P3772、3802，主轴最高（上限）转速 • P3735、3736，主轴电机最小、最大速度

  32. ☆主轴模块标准参数初始化 • 系统参数4133设定主轴电机型号代码 • 系统参数4019设定串行数字控制主轴

  33. ☆串行数字主轴伺服画面 • 主轴设定画面[SP.SET] 1、齿轮选择（挡位） 2、主轴：S11第一主轴伺服放大器，S22。。。 3、齿轮比 4、主轴最大速度 5、电机最高转速 6、C轴最高转速

  34. 主轴调整画面[SP.TUN] 1、运行方式—通常运行、主轴定向、刚性攻丝、C轴控制（轮廓）。 2、齿轮选择（挡位） 3、主轴：S11第一主轴伺服放大器，S22。。。 4、增益参数（比例增益、积分增益、回路增益、加减速时间常数等） 5、电机转速 6、电机电压 7、参考点偏移

  35. 主轴监控画面[SP.MON] 1、主轴报警 2、运行方式 3、主轴速度 4、负载显示/% 5、控制输入信号（SFR：正转，SRV：反转，ORCM：定向，*ESP：急停，ARST：报警复位等） 6、控制输出信号（SST：主轴零速，SAR：主轴速度到达，SDT：主轴速度检测，ORAR：主轴定向结束，ALM：主轴报警）

  36. 主轴换挡与主轴准停 主轴换挡与主轴准停的目的 主轴换挡的相关参数设定 主轴准停的有关参数设定

More Related