90 likes | 204 Views
Vývoj a základy Automatizace. 07 . Automatické ovládání a regulace. Automatické ovládání. Automatické ovládání je charakteristické tím, že řídící impulz není upraven působením zpětné vazby. Druhy automatického ovládání: - Ovládán programové - průběh ovládání je řízen
E N D
Vývoj a základy Automatizace 07. Automatické ovládání a regulace
Automatické ovládání • Automatické ovládání je charakteristické tím, že řídící impulz není upraven působením zpětné vazby. • Druhy automatického ovládání: - Ovládán programové - průběh ovládání je řízen podle předem stanoveného programu, který je časové omezen . Programové vybavení může tvořit hodinový strojek, časové obvody, časová relé, program počítače, vačkové mechanismy. Po skončení programu se vypne a vrátí do výchozí polohy.
- Ovládání následné - je časově nezávislé a jednotlivé operace na sebe vzájemně navazují. Tento způsob se využívá při rozběhu velkých motorů a zařízení u kterých není zatížení konstantní. Automatické ovládání
Automatická regulace • Automatická regulace je charakteristická uzavřenou zpětnou vazbou, to znamená kontrolu skutečné regulované veličiny porovnáním s veličinou řídící a nastavení akční veličiny. • Druhy automatické regulace: - Programová regulace - Regulace vlečná - Regulace na konstantní hodnotu
Programová regulace • Programová regulace má předem stanovený program a proti ovládání má vlastní kontrolu. • Podle množství posuzovaných veličin je regulace jedno nebo víceparametrová.
Regulace vlečná • Vlečná regulace se využívá neznáme-li časovou závislost regulované veličiny, regulaci můžeme provést při znalosti závislosti regulované veličiny na jiné veličině v soustavě. • Například množství plynu v pro pec závislosti na její teplotě. Průtok vody na výšce hladiny.
Princip automatické regulace Základní pojmy
Regulace na konstantní hodnotu • Regulace na konstantní hodnotu udržuje veličinu na stále stejné hodnotě. • Například stálý průtok, stálé otáčky, udržování teploty.