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STIQUITO Robot Hexápodo

STIQUITO Robot Hexápodo. César Muñoz Parraguez. Fibra Muscular. Tabla de Caracteristicas. Estados de la Fibra. Formas de ondas. Limitaciones del sistema actual. Baja velocidad Método de desplazamiento: 1GoD Baja capacidad de carga Demasiado liviano Stiquito no está funcional.

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Presentation Transcript

  1. STIQUITORobot Hexápodo César Muñoz Parraguez

  2. FibraMuscular Tabla de Caracteristicas Estados de la Fibra Formas de ondas

  3. Limitaciones del sistema actual • Baja velocidad • Método de desplazamiento: 1GoD • Baja capacidad de carga • Demasiado liviano • Stiquito no está funcional

  4. ¿ Plan de contingencia ? • Utilizar un sistema externo para generar los pulsos de control: • Sistema de transistores controlados por un sistema embebido • Sistema de alimentación por fuente

  5. Prueba de fuego: ¡ 5 [cm] en 2 [min] !

  6. ¿ Preguntas ?

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