Revue de projet industriel

1. Revue de projet industriel Projet : STEP de CAMBES, Gironde Etudiants : Maxence Mohr Marc Soyer et Sofiane Rabia

2. Sommaire Introduction • Choix du matériel • Programmation poste « zone de contact » • Programmation poste « Dégraisseur/Déssableur » • Essais

3. Introduction • Notre projet consiste à réaliser la partie automatisme d’une station d’épuration en construction à CAMBES, en Gironde : • La partie automate, présentée maintenant (programme principal, réalisation de quelques bassins) • La partie IHM (réalisation complète de tous les postes et gestion des alarmes) • La partie télésurveillance (gestion des alarmes, et divers compteurs)

4. Choix du matériel : besoin • Communications • ModBus Ethernet pour communication avec l’IHM et la télésurveillance Il faudra bien entendu prendre des E/S supplémentaires pour une modification éventuelle

5. Choix du matériel : choix 1UNITELWAY + Extensions + Extensions + Extensions + Extensions Après discussion avec le directeur commercial de TL-Systems (revendeur officiel UNITELWAY), J’ai choisi le matériel par îlots (une extension par poste, qui sont au nombre de 16)

6. Choix du matériel : choix 1UNITELWAY : Caratéristiques • Partie Automate : • 20 Boucles PID si nécessaire • Application Ladder : 2Mo, 80Mo d’images • Police de caractères 1 Mo • Entrées/Sorties jusqu’à 1024 (Ananlog, PT100, etc.…) • Partie IHM : • Ecran 10.4 pouces • Résolution 800x600 65536 couleurs rétro éclairé • 9 touches • 1024 pages possibles • Clavier virtuel si besoin • Communications : • 2 ports isolés 232/485 • 1 port Ethernet • 1 port CANopen Maitre • Carte SD (OS, Données, Images, alarmes) • Modem, GSM, Wifi, Bluetooth… • Serveur Web et envoi de mails • Un port USB Esclave (programmation) • Logiciel de programmation entièrement gratuit !

7. Choix du matériel : choix 1UNITELWAY

8. Choix du matériel : choix 2SCHNEIDER La capacité standard ne dispose pas de liaison ModBus Ethernet, elle ne sera donc pas conforme.Dans la capacité performance, on note que deux références sont possibles pour la liaison Ethernet, puis on peut choisir soit une liaison série ModBus, soit un bus CANopen. Après avoir discuté avec le client, nous avons choisi un BMX P34 2020, avec liaison série ModBus pour une future extension.

9. Choix du matériel : choix 2SCHNEIDER

10. Choix du matériel :Confrontation

11. Programmation poste « zone de contact » • Analyse fonctionnelle Mélanger de façon homogène les eaux brutes avec une partie des boues de recirculation avant de les diriger vers le bassin d’aération. Les équipements à considérer sont : 2 Pompes du poste d’eaux brutes 1 Agitateur immergé 2 Pompes de recirculation 2 Pompes du poste de colatures 2 Pompes du bassin tampon Paramétrage : Temporisation retard avant arrêt de l’agitateur et pompe recirculation (0 – 999 secondes) Mode de fonctionnement : Mise en service de l’agitateur et d’une des deux pompes de recirculation (alternance des pompes pour une usure égale) - Si une des deux pompes eaux brutes fonctionne Ou - Si une des deux pompes du poste de colatures fonctionne Ou - Si une des deux pompes du bassin tampon fonctionne Arrêt en automatique de l’agitateur et d’une des deux pompes de recirculation : - Si arrêt des pompes d’eaux brutes ou des pompes colatures ou des pompes du bassin tampon Et - Si la temporisation retard avant arrêt de l’agitateur et pompe de recirculation est écoulée Demande d’arrêt de l’agitateur sur défaut: - Sur défaut du moteur de l’hydro éjecteur (défaut thermique ou ipsotherme)

12. Programmation poste « zone de contact » 0 (« Pmp eaux brutes 1 » ou « Pmp eaux brutes 2 » ou  « Pmp poste collatures 1 » ou « pmp poste collature 2 » ou « Pmp bassin tampon 1 » ou « Pmp bassin tampon 2 » ) Mem dernière pmp Mem dernière pmp 1 AGITATEUR PMP 1 RECIRCU PMP 2 RECIRCU (« Pmp eaux brutes 1» et « Pmp eaux brutes 2» ) et  (« Pmp poste collatures 1» et « pmp poste collature 2») et (« Pmp bassin tampon 1» et « Pmp bassin tampon 2» ) et fin temporisation Défauts hydroéjecteurou Défauts Agitateur Défauts Pmp 1 Recircu Défauts PmpRecircu Mem dernière pmp Mem dernière pmp 3 4 2 AGIT PMP 2 AGIT PMP 1 PMP 1 PMP 2 (« Pmp eaux brutes 1» et « Pmp eaux brutes 2» ) et  (« Pmp poste collatures 1» et « pmp poste collature 2») et (« Pmp bassin tampon 1» et « Pmp bassin tampon 2» ) et fin temporisation (« Pmp eaux brutes 1» et « Pmp eaux brutes 2» ) et  (« Pmp poste collatures 1» et « pmp poste collature 2») et (« Pmp bassin tampon 1» et « Pmp bassin tampon 2» ) et fin temporisation (« Pmp eaux brutes 1» et « Pmp eaux brutes 2» ) et  (« Pmp poste collatures 1» et « pmp poste collature 2») et (« Pmp bassin tampon 1» et « Pmp bassin tampon 2» ) et fin temporisation

13. Programmation poste « zone de contact » 20 10 • Mem dernière pmp et ↑X0 • Mem dernière pmpet ↑X0 PMP1 ou PMP2 ou AGITATEUR 21 22 R : «  Mem dernière pmp » S : «  Mem dernière pmp » 11 T1 Mem dernière pmp Mem dernière pmp X0 50 30 40 Défaut Pmp 1 IPSO ou Défaut Pmp 1 DISCORDANCE ou Défaut Pmp 1 DISJONCTION Défaut Pmp 2 IPSO ou Défaut Pmp 2 DISCORDANCE ou Défaut Pmp 2 DISJONCTION Défaut AGITATEUR IPSO ou Défaut AGITATEUR DISCORDANCE ou Défaut AGITATEUR DISJONCTION 51 31 41 Défauts AGITATEUR Recircu Défauts Pmp 1 Recircu Défauts Pmp 2 Recircu Défaut Pmp 2 IPSO et Défaut Pmp 2 DISCORDANCE et Défaut Pmp 2 DISJONCTION Défaut AGITATEUR IPSO et Défaut AGITATEUR DISCORDANCE et Défaut AGITATEUR DISJONCTION Défaut Pmp 1 IPSO et Défaut Pmp 1 DISCORDANCE et Défaut Pmp 1 DISJONCTION

15. Programmation poste « Dégraisseur/Dessableur » • Analyse fonctionnelle Fonctionnalités à gérer : Maintenir en surface les graisses afin de les racler et de les récupérer dans une bâche. Décanter les matières lourdes, les piéger au fond de l’ouvrage et les extraire vers un bac à sable. Les équipements à considérer sont : 1 Bras de raclage motorisé 1 Aéroflot 1 Soufflante de détassage Paramétrage : Temporisation retard avant arrêt complet du bras de raclage et de l’aéroflot (0-999 secondes) Temporisation maxi de fonctionnement de la soufflante (0-999 secondes) Mode de fonctionnement : Mise en route du bras de raclage et de l’aéroflot Fonctionnement asservi aux pompes de relevage du poste général et également au fonctionnement des pompes bassin tampon Arrêt du bras de raclage et de l’aeroflot Arrêt de l’ensemble si la temporisation retard avant arrêt complet est écoulée. Mise en service de la soufflante : MANUEL Sécurité : Temps maxi d’extraction du sable (message télégestion)

16. Programmation poste « Dégraisseur/Dessableur » 0 10 Défaut et [ ( Pmp 1 Relèvement ou pmp 2 Relèvement ) ou ( Pmp 1 bassin tampon ou pmp 2 bassin tampon) ] 1 11 RACLAGE AEROFLOT T1 ALARME TELEGESTION / IHM Temporisation1/X1/Réglage_IHM ou défaut Acquit Temps_de_fonctionnement > Temps_Max_IHM

18. Essais : gestion des défauts N’ayant pas la dernière version de la table d’échange avec l’IHM et l’automate, nous devons utiliser obligatoirement le programme automate de la société Allez & Cie, réalisé avec la bonne table. Voici la procédure d’essai des défauts : • On connecte le PC en simulation, un autre ordinateur en simulation pour l’IHM et le WIT. • Une fois le mode simulation activé, on se connecte à l’automate virtuel.

19. Essais : gestion des défauts

20. Essais : gestion des défauts On transfère le projet dans l’automate, et on le passe en RUN.

21. Essais : gestion des défauts Ci-contre la page de gestion des défauts : ils sont programmés tels que : Si « entrée defautX » Alors mettre_à_un « defautX » ; Fin_de_si ; Vous pourrez voir un exemple de programmation encadré en vert. La remise à zéro des défauts s’effectuant à la remise sous tension de la STEP, ou du bouton acquittement (encadré en rouge sur l’image ci-contre).

22. Essais : gestion des défauts On simule la présence tension afin de tester les défauts :

23. Essais : gestion des défauts Le bit « step_ok » est à 1, on peut tester les défauts maintenant.

24. Essais : gestion des défauts Simulons maintenant le défaut « dft_ge » (défaut groupe électrogène) et le défaut « nb_fuel » (niveau bas fuel). Les bits « dft_groupe » et « dft_nb_fuel » sont rouges, donc à zéro.

25. Essais : gestion des défauts On force maintenant les entrées « dft_ge » (défaut groupe électrogène) et « nb_fuel » (niveau bas fuel) à 1. Les bits « dft_groupe » et « dft_nb_fuel » sont maintenant verts, donc à 1. Il suffit de voir maintenant si les informations sont lues par la télésurveillance et l’IHM.

26. Fin de l’exposé