دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي

1. دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي دور الروبوت فى مجال الصناعة تقديم الطالبة :- أماني السيد محمد اشراف المعلمة :- خولة الخديم الصف : 10 / 4

2. المقدمة :- آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه - مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية ( أو ) التجهيزات التكنولوجية الأخرى . يمتاز الروبوت في الصناعة بوجود جهاز تداول واحد أ عدة أجهزة ( ذراع ميكانيكية ) أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ، ويقوم الروبوت بإنجاز تلك الفاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الانسالة على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . ويستعمل لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة ، وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت .تعتبر الروبوتات في الصناعة وسيلة فعالة لرفع انتاجية العمل ، وتسمح بانجاز الأتمتة الشاملة للانتاج . وهي في نفس الوقت تحرر الانسان من الأعمال الرتيبة والثقيلة والخطرة ، وبالتالي الحد من الأخطار المهنية ، التي من شأنها التقليل من الهدر ، وهذا بدوره ليس قيمة تقنية فحسب ، بل وله قيمة اجتماعية كبيرة أيضا .

3. الموضوع :- وتستخدم عادة أنواع الروبوتات المخصصة للنقل والرفع في مجال التشغيل الميكانيكي ، فبمساعدتها يمكن أتمتة المراحل التالية : ▪ تركيب الأغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .▪ نقل القطع بين آلات التشغيل ، او بين خطوط الانتاج المختلفة ، ( من آلة إلى أخرى ) .▪ النقل الداخلي في الورشة ( من نقطة إلى أخرى ) .▪ تغذية الناقلات ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، بالإضافة إلى معظم الاعمال الأخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

4. إن استخدام الروبوتات الصناعية يستوجب تحقيق عدة متطلبات تخص تصميم أجزاء المكنات ، وتصميم المعدات المساعدة وتخطيط موقع العمل ؛ فمثلا : ▪ ينصح أن تجرى بواسطة الروبوتات الصناعية أتمتة تحميل القطع ذات الأشكال البسيطة جدا والتي لها سطوح للارتكاز والتثبيت ، والتي لايزيد وزنها عن 500 كغ .▪ ينصح باستخدام الروبوتات عموما لتشغيل القطع على المكنات الدورية شبه الاوتوماتيكية ، وعلى المكنات شبه الاوتوماتيكية ذات التحكم العددي المبرمج والتبديل الاوتوماتيكي للأداة ، وعلى المكنات المتخصصة .▪ ويكون استخدام الروبوتات فعالا فقط عند توفر المعدات المساعدة ( المخازن والمجمعات والأوعية الخاصة والمماسك ... إلخ . ) ، ومن المرغوب فيه أن يأتي الغفل إلى وضع التحميل موجها حسب وضعه على المكنة من أجل تنفيذ المرحلة الأولى للتشغيل الميكانيكي .▪ وعند تخطيط موقع العمل ، من الضروري وقبل كل شيء استدراك جميع الإجراءات المتعلقة بشروط الأمن الصناعي ، من حواجز وحساسات التنبيه ... إلخ .

5. تتعدد تطبيقات الأنظمة الروبوتية والذكية على اختلاف المجالات. ورغم نموها بشكل ملحوظ في مجال الصناعة الا أن مجالات أخرى كأنظمة الروبوت الخدماتية قد تصاعدت وتيرة تطورها بشكل كبير. فالتركيز على صناعة الروبوتات قد أخذ في أصله حيزا كبيرا في رفع مستوى الإقتصاد واحتياجات المكان الإستراتيجية. يمكن إختصار مجمل تطبيقات الأنظمة الروبوتية والذكية في التالي: أولا: الروبوت في الصناعة يعتبر الروبوت أداة مهمة في دعم الإنتاج وتطويره وضمان جودته، فالروبوت يقوم بمهام عديدة مثل النقل واللحام والتجميع وفحص الجودة. ونظراً لأن الروبوت يقوم بجميع مهامه اعتماداً على نظام حركي متقن وتقنيات برمجية متقدمة فإن المهام المنفذة تتسم بالدقة والجودة وتخضع لنفس معايير ومواصفات الإنتاج المثالي. 

6. تتم إدارة الروبوتات التي تعمل في الصناعه بطريقتين :1.روبوتات تتحرك بالطاقة الهيدروليكية Robothydraulicالتي تعتمد علي الطاقة الموجودة في الموائع مثل زيت الهايدروليك .2.روبوتات تتحرك بواسطة موتورات كهربية electric motor وبواسطة التروس تتربط هذه الروبوتات بالموتور إما مباشرة وإما عبر الوصلات . وفي صناعة وتصميم الروبوتات من أجل العمل في البيئة الصناعية يراعي الكثير من الخصائص مثل :1.عدد المحاور Number of axes الموجودة في الروبوت – وذلك ليستطيع الوصول الي الاماكن المطلوبة ويساعده ذلك في حرية الحركة .2.طريقة الحركة Kinematics للروبوت والتي تحدد كيف سيتحرك لإنجاز العمل. 3.الحمولة Carrying capacity التي يستطيع الروبوت حملها ففي المصانع الكبيرة للطائرات أو البواخر نجد روبوتات مصممة لأحمال ثقيلة .4.سرعة الحركة speed for movements وذلك لكل محور من المحاور ، فنجد مثلاً أن لكل محور سرعة حركة معينة ينقلها للمحور الذي يليه وهكذا حتي نحصل على السرعة النهائية المطلوبة في آخر ذراع.

7. الخاتمة :- وفي النهاية لقد تعلمت ان للروبات استخدامات كثيرة فى مجالات عديدة ومنها الصناعة وأنه يقدم لنا خدمات كثيرة ؛ وان الروبوت له فائدة كبيرة وسهل حياة الانسان وخف عن الانسان الكثير من الجهود والأشغال. واود ان اقترح ان يتم تطوير الروبوت واستخدامة فى جميع مجالات الصناعة ؛ لانه ألة عظيمة ويجب علينا ان نطورها وان نستغلها فى جميع المجالات وليس فى مجال الصناعة فقط . فيمكن ان يسسخدم غى مصانع صناعة السيارات او فى مصانع النفط والعديد من المصانع والصناعات المختلفة . وارجو ان اكون قد جمعت المعلومات الكافية .

8. المصادر والمراجع :- http://www.dhadh.com/page.php?id=9568 http://www.kacst.edu.sa/ar/depts/NCRIS/Pages/research.aspx http://www.akafi.net/showthread.php?99861-����-����-��-���������-�