MEHATRONSKI SISTEMI

1. MEHATRONSKI SISTEMI Savremeni mehatronski sistempredstavlja sofisticiran elektro-mehanički sistem, opremljen senzorima i izvršnim organima, kojim upravljaju industrijski računari.

2. PUŠTANJE U RAD MEHATRONSKOG SISTEMA • Uvodna razmatranja • Instrukcije za puštanje u rad • Procedure za puštanje u rad instalacije/sistema • Funkcije zaštite

3. UVODNA RAZMATRANJA Puštanje u rad automatizovanog sistema sledi nakon kompletne instalacije. Briga, i predostrožnost Nepravilan rad Električne instalacije moraju biti proverene Pojedinačno, sukcesivno i Objedinjeno puštanje u rad funkcionalnih celina MS Završni sertifikat

4. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Lista intsrukcija – kontrolna lista Priprema izvora napajanja STOP U SLUČAJU OPASNOSTI Na upravljačkom ormaru i Na instalacijama MORAJU BITI BLOKIRANI

5. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Puštanje u rad pneumatski upravljanih elemenata postaviti manuelno graničnike ventila u nultu poziju pritisak treba da ravnomerno raste do određenog operativnog pritiska preko regulacionog ventila

6. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Puštanje u rad električne opreme Odgovarajući osigurač mora biti postavljen za svako upravljačko strujno kolo Utikači treba da su utaknuti, a veze ostvarene sa glavnim prekidačem isključene Kod završetka ovih priprema, glavni prekidač se uključuje i upravljački napon je povezan

7. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Puštanje u rad funkcionalnih grupa Puštanje u rad funkcionalnih grupa, kao i puštanje u rad celokupnog sistema je kontrolisan zajednički od: projektanata softvera, elektrike, pneumatike i hidraulike Električni ili pneumatski izvršni organi koji su oštećeni moraju biti isključeni

8. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Puštanje u rad celokupnog sistema Celokupno funkcionisanje sistema se proverava nakon puštanja u rad pojedinačnih elemenata, i provere funkcija na bazi njihove međuzavisnosti u skladu sa određenim zahtevima Kontrolna lista je primer procedura koje treba pratiti prilikom puštanja u rad industrijskih upravljačkih sistema

9. INSTRUKCIJE ZA PUŠTANJE U RAD Završni sertifikat Završni sertifikat je dokument koji se sastavlja nakon uspešnog puštanja u rad date instalacije Završni sertifikat ne uključuje listu grešaka Završni sertifikat pokazuje da je instalacija izvršena u stvarnim uslovima i da je proces puštanja u rad završen

12. PROCEDURA ZA PUŠTANJE U RAD INSTALACIJE/SISTEMA Procedura za puštanje u rad neke instalacije/sistema sadrži sve instrukcije za puštanje u rad pneumatskih/električnlh radnih instalacija/sistema

13. Redosled izvršavanja instrukcija u okviru ove procedure je sledeći: Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni Postaviti sve izvršne uređaje u početnu poziciju u skladu sa dijagramom put-koraka Zatvoriti ventile za regulaciju pritiska Povezati kompresovani vazduh i ravnomerno povećavati pritisak do radnog pritiska Pripremiti puštanje u pogon PLC-a, kao što je prikazano u korisničkom priručniku proizvođača

14. Uključiti napajanje Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni Proveriti funkcionisanje ulaza/izlaza preko LED-prikaza ili programskog softvera Ručno podesiti poziciju izvršnih uređaja i senzora Testlrati PLC program startovanjem programskog modula "STOP U SLUČAJUOPASNOSTI " Nakon što su svi delovi programa testirani i instalacija mehanički podešena, izabrati način rada single step istartovati instalaciju/sistem

15. Nastaviti pokretanje sistema/instalacije korak po korak bez radnog predmeta, senzor za radne predmete mora biti preskočen zbog toga Uveriti se da su kompresovani vazduh i napon isključeni Pustiti da instalacija/sistem prođe kroz sve korake programa nekoliko puta i testirati sve funkcije upravljačkog ormara da bi se osigurali da nema kolizije unutar instalacije/sistema Sada učitati radne delove i testirati funkcionisanje instalacije/sistema u načinu rada single step Proveriti sve načine rada instalacije/sistema uključujući reakciju na potencijalne greške

16. Optimizovati instalaciju/sistem da bi postigli sve navedene radne parametre Proveriti da li instalacija/sistem dostize sve zahtevane vrednosti Potrebno dokumentovati proceduru praćenu tokom puštanja u rad Beležiti sve vrednosti i parametre instalacije/sistema Ove REFERENTNE vrednosti mogu biti košićeneda se procene poboljšanja u kasnijim fazama i kao baza za statistiku grešaka

17. FUNKCIJA ZAŠTITE • DIN EN 60 204, deo 1 sadrži zahteve i predloge za električnu opremu mašine kojom treba da se unapredi: • bezbednost osoblja i objekata, • održavanje funkcionisanja mašine, i • olakša odrzavanje mašine.

18. START Nije moguće startovati mašinu sve dok svi zaštitni uređaji nisu postavljeni i potpuno funkcionalni STOP Standard DIN EN 60 204 definiše tri kategorije stop funkcija: Kategorija 0 Zaustavljanje mašine kao rezultat direktnog prekida napajanja (nekontrolisano zaustavljanje). Kategorija 1 Kontrolisano zaustavjianje, gde je napajanje izvršnih organa mašine neophodno za njeno zaustavljanje. Jednom kada je mašina zaustavljena, napajanje je prekinuto. Kategorija 2 Kontrolisano zaustavljanje, gde je napajanje izvršnih organa mašine neophodno.

19. Svaka mašina mora biti opremljena stop funkcijom kategorije 0 Ova stop funkcija je najčešće ostvarena kao „STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" Kategorlja 1 i 2 STOP funkcije mora biti omogućena u slučajevima gde je ovo zahtevano iz razloga bezbednosti, ili funkcionisanja mašine Aktiviranje START tastera omogućava da se prekinuti proces nastavi Kategorija 1 i 2 stop funkcija se uglavnom izvršavaju preko upravljačkog programa na PLC Stop funkcije uvek imaju prednost nad bilo kojim paralelno pokrenutim funkcijama

20. Poništavanje stop funkcije ne sme pokrenuti potencijalno opasno stanje Funkcija "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI " je sredstvo namenjeno za zaštitu čoveka i mašine Aktiviranje funkcije "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" mora dovesti u stanje koje bezopasno i po čoveka i po mašinu Zadatak ove funkcije je da smesta isključi izvršni uređaj i upravljački program koji mogu stvoriti opasnu situaciju Sa druge strane postoje izvršni uređaji i upravljački programi čije isključenje može predstavljati opasnost operaterima i mašini, pa zbog toga moraju nastaviti rad, čak i u slučaju opasnosti (npr. stezanje uređaja). Aktiviranje funkcije "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" mora biti omogućeno u bilo kojoj fazi.

21. Jednom kada je funkcija "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI" aktivirana, ne sme biti omogućeno da mašina ponovo startuje svoj rad automatski Funkcija "STOP USLUČAJU OPASNOSTI" kategorije 0 ne sme biti ostvarena preko PLC-a Njeno povezivanje mora biti izvršeno nezavisno od PLC-a, preko zasebnih elektromehaničkih komponenti koje su povezane nezavisno od standardnog rada radnih organa i senzora • Nakon prestanka signala funkcije • "STOP U SLUČAJU OPASNOSTI", mašina ima sve mogućnosti kod novog startovanja: • nastavak sa istog mesta, • povratak u početnu poziciju.

22. TRAŽENJE GREŠKE U slučaju nepčekivanog otkaza, popravke treba da se odvijaju prema sledećem planu

23. Zahtevani status Greška nađena Traženje greške Dijagnoza otkaza da ne Poređenje Popravka Ponovno puštanje u rad Stvarni status Uspešna popravka Proizvodni sistem

24. Šta je preduslov za sistematsku popravku i pronalaženje greške ? Osnovni preduslov za sistematsku popravku i pronalaženje greške je poznavanje sistema • Osnovni koraci za upoznavanje sa sistemom su: • pažljivo posmatranje instalacije, • omogućiti dokumentaciju celog sistema dostupnorn, • upoznavanje sa tehnologijom datog procesa, • razmenom informacije sa rukovaocima mašine i • operaterima

25. Procedura u slučaju pojave otkaza Prva stvar koja se mora uraditi u slučaju otkrivanja greške je ustanoviti stvarno stanje Preporuka u traženju greške je da se prvo razgovara sa rukovaocem (operaterom), i to što kroz pltanja treba da se ustanovi u kojim stanjima nastaje greška • Ta stanja mogu biti: • prilikom starta rada, • u nekom koraku procesa, • pogrešno odvijanje procesa, • pogrešno odvijanje pojedinih operacija.

26. Procedura u slučaju pojave otkaza Stvarno stanje dobijeno preko Pokazna lampica (LED) Trenutni način rada Operativna gotovost Signal sa ulaznih elemenata (senzori) Signal sa izlaznih elemenata (izvršnih organa) Ekran Dijagnoza greške Prikaz stanja Prikaz stanja mašine Vidljiv kvar Zvučni kvar Prepoznatljiv po mirisu

27. Pronalaženje greške Pronalaženje grešaka počinje nakon poređenja stvarnog i zahtevanog stanja Kada je greška jednom pronađena, nije dovoljno samo je ispraviti, već u isto vreme potrebno je da se uzrok problema odredi

28. Pronalaženje i eliminisanje greške ne znači samo činiti sistem ponovo operativnim, već i identifikovati i poboljšati slabe tačke sistema

29. Završna analiza Mesto kvara Neočekivana oštećenja (jedinstveno) Ponavljajući kvar ili potencijalni izvor kvara ne Poboljšanje tehnički moguće Popravke da ne Poboljšanje ekonomski opravdano da ne Popravka ekonomski opravdana Slaba tačka da Tražiti poboljšanje modifikacijom Otpad Popravke