1 / 9

Orbis pictus 21. století

Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu. Orbis pictus 21. století. Integrační regulátor (I – regulátor). OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-012a Ing. Petr Krajča. u. e. I – regulátor mění akční veličinu u rychlostí, která úměrná regulační odchylce e .

merle
Download Presentation

Orbis pictus 21. století

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století

  2. Integrační regulátor (I – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-012a Ing. Petr Krajča

  3. u e I – regulátor mění akční veličinu u rychlostí, která úměrná regulační odchylce e. I – regulátor umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. K jejímu vynulování dochází za určitý čas. Přenos

  4. e t u Ti t Přechodová charakteristika I - regulátoru www.de.wikipedia.org

  5. C R e(t) u(t) Realizace I – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr impedance ve zpětné vazbě a vstupního odporu. Zpětnovazební impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar

  6. Reálné zapojení I - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje integrační časovou konstantu, pak: kde zlomek představuje přenos I - regulátoru

  7. Frekvenční charakteristika I - regulátoru amplitudová fázová

  8. G(jw) [dB] - 20 dB/dek w j j -90° Frekvenční přenos G(jw) klesá se strmostí -20dB/dek Fázový posun j = - 90°

  9. Výhodou I – regulátoru je to, že umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. Nevýhodou je pokles zesílení při zvyšující se frekvenci, tím dochází ke zpomalování regulačního procesu.

More Related