1 / 9

Lição 3: Sensor de luz e condicionais Soluções de Programação: RoboLab programado com NQC

Lição 3: Sensor de luz e condicionais Soluções de Programação: RoboLab programado com NQC. Exercício 1. Coloque o sensor de luz sobre um papel branco. Ao mover-se sobre um papel preto, ligue o motor A para que avance ( Foward ). Desligue o motor quando o sensor de luz voltar ao papel branco.

milton
Download Presentation

Lição 3: Sensor de luz e condicionais Soluções de Programação: RoboLab programado com NQC

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Lição 3: Sensor de luze condicionaisSoluções de Programação: RoboLab programado com NQC

  2. Exercício 1 Coloque o sensor de luz sobre um papel branco. Ao mover-se sobre um papel preto, ligue o motor A para que avance ( Foward ). Desligue o motor quando o sensor de luz voltar ao papel branco.

  3. Exercício 1: Solução NQC Use macros para facilitar a leitura do código #define LIGHT SENSOR_1 #define THRESHOLD 45 task main() { SetSensor(LIGHT, SENSOR_LIGHT); SelectDisplay(DISPLAY_SENSOR_1); until (LIGHT <= THRESHOLD); OnFwd(OUT_A); until (LIGHT > THRESHOLD); Off(OUT_A); } Para o sensor, 45 é um valor médio entre branco e preto Mostra o valor lido pelo sensor no display

  4. Exercício 2 Iniciando-se o programa um som, tipo zumbido, é emitido se presionado o sensor de contato. Por outro lado, se o sensor de contato não é pressionado, se emite um tom descendente.

  5. Exercício 2: Solução NQC A entrada 1 tem um sensor de contato. task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); if (SENSOR_1 == 0) { PlaySound(SOUND_DOWN); } else { PlaySound(SOUND_LOW_BEEP); } } 1significa “pressionado.” 0 significa “liberado.” não dúvide é um duplo sinal de igual! ‘SOUND_LOW_BEEP” é um zumbido!

  6. Exercício 3 Se o sensor de luz está sobre papel branco, liga-se somente o motor A. Se o sensor de luz está sobre um papel preto liga-se o motor C. Faz-se isto para sempre.

  7. Exercício 3: Solução NQC use macros para facilitar a leitura do código #define LIGHT SENSOR_1 #define THRESHOLD 45 task main() { SetSensor(LIGHT, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (LIGHT > THRESHOLD) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } } } while (true) cria um laço ( loop ) infinito

  8. Exercício 4 Se o sensor de luz está sobre papel branco, se o sensor de contato é pressionado, ligue o motor A em reverso;em outro caso, ligue o motor A para que avance. Por outro lado, se o sensor de luz está sobre o papel preto, se o sensor de contato é pressionado, ligue o motor C em reverso;em outro caso, ligue o motor C para que avance. Para todas as condições, o motor funciona por 4 segundos e depois desliga.

  9. #define TOUCH SENSOR_1 #define LIGHT SENSOR_2 task main() { SetSensor(TOUCH, SENSOR_TOUCH); SetSensor(LIGHT, SENSOR_LIGHT); if (LIGHT > 45) { if (TOUCH == 0) { OnFwd(OUT_A); } else { OnRev(OUT_A); } } else { if (TOUCH == 0) { OnFwd(OUT_C); } else { OnRev(OUT_C); } } Wait(400); Off(OUT_A); Off(OUT_C); } Exercício 4: Solução NQC

More Related