Подготовка специалистов будущего. Р.М. Лучин Я.А. Кириленко КиберТех , СПбГУ RoboExpo 2013

1. Подготовка специалистов будущего.Р.М. ЛучинЯ.А. КириленкоКиберТех, СПбГУRoboExpo 2013

2. Основные проблемы • Качество подготовки абитуриентов • Отсутствие мотивации учащихся • Изучение «несовременных» технологий • «Устаревшие» методики преподавания • Отсутствие материальной базы

3. Роботы Это просто пылесос!

4. Тенденции

5. Робототехнические конструкторы и наборы Lego MindstormsNXT Fischertechnik Vex BIOLOID Raspberri Pi Arduino

6. Применение киберконструкторов LEGO в образовании Лаборатория LEGOТехнический Университет г.АахенГерманияhttp://www.mindstorms.rwth-aachen.de/

7. 1. 1. Робот сортировщик 2. Гоночный LEGOмобиль Примеры LEGO-ботов 2. 4. 3. 3. Установка сборки кубика Рубика4. Устройства собранные по инструкции от LEGO

8. Образовательный кибернетический конструктор • Мощный контроллер • Высокоуровневые средства программирования, реализующие МОП • Методические материалы (пособия, КИМ, репозиторий решений, видеоуроки), поддержка на портале

9. Контроллер DDR MT46V32M16P 64 MB 400 MHz Flash SST25VF 010A-33 128 MB 33 MHz W3008 Bluetooth BC63B239A WiFi RF T/R CSR6026B07 16 SPI 4*PWM SoC OMAP L-138 375 MHz 9 eHRPWM(2) 2*Video IN 9 VPIF SPI 1 USB 2.0 OTG UART(2) Debug 8*PWM 4* 9-12V/2A Motors M-CTRL MSP4305510 IRGC 2DC Motor DRV L298 I2C 1 2 * I2C Ext 2DC Motor DRV L298 SPI SPI 0 8 * Analog Sens + 2* Mic In SD card slot MMCSD I2C 0 3d Sensor MMA7660FC 3 * Enc ECAP(3) SUB 0-3 Enc I2C 0 SUB 0-1 SPI 1 McBSP 0/1 LCD (TFT) ST024C6C-KB0 2.4 ‘’ 320*240 2* Ext Slots PCIe x1 8 * Butt LCDC GPIO Cristal 15-25 MHz DC-DC 12 -> 1.2/3.3/5 V 2 A

10. Технические характеристики контроллера • Двухъядерный процессор • DSP ядро для обработки аудио/видео real-time • Подключение 4 силовых и 6 серво моторов • Подключение до 12 аналоговых и цифровых датчиков • Wifi/Bluetooth • Подключение видеокамер • Модули расширения ГЛОНАСС/GPS, GPRS • Цветной TFT-дисплей • Размер 8см Х 12см

11. V-процесс разработки систем управления

12. Среда программирования QReal:Robots

13. V-процесс разработки систем управления

14. Перспективы развития Умный дом, умная ферма, умное производство Сбор информации в промышленных системах Сегвей Охранные системы Интеллектуальные игрушки Производственные ОКР

15. Образовательный эксперимент • 9 студенческих проектов • Адоптация ОС РВ FreeRTOSдля MSP • Обработка видеопотока на DSP 637x • Построение 3D сцены по 2-м камерам • Реализация голосового чат-бота • Квадрокоптер, omni-мобиль и пр. • 3 летние школы • Творческие проекты в 4х вузах • С сентября стартует образовательный эксперимент на базе ФМЛ №239 СПб

16. Заключение • Мощный инсисследовательский инструмент • Обучение конструированию • Обучение программированию • Обучение математике • Развитие творческого мышления • Построение непрерывной цепочки:мл.классы->ст.классы->колледж->вуз->->производство

17. Что дальше?