الروبوت الأفعيٍ Snake Robot

3. أنواع الروبوتات Robots Typesيتم إستخدام الروبوتات في مجالات كثيرة منها المجال الصناعي والمدني والعسكري Security and Defense Robotsروبوتات الأمن والدفاع :يستخدم هذا النوع من الروبوت الجيش والشرطة لأغراض عسكرية وأمنية. قال جون سالتون Jon Salton مدير برامج سانديا الوطنية "الروبوت الوثاب ذو الأربع عجلات يتنقل تلقائيا وبشكل مستقل بواسطة عجلاته وبواسطة الوثب – ربما بواسطة عجلة واحدة فقط – فوق عقبات أكثر من 25 قدم قامت معامل سانديا الوطنية Sandia National Laboratoriesالامريكية بتعاقد مع بوسطن داينميكس Boston Dynamicsلتطوير روبوت أرضي من الجيل الجديد للجيش الأمريكي . شركة بوسطن داينمكس المطورة للعديد من الروبوتات المتحركة مثل روبوت "الكلب الكبير"Big Dog Robot وبتمان PETMAN . علي أمل أن يدخل هذا الروبوت أرض المعارك قريبا .الروبوت أخذ 12 شهرا في التصميم وبعدها 6 شهور لبناء الشكل الخارجي ليتم إختباره وإطلاقه في أواخر 2010 . النتائج تظهر أن الروبوت الصغير الأرضي يمكنه تجاوز عقبات تفوق حجمه بـــــ 40 الي 60 مرة . الروبوت ذو العجلات بفضل صفيحته يمكنه التكيف والهبوط علي الأرض المدنية حتي لو كانت غابة وفي حالة إسقاطه من الجو فإنه مصمم لإمتصاص الصدمات القوية والإهتذاذات أثناء الهبوط علي أسفلت أو خرصانة أو رمال أو نباتات ويقوم بحركات بهلوانية لذلك . الهدف من هذا الروبوت ومهامه تتلخص في تقليل مخاطر الحروب وذلك بمساعدة الجيش في تنفيذ القوانين وفي التأمين للمنشئات ( في الحرب وفي منشئات الجيش داخل المدينة) البحث والإنقاذ خصوصا في حالة التضاريس الخطرة وكذلك يستخدم بكثرة في الإستكشاف للتذويد بالمعلومات. برنامج هذا الروبوت علامة قوية تتيح إمكانيات كبيرة في التحكم والتوازن في المستقبل القريب

4. Talon Robotsوزراعة الدفاع الاسترالية تستعمل روبوت Talon للتخلص من المواد الخطرة والقابلة للانفجار – كما بالصورة – وفي الاستطلاع والاستكشاف وفي التعرف علي المواد الخطرة وفي مساعدة المهندسين في المعارك ومساعدة رجال الشرطة خصوصا في مجال الاسلحة .

5. الروبوت الصغير للجيشMobile Robotsfor the Militaryشركة CoroWare الأمريكية بالتعاون مع شركة Auxiliaقامتا بإنتاج الروبوت الصغير – Mobile – للجيش الامريكي للمساعدة في العديد من المهام وهو من الجيل الثاني للروبوتات . وفي وصف هذا الروبوت تقول CoroWare" هذا الروبوت ذو الأربعة عجلات بنهايات مفتوحة مصمم للتنمية والبحث وهو مزود بمعالج بيانات 1.5 جيجا هيرتز و كذلك 2 جيجا هيرتز وهو قادر علي تشغيل التطبيقات القوية وهو كذلك يتيح لنا امكانية تزويده بأشعة الليزر من النوع المستكشف .

6. الروبوت الأفعيٍSnake Robot قامت قوات الدفاع الإسرائيلية بالكشف عن الروبوت الأفعي الذي يبلغ طوله مترين وهو يدخل الي الأماكن الخطرة ويقوم برفع رأسه لتصوير مايحدث أمامه متخطيا الحواجز .الروبوت الافعي قالت إسرائيل أنه يساعدها في استكشاف الأنفاق والكهوف والمباني الخطرة حيث يقوم بتصوير حي ومباشر يتم التقاطه في مركذ التحكم بواسطة لاب توب وقد تم تصميمه ليشابه الأفعي في الحركة ولم يتم تصنيعه حتي الآن.(قاتلهم الله )

7. الروبوتات التي تستخدم في الصناعة Industrial Roboticفي الحقيقة أول روبوت صنع كان مصمم للعمل في نقل المعدن المنصهر في مصنع للسيارات ( كما ذكرت في بداية الموضوع روبوت Unimate ) تاريخ إستخدام الروبوت في الصناعة هو بداية ظهور الروبوت نفسه عام 1961 لأن أول روبوت صمم من أجل العمل بالمصانع .

8. مهام الروبوت في الصناعة : UsingRobotsIn Manufacturingالمهام التي تقوم بها الروبوتات في الصناعة كثيرة و تنبع أهمية إستخدامه في بعض المهام نسبة للخطورة التي تمثلها للإنسان و كذلك يستخدم البعض الآخر للدقة والسرعة لإنجاذ العمل .تظهر الحوجة الي الروبوت بشدة في :الأعمال الخطرة1. نقل المعدن المذاب نجد أن من المحتم إستخدام الروبوت من أجل سلامه الإنسان وإبعاده عن الخطر المتكرر في هذه العملية حيث تصل درجات حرارة المعادن المنصهرة الي أكثر من 1000 درجة مئوية .هذا الروبوت ذو الذراع يقوم بالتعامل مع المعدن المذاب حفاظا علي سلامة الإنسان .2. عمليات اللحامروبوت ذو ستة محاور – مفاصل - يستخدم لأعمال اللحام

9. الأحمال الثقيلة والتي يصعب علي الإنسان حملها وقد تمثل خطورة له .روبوت M410i ذو الأربعة محاور وذو مجال الحركة الواسعةيحمل في الصورة صناديق حمولة 100 كيلوغرام وينقلها بمعدل 27 صندوق في الدقيقة . 1.عمليات الإزالة والتشطيب Fine Finishingللمنتجات المعدنية . هذه العملية تستلذم تنظيف وإزالة الحواف وبقايا المعدن الغير مرغوب فيها وهي خطرة لأنها ينتج منها رايش وحواف وشظايا من المعدن المعالج.