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SEW-EURODRIVE

SEW-EURODRIVE. MOVIDRIVE 变频器应用说明. SEW- 传动设备有限公司 电子技术中心. MOVIDRIVE--- 驱 动 变 频 器. 1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍. SEW-EURODRIVE. MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器. 1. 变频器的控制功能. MOVIDRIVE 新的外形尺寸.

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Presentation Transcript

  1. SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE变频器应用说明 SEW-传动设备有限公司 电子技术中心

  2. MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍

  3. SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器 1. 变频器的控制功能

  4. MOVIDRIVE 新的外形尺寸

  5. 变频技术的新概念 适用于各种复杂应用场合的变频技术 闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机。

  6. 系 列 • MOVIDRIVE包括功能相同的三个变频器系列，功率范围从1.5KW到132KW。 • MDF系列对交流电机进行电压矢量控 制 • MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 • MDS系列专为同步伺服电机设计

  7. 电压范围 3 x 380V--- 500 V • 功率范围 1.5 KW --- 132 KW • 一套驱动解决方案，用于： 标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用； • 内置式制动斩波器 • 具有多种扩展功能： 输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制 特 性

  8. IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置 • 软件界面 MOVITOOLS • 示波器软件 SCOPE • 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS－232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS（内部系统总线） • 达高EMC标准：内置式输入滤波器达BG II级 • 对电网干扰低，输入电流低 • 达到标准和认证： 特 性

  9. 操 作 软 件 DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储 • 参数设定 • 故障检测

  10. I/O扩展接口DIO MDS伺服控制 带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP MDV电流矢量控制（带编码器） 同 步 运 行 MDF电压矢量控制（不带编码器） DPI/DPA位置控制 控制方式 功能选项 标准功能 通讯选项 SCOPE功能 IPOS PROFIBUS plus 内置式位置控制和逻辑控制 INTERBUS-S MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器 CAN Bus TF/TH信号接收 Device - Net 概 览

  11. 应 用 范 围 MDF / MDV MDV MDV • VFC • VFC 带编码器 • CFC 带编码器 用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制） 升降机、立体仓储设备和挤压机… 用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制） 纸、线的张力调整等、卷筒驱动… 用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机…

  12. 选 项 概 览 输入/输出扩展接口DIO11A 单轴位置控制板DPI11A/DPA11A • 8位开关量输入，光电耦合隔离 • 8位开关量输出 • 1个模拟量输入＋10V，0-20 mA • 2个模拟量输出＋10V，0/4-20 mA • 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A） 现场总线接口 带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11A • DFP11A PROFIBUS DP/FMS • DFI11A INTERBUS-S • DFC11A CAN • DFD11A Device-Net (准备) • SSI界面 • 8位开关量输入，光电耦合隔离 • 8位开关量输出 同步运行控制器DRS11A • 1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 • 7种操作模式

  13. Available Torque VFC CFC Time (ms) VFC / CFC VFC 和 CFC 的转矩提升时间

  14. 特 性VFC CFC 最大转矩 不带编码器反馈： 0.5Hz最小150％输出转矩 带编码器反馈： 带编码器反馈： 零速时最小160％输出转矩 零速时最小150％输出转矩 转矩提升时间 大约 8ms 大约 2ms 速度精度 很好 非常好 （满足很高的控制要求） 可选择转矩控制 不可能 可以 单个或多个电机驱动 适用于单个或多个电机 适用于单个电机 驱动控制 驱动控制 在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV MDV VFC / CFC

  15. 精度说明:

  16. 操作 / 参数设定 / 运行指令， MOVITOOLS, MX_SCOPE 数据处理总线 SBUS系统总线 RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN，CANopen，DeviceNet 通 讯 和 操 作

  17. SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器 • .变频器的参数设置

  18. 变频器参数的设定方法: MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为 十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数. 参数设定有几种方法: 1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager

  19. 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） Q 取消调试/回到初始显示状态 E 取消手动/从报警状态退出 变频器参数的设定方法 操作面板 参数级转换，同时按下启动调试

  20. 变频器参数的设定方法 操作面板 DBG11B操作面板具备存储器功能 (EEPROM)。支持将变频器参数存 到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即 使有十台甚至更多也可以只有一个。

  21. 电机优化过程1： 进入电机优化 同时按 选择参数组1 选择控制模式 如电机为非SEW电机，提供： • 电机额定电流 • 电机额定功率 • COSφ • 电机额定转速 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率

  22. 电机优化过程2： 选择输入侧电压 计算吗？ 保存吗？

  23. 变频器参数的设定方法 MT_manager MT_manager是SEW公司针对新 的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。 MT_manager在针对诸如位置 控制应用进行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。

  24. Windows version工具 SCOPE SHELL Programming 系统状态

  25. 用 SHELL诊断 / fieldbus

  26. 用 SHELL进行手动操作

  27. 用 SHELL进行诊断和比较 两组参数比较简单 - 不同的菜单条右边用 * 为标记

  28. IPOSplus软件工具

  29. IPOSplus软件工具

  30. ------基本显示 ------显示值 ------设定值和斜率发生器 ------转速调节器和位置调节器 ------电机参数 ------参考信号 ------监控功能 ------二进制端子定义 ------控制功能 ------系统功能 ------IPOS参数定义 参数概览

  31. SEW-EURODRIVE 参数组0---显示值

  32. 00_ 过程值

  33. 01_ 状态显示

  34. 02_ 模拟量输入 03_ 基本板二进制输入

  35. 07_ 系统参数 08_ 故障存储器

  36. 选件板之间的位置 L：左侧（OPTION1） R：右侧（OPTION2）

  37. 09_ 总线监控

  38. SEW-EURODRIVE 参数组1---转速设定/斜率发生器

  39. 10_ 转速设定选择

  40. 现场总线控制： • 端子控制：

  41. 11_ 模拟量输入AI1

  42. -10V---0---10V V 12_ 模拟量输入AI2 以AGND为参考点输入连接： 差分输入连接： V 0---10V

  43. 13_ 转速斜率

  44. 15_ 电动电位计

  45. 16_ 固定设定转速 • 二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；

  46. SEW-EURODRIVE 参数组3---电机参数

  47. 30_ 限幅

  48. 32_ 电机补偿 增加BOOST补偿示意图：

  49. 34_ 电机保护功能 • P340是依据电机利用率实现电机热保护的； • 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 • 和运行时间； 35_ 电机转向

  50. SEW-EURODRIVE 参数组4---参考信号

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