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XP-242E

適用於新世紀的 SMT 機器. XP-142E. XP-342E. XP-242E. 重要設計理念. 特殊的關鍵技術 飛梭移動式畫像處理系統 高速置件機構設計 多點同步運算模組 (三組套板) 精巧的置件機構 ( XP- 14 2 E ) 雙真空吸嘴設計 ( X P- 24 2 E, X P- 34 2 E ) 機器具 自我校正功能 (泛用機吸嘴旁) 高速機 & 泛用機 價格低廉的模組化設備. XP-142E. 機體結構強固，可長時間穩定、大量生產的高速機. XP-142E 機器特點. XP-142E 高速機

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Presentation Transcript

  1. 適用於新世紀的 SMT 機器 XP-142E XP-342E XP-242E

  2. 重要設計理念 • 特殊的關鍵技術 飛梭移動式畫像處理系統 高速置件機構設計 多點同步運算模組(三組套板) 精巧的置件機構 (XP-142E) 雙真空吸嘴設計 ( XP- 242E, XP- 342E) 機器具自我校正功能 (泛用機吸嘴旁) • 高速機 & 泛用機 • 價格低廉的模組化設備

  3. XP-142E 機體結構強固，可長時間穩定、大量生產的高速機

  4. XP-142E 機器特點 • XP-142E 高速機 • 可適用零件範圍 : 0201 (0603)~20 x20mm 零件 • 置件速度 ( 理想條件下 ) : 0.165 sec/part • 最大產能21,300 parts/hour • 一般生產狀況下 • 0.20 - 0.28 sec/part • 12,800 - 18,000 parts/hour • 每部機器可架設 100 支料架 • 50 支料架 * 2 ( 前方 & 後方均可上料 ) • 可與 CP-6 . CP-7 系列料架共用

  5. XP-242E XP-342E XP- 242E 機器特點 • XP-242E 泛用機 - 可置放之零件範圍極為寬廣 - 0402 (1005) ~ 45 mm x 150 mm 零件 • 可與 IP & QP-242E 料架共用 - (前方) 可架設 40 支料架 • (後方) 10 層 , 20 種Tray (XP-242E) • (後方) 40 Feeders (XP-342E) • 機器生產速度 0.4 - 0.6 sec (chip parts) 0.4 - 1.5 sec (IC)

  6. XP-242E 機體結構強固 , 可長時間穩定 . 大量生產的高速機 XP-242E : 前方為架設料架設計 後方為架設Tray 系統 XP-342E : 前方.後方均為架設料架設計

  7. MFU ( Multi-Feeder Unit ) ( 料架台車 ) XP 所使用的 MFU 料架台車系統 XP-242E

  8. 獨特的關鍵技術 • 飛梭移動式畫像處理系統 • 高速置件機構設計 • 多點同步運算模組 • 精巧的置件機構 (XP-142E) • 雙真空吸嘴設計 ( XP- 242E, XP- 342E) • 機器具自我校正功能

  9. 飛梭式移動畫像處理系統(1) 置件位置 常見的移動方式 XP的移動方式 多餘的動作 : 至固定像機處作畫像處理 取件位置 • 一般固定式畫像處理系統的零件處理方式為 : 置件頭吸取零件後必須移動到固定式像機的位置做畫像處理 , 然後再移動到基板位置放置零件 , 置件機構必須移動 2 次後才可置件

  10. 飛梭式移動畫像處理系統( 2 )XP-142E 稜鏡 • XP 機器畫像處理機構和置件頭機構為同一系統 , 所以可於吸件的同時作畫像處理 , 可以減少多餘的動作加快零件置放時間 1 CCD Camera Head CCDCamera 稜鏡

  11. 飛梭式移動畫像處理系統( 3 )XP-242E , XP-342E 置件頭 XY 軸 置件頭 2 CCD Cameras 吸嘴 零件 稜鏡

  12. 飛梭式移動畫像處理系統特點( 4 ) • 單純的機械結構 利用一個簡單的機械結構即可完成零件置放的動作 • 適用各種零件 從最小的 0201 到 45 mm * 150 mm 大小的連接器

  13. 基板 主要移動方向 供料器 操作側 高速置件機構 ( 1 ) 在機器的生產平台上主要的動作為何 非主要移動方向

  14. XY 軸 ( 50 Kg ) 操作側 高速置件機構( 2 ) 一般的機構

  15. 置件頭( 5 Kg ) 操作側 高速置件機構( 3 ) XP 的機構

  16. 多點同步運算模組 (1) • FUJI 開發出獨特的第三代視覺處理系統 • 第三代視覺技術 • 第一代: 二質化 • 第二代: 灰階 • 第三代: 實質掃描 ( Virtual Scale ) • 能辨識的零件範圍較傳統視覺系統更大 • 針對0201 (0603) chips 零件其畫像處理精度為30 micron / pixel • 尺寸較大的零件作畫像處理時亦不需使用 line-scan camera • 此畫像處理系統可以辨識任何零件 - 線條圖示辨識系統

  17. 多點同步運算模組 (2) XP-142E零件取置頭上 12 各吸嘴所吸著 的所有零件均可再同一時間內作畫像處理

  18. 多點同步運算模組 (3) 可辨識Pitch為0.3 mm的QFP零件 可辨識零件的最大尺寸為 45 mm x 150 mm

  19. 多點同步運算模組 (4) 可被辨識 BGA & CSP 零件底部的錫球

  20. Hybrid IC 多點同步運算模組 (5) 可以使用FUJI 新開發出來的線條圖示辨識系 統 , 針對特殊的零件作畫像處理

  21. 多點同步運算模組 (6) 針對所有零件的判讀皆以前光系統處理 不會有設定模糊之問題 0402 (1005) Chip

  22. 精巧的置件機構XP-142E ( 1 )

  23. 精巧的置件機構XP-142E ( 2 ) • 非常緊密結實的置件機械結構 • 精巧的置件系統內共有機構如下: 12 個吸嘴 12 個真空置放機構

  24. 雙真空吸嘴XP-242E , XP-342E ( 1 )

  25. 雙真空吸嘴 XP-242E & XP-342E ( 2 ) 雙真空吸嘴的優點 • 無接縫 = 高精密度 • 吸嘴更換時間極快

  26. 機器具自我校正功能( 1 ) 吸嘴自我校正程序 (1)機器等待下一片基板 (2) 吸取吸嘴 (3) 吸嘴中心孔量測 (4)使用玻璃零件來量測數據 (5)將吸嘴放回 (6) 新的資料值被合併為新的校驗值

  27. 機器具自我校正功能( 2 ) 優點 基板因熱變形時機器可自動補償 實施定期保養時將更為快速

  28. 程式可使用MCS/2、F4G FUJICAM 下載 MCS/2 FujiCam F4G XP-142E XP-242E XP-141E XP-241E XP-342E XP-341E 備註： F4G、FujiCam 的 線上電腦，不能被使用在 XP 系列上。 就一般狀況而言, 機器所使用的程式 ( X,Y,θ) 均可相容於先前所使用的設備. 然而 , 使用 XP 設備 , 大部分的 ( 零件 ) 處理資料必須修改 . 使用者需參加約一週的教育訓練 , 以學習如何使用 XP 的視覺系統.

  29. XP-241E 系統主機及資料控制說明 PC MCS/X Ethernet XP-342E XP-142E XP-242E XP-141E XP-341E

  30. 可在機器上直接作資料的編輯

  31. Teaching 的功能

  32. φ1.3 φ0.7 φ1.0 XP-142E 吸嘴 吸嘴 • 可快速更換吸嘴 • 僅針對前光用的吸嘴 適用零件 尺寸 吸嘴配置 0201 (0603) 0.4 0.7 0402 (1005) 1.0 0603 (1608) 1.3 0805 (2125) 1.8 1206 (3216) 簡單又具有最佳化功能的機器 連串吸嘴自動化放置機構

  33. XP-242E 吸嘴 • 雙真空吸嘴 ( 標準配備 ) XP-242E 吸嘴儲存位置 ( 最多 9 個吸嘴 ) Outer Diameter Application 1005 (in. 0402) 0.7 1608 (in. 0603) 1.0 2125 (in. 0805) 1.3 機械式夾爪 3216 (in. 1206) 1.8 Odd-form 2.5 3.7  5.0  7.0  10.0  15.0  20.0  選配:特殊橢圓形外形的吸嘴及異形零件專用機械式夾爪

  34. 機械夾爪的功能 夾爪為平行運動 , 2 個機械夾爪頭永遠保持平行 , 不會有喇 叭口的情形發生 , 夾持的寬度為可調整 , 其範圍為 3 ~ 13mm 使用 MS 系統可適用於任何目前可知的零件

  35. XP 置放速度 ( 1 ) 長方形零件放置時間 機器: XP-142E 零件: 0603 (1608) PC 板: FUJI DEMO 基板 數量 : 296顆 時間: 60.6 sec • 不包括fiducial mark 讀取和PCB 輸送時間 • 平均時間: 0.205 sec/part • 產能 :17,560 parts/hour

  36. XP 置放速度 ( 2 ) 長方形零件放置時間 機器: XP-242E 零件: 0603 (1608) PCB : FUJI DEMO 基板 數量 : 432 顆 時間: 254.3 sec 不包括fiducial mark 讀取和PCB 輸送時間 平均時間: 0.59 sec/part 產能 :6100 parts/hour

  37. XP 置放速度 ( 3 ) 樣品放置時間 機器型式: XP-242E 零件數量: 56 parts 全部放置時間: 49 sec 平均置放時間: 0.875 sec (4110 parts/hour) 零件型式數量 Volume 13 MELF 7 Glass Diode 7 Resistor Network 7 Mini Power Transistor 3 Chemical Capacitor (6 mm dia.) 3 Chemical Capacitor (10 mm dia.) 1 Power Transistor 1 Coil 1 Tantalum Capacitor 1 HEMT 1 Type of Part Quantity Push Button Switch 1 SIP Network 1 Small Connector 1 SOP (30-pin) 1 CSP (48-pin) 2 CSP (180-pin) 1 TSOP (28-pin) 1 QFP (48-pin) 1 QFP (120 leads) 1 QFP (208 leads) 1 不包括fiducial mark 獲得及PCB輸送時間

  38. XP 置放精度 ( 1 ) 置放精度 機器: XP-242E 零件數量 : 432 個

  39. XP 置放精度( 2 ) 機器具備精度極高量測標準 機器: XP-242E 零件數量 : 40

  40. Tray Tray Parts Conveyer 取件到放置依次完成 放置 XP 系列機器 放置 傳統方式取件機器

  41. 單一零件進行取件 只針對單一零件進行取件 針對微小零件取件時 , XP 機器具備優異的自 動補償功能 XP 機器上的任何一個吸嘴可以吸取任何規格料 架所供應的零件

  42. 輸送帶的寬度可自動調整

  43. XP 系列特點 ( 1 ) • 置放精度 • PAM parts: 66 microns at 3 sigma • Glass parts: 30 microns at 3 sigma

  44. XP 系列特點 ( 2 ) • 使用XP 雙向齒輪式傳動 • 小規模生產 • 大規模生產 • XP 為低價格但高產能的設備 • XP 的佔地空間極小 , 廠房空間可有效運用

  45. 符合新世紀的 SMT 機器 XP-242E XP-142E XP-342E

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